nghiên cứu thiết kế chếtạo robot bkđn01

... chương trình 6 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Đã thiết kế chế tạo phần khí Robot, thiết kế nguồn mạch công suất hệ điều khiển, kết nối card Lab-PC+ - máy tính - Robot Đã viết chương trình điều khiển robot (dùng ... điều khiển robot (dùng ngôn ngữ lập trình C++) Robot chạy chương trình Demo theo thiết kế Một số hình ảnh robot BKĐN-01: Những vấn đề tiếp tục nghiên cứu: + Nâng cao độ cứng vững độ xác khí + Nâng ... αi 0 0 a1 a2 0 di 0 d3 * d4 Mục đích việc chế tạo robot dùng cho nghiên cứu giảng dạy Tải vật nâng chọn tối đa 0,5KG Trên sở chọn kích thước robot sau: 20 18 θ2 θ1 d3 75 θ4 15 22 10 + Bán kính...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:28

... Ý, Nhật, Mỹ thiết bò báo mức đo khối lượng vật liệu rời silô cần thiết Những thiết bò mà nước phát triển sử dụng là: thiết bò siêu âm, thiết bò laser, đầu đo lực (loadsell), v.v… Đây thiết bò đại ... liệu rời silô siêu âm khác thiết bò sử dụng Hình 1.2 Mô hình thiết bò đo mức laser 1: Thiết bò đo nhiệt độ 2: Thiết bò đo độ ẩm 3: Thiết bò đo mức laser Các hãng chế tạo thiết bò laser dùng để đo ... tiêu đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động xác đònh mức khối lượng vật liệu rời bên silô vò trí thời điểm mà người sử dụng cần mô tơ cảm biến 1.3.2 Nội dung nghiên cứu đề tài: Mô...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 05:15

... 02 "Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiên cứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiên cứu theo nhiệm vụ - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... nh kết nghiên cứu khoa học qua việc trình bày nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng cấu chấp hành linh hoạt cho robot 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động cấu lái robocar 3) Nghiên cứu thiết ... tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiên cứu theo nhiệm vụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... v ng lc hc ca Robot SCATM Thit k ci tin v ch to Robot SCATM khớ nộn 11 II tóm tắt kết nghiên cứu xây dựng mô hình động học động lực học Robot scatm 2.1 Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCATM 2.1.1 ... NHểM SN PHM ROBOT SCA M U Robot SCA l loi robot thuc nhúm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) cú cu trỳc ng hc theo kiu c cu tay mỏy phng sinh trc ng SCARA l loi robot dựng ... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng ... toán động học Robot RE-02 43 3.1.4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiết kế cấu dạng ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... Giới thiệu chung 30 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động robot 30 3.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 3.4 Chơng trình phần mềm điều khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới ... tài hoàn thành công trình nghiên cứu tạo thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động xe máy Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc Công ty Đồng Tháp Phơng án thiết kế chọn lựa dùng hệ thống ... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế ... Hình 3.16: Kết nối điện cho nút nhấn điều khiển Hình 3.17: Board mạch điều khiển 2.1.2 Thiết kế thi công tủ điều khiển: Sau chọn thiết bị điều khiển thiết kế mạch điều khiển Nhóm thiết kế tính toán ... kinh tế sản phẩm phần khí ROBOT chế tạo thép không rỉ thép kết cấu sơn tĩnh điện bảo vệ Từ yêu cầu điều kiện làm việc ROBOT thiết bị có sẵn thị trường, phần khí ROBOT thiết kế sau: Th.S Phạm Xuân...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng ... toán động học Robot RE-02 43 3.1.4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiết kế cấu dạng ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... nh kết nghiên cứu khoa học qua việc trình bày nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng cấu chấp hành linh hoạt cho robot 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động cấu lái robocar 3) Nghiên cứu thiết ... tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiên cứu theo nhiệm vụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... việc thiết kế robot Kết thiết kế Nghiên cứu sản phẩm thò trường Kế hoạch thiết kế đònh hình sản phẩm Xác đònh sản phẩm lập kế hoạch thực Phân thống tích hệ Thiết kế sản phẩm với chức đònh rõ Thiết ... TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 1.2.1 Phân tích chức 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 1.3 Thiết kế động học robot 10 1.3.1 ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1.2.1 Phân tích chức 14 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1.3 Thiết kế động học robot...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... 02 "Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiên cứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiên cứu theo nhiệm vụ - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... 02 "Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiết kế nghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiên cứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiên cứu theo nhiệm vụ - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20

... Giới thiệu chung 30 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động robot 30 3.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 3.4 Chơng trình phần mềm điều khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới ... tài hoàn thành công trình nghiên cứu tạo thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động xe máy Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc Công ty Đồng Tháp Phơng án thiết kế chọn lựa dùng hệ thống ... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20

... tài - Nghiên cứu sở lý luận thực tiễn thiết bị robot ngầm; - Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động thiết bị robot ngầm; - Nghiên cứu trang thiết bị cần có robot, khả tích hợp hoạt động; - Nghiên ... tài Thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị robot ngầm phục vụ nhiệm vụ khảo sát công trình ngầm biển Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu loại robot ngầm số nước giới chế tạo; - Nghiên cứu lí thuyết robot ... Nghiên cứu thiết kế, chế thử thiết bị robot ngầm phục vụ khảo sát công trình biển 92 3.1 Yêu cầu kĩ thuật robot ngầm 92 3.2 Thiết kế chế tạo thân vỏ robot 94 3.3 Thiết kế, ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:54

... (Các mốc đánh giá chủ yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ ... KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI I THÔNG TIN CHUNG Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu Việt Nam Mã số: KC.03.06/06-10 Thuộc: Chương trình Nghiên cứu, ... KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... sinh ý tưởng thiết kế robot mô theo số loài vật Trung tâm Nghiên cứu nhận biết động vật (CRCA) Toulouse nghiên cứu "trí tuệ" loài kiến thông qua Kiến Robot Kiến Robot đưa vào tổ kiến kết giao với ... Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 21 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO CẦU THANG 3.1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BÁNH ... 3.17 Robot hạ Hình 3.18 Robot hạ Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 31 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.19 .Robot hoàn chỉnh Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15

... chế tạo thả Krathong Những lưu ý thiết kế điều khiển 8.1 Mỗi đội sử dụng robot: robot tay robot tự động 8.2 Mỗi robot không tách thành robot nhỏ hay nối dây 8.3 Robot tự động phép liên lạc với ... động (robot) sai lần trận đấu 10 Đội vi phạm lần trận đấu 11 Quy định an toàn robot 11.1Tất robot phải thiết kế sản xuất để không gây nguy hiểm cho điểm thi đấu 11.2 Tất robot phải thiết kế sản ... chạm vào robot lúc khởi động lại robot 6.3 Việc khởi động lại robot thực lần hay nhiều lần cần thiết 6.4 Việc khởi động lại robot tay thực vùng xuất phát robot tay 6.5 Việc khởi động lại robot tự...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50