... vậy, chúng em chọn nghiên cứu về đề tài: Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic Stability Control) Với tình hình hiện nay ngành công nghiệp ô tô của ta chủ yếu là ... kiện chuyển động phức tạp nh vậy, ô tô phải giữ đợc quỹ đạo chuyển động của nó sao cho không bị lật đổ, không bị trợt hoăc xe không bị nghiêng,- GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí tô SVTH ... HOạT Động củA Hệ THốNG esc 331- Hoạt động của ESC khi phanh 361.1- Trạng thái phanh bình thờng 361.2- Trạng thái phanh khẩn cấp 372- Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ô tô khi chuyển động...