... trong các hệ thống Linux nhúng. Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời gian thực cứng, hệ thống thời gian thực mềm. Có thể nói hệ thống ... đúng thời gian. Hệ thời gian thực không có nghĩa là phải có tốc độ nhanh. Linux là một nhân hệ điều hành mã nguồn mở, với một cộng đồng phát triển thân thiện , năng động và chia sẻ. Linux ... thống phát triển chủ, các cách để thiết lập phát triển và dò lỗi ứng dụng nhúng, các lựa chọn và cấu hình nhân Linux chuẩn để hỗ giao diện lập trình thời gian thực RTAI. 3. Thời gian thực...