Báo cáo robot scara serpent
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... )
−
−
−
−−−
==
TT
U
mlm
lmlm
lCSC
lSCS
TUJUTrD
22
2
2
2
2
2
2
2
121 2 12
121 2 12
222 222 22
0 02/ 1
0000
0000
2/ 1003/1
0000
0000
0
0
2
2
2
12
2
2
2
12
2
2
3/13/13/1 lmClmSlm
=+=
.
Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... )
+
...
Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học
... 2.13(a) - Số lượng ngón tay là 5.
Hình 2.13(b) - Số lượng ngón tay là 2.
Hình 2.13(c) - Số lượng ngón tay là 3.
2.7 Nhận xét.
2.7.1 Ưu điểm.
Phương pháp đếm số lượng ngón tay bằng phương pháp ... người sự dụng các hướng điều khiển robot bằng số lượng
ngón tay.
+ 1 Ngón tay: Tiến.
+ 2 Ngón tay: Lùi.
+ 3 Ngón tay: Rẽ trái....
Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
... Nhận dạng cử chỉ bàn tay của con người để xây dựng chương trình điều khiển
robot như 7 cử chỉ sau:
- No Hand: Không có bàn tay trong hình ảnh (robot sẽ không di chuyển)
- Start: Là bàn tay ... thuyết để tìm hiểu sử dụng các phương
pháp, thuật toán phù hợp để xử lý.
- Về ứng dụng: Xây dựng ứng dụng phần mềm trên máy tính Nhận dạng
cử chỉ của...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... 6
Mắt dò đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch ... 2
21
12345
678910
8
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3
I. Mạch 3
Mạch điều khiển 89S52 3
Mạch nguyên...
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
...
Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng
phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng
Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization
with Extended Kalman ... cảm biến và việc dùng
phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman
mở rộng để định vị chính xác cho robot....
BÁO CÁO " ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPRS VÀ GPS VÀO CHẾ TẠO ROBOT GIAO TIẾP VỚI SERVER ĐIỀU KHIỂN " ppt
... Lựa chọn công nghệ
Module sim GPRS
reet Maps.
3.
3.1. Các thiết bị sử dụng:
3.1.1. Thiết bị GPS: BT-821. ... Quý, Nguyễn Minh Tín
Lớp 06T3-08T3-09T3, Khoa Công Nghệ Thông Tin, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng
GVHD: KS. Trương Minh Huy
Khoa Công Nghệ Thông Tin, Trường Đại...
Báo cáo khoa học: "Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System" potx
... 2009.
c
2009 ACL and AFNLP
Comparing Objective and Subjective Measures of Usability
in a Human-Robot Dialogue System
Mary Ellen Foster and Manuel Giuliani and Alois Knoll
Informatik VI: Robotics and Embedded ... consists of a pair
of manipulator arms with grippers, mounted in
a position to resemble human arms, and an an-
imatronic talking head (van Bre...
Báo cáo khoa học: "Meaningful Conversation with a Mobile Robot" pot
... representation it uses
for navigation and communication with the dia-
logue manager, and the navigation component.
3.1 Godot, the Robot
Godot is an RWI Magellan Pro mobile robot plat-
form with an ... engaging in a
dialogue.
3.2 The Internal Map
Godot moves about in the basement of our depart-
ment and uses an internal map for navigation. It
has two levels of representation: a geome...
Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo
... tập tốt nghiệp
Lớp SV:
Chương I:
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ROBOT TOSY
I. Lịch sử hình thành và phát triển của công ty
Tên công ty: Công ty cổ phần ROBOT TOSY
Trụ sở chính: Số. 7, Ngõ 53 8, ... hiểu về cơ kh , điện t , tin học, và các công nghệ hiện đại…
người kỹ sư cơ điện tử đưa vào các sản phẩm cơ khí hệ thống điều khiển linh hoạt b...
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara
... các hệ thống điều khiển có chất
lượng cao luôn là vấn đề trọng tâm trong quá trình phát triển của lý thuyết điều
khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bám
chính ... thành hạ và tiết
kiệm năng lượng thì nhiệm vụ cơ bản là hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêu
cầu của các đại lượng điều chỉnh và điều khiển. Ngoà...
Báo cáo hóa học: " Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients" pdf
... the original work is properly cited.
Research
Innovative gait robot for the repetitive practice of
floor walking and stair climbing up and down in
stroke patients
Stefan Hesse*
1
, Andreas ... prac-
tice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients Jour-
nal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010, 7:30...
Báo cáo hóa học: "Development and pilot testing of HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot" potx
... Development and pilot testing of
HEXORR: Hand EXOskeleton Rehabilitation Robot. Journal of
NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7:36.
Submit your next manuscript to BioMed Central
and take full ... Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010, 7:36
http://www.jneuroengrehab.com/content/7/1/36
Page 15 of 16
RESEA R C H Open Access
Development and...
Báo cáo hóa học: "Adaptive robot training for the treatment of incoordination in Multiple Sclerosis" doc
... Phases of the
training protocol: Baseline 1 (B1), Robot Training, Baseline 2 (B2),
Subject Training, Wash-out. The phases in which the robot
generates no forces (B1, B2, Wash-out) are indicated in ... training mode. As regards changes within one
session, to distinguish between the changes in perfor-
mance occurring during the Robot Training phase f rom
those oc...
Báo cáo robot scara serpent
... Khiền
3
Robot scara serpent
Hình 1.1e: Scara Robot of ADEPT. Hình 1.1f: Scara Robot of RANOME.
Hình 1.1g: Scara Robot of KUKA. Hình 1.1h: Scara Robot of STAUBLI.
Hình 1.2: Robot Scara Serpent ... tay máy robot Scara Serpent 6
1.2.1.1. Cấu hình của robot Scara Serpent 6
1.2.1.2. Các thông số kỹ thuật của robot Scara Serpent 6
1.2.2. Giới hạn khôn...
báo cáo robot sắp xếp vận chuyển
... RoBot Phân Loại, SẮP XẾP, VẬN CHUYỂN
Robot Phân loại sản phẩm, sắp xếp, vận chuyển :
Chuyển các vật dụng đến nơi đã được lập trình trên máy điều khiển.
Sắp xếp vật dụng 1 ... việc
Loại IRB 360
Loại robot này có tính linh
hoat cao.
Phạm vi làm việc
Chi Tiết
1.
Cấu tạo :
Có rất nhiều robot phân loại, sắp xếp,
vận chuyển ở đây mình xin giới thiệu
về robot L_...