Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
... thiệu bộ vi điều khiển đợc sử dụng để vi t hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển. Chơng 3. Thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển. Chơng 4. Thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển ... nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển có hệ điều hành. Vi c nghiên cứu để đa vào giảng dạy môn thiế...
Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:09
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai . Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ LAI 71 3.1 Giới thiệu hệ t...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... đến clo. Đó là iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi. Bạn chỉ việc thả iRobot Verro xuống hồ, nó sẽ tự động nhẹ nhàng “ lặn ” xuống dưới đáy hồ và tiến hành dọn dẹp vệ sinh bằng cách dùng ... SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 4/30 HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã tính toán, thiết kế, đưa ra các phương án...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa
... ngày càng có nhiều thiết bị đi n – đi n tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần đi u khiển tốc độ động cơ đi n. Trong thực ... CỦA ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ . : , ), ). , , ,...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội ... HỒNG ĐỨC MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị K...
Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20
nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... quan tới hệ truyền động điện một chi u, bản đồ án này sẽ nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chi u sử dụng nguồn chỉnh lu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn. ... khi điều chỉnh sâu. 1.7. Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chi u (XA-Đ) Hệ truyền...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45
báo cáo nghiên cứu khoa học ' nghiên cứu thiết bị ngưng tụ kiểu ống lồng ống sử dụng trong hệ thống lạnh'
... lọai thiết bị ngưng tụ khác nhau, tuy nhiên trong khuôn khổ bài báo này, tôi chỉ đề cập đến thiết bị ngưng tụ ống lồng ống sử dụng trong hệ thống lạnh. TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ... ngưng tụ ống lồng ống có cánh dọc thân TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 16 NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ NGƯNG TỤ KIỂU Ố...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:58
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... Tracking Voice control Tính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến SVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5) Tính toán độ sâu: ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50
Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng
... KHIỂN CÂN BẰNG 3.1 Nguyên lý điều khiển cân bằng (a) Nghiêng trước (b) Cân bằng (c) Nghiêng sau Hình 3.1 Mô tả quá trình cân bằng của robot hai bánh Khi robot đứng thẳng tại vị trí cân bằng ... sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa
... TẢI – BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HẢI PHÒNG – 2014 BỘ ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN T...
Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... Các vấn đề đặt ra Với đề tài Nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí chính xác, đảm bảo hệ thống hoạt động chắc chắn, chạy êm, cơ cấu ... độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ...
Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08