Giáo trình thực tại ảo BKHN lesion 5:Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

... quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-90 0 )Rot(z,90 0 ) ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O T vẫn song...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

18 1,7K 30
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

... quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90 0 . Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-90 0 )Rot(z,90 0 ) ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O T vẫn song...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

18 1,4K 14
Giáo trình thực tại ảo BKHN

Giáo trình thực tại ảo BKHN

... 1 Lesson 1: Kỹ thuật đồ họa và Hiện thực ảo Computer Graphics And Virtual Reality  Kỹ thuật đồ họa cơ sở  Kỹ Thuật đồ họa tiên tiến  Hiện thực ảo - VRML Le Tan Hung hunglt-fit@mail.hut.edu.vn ... 1960-1963 Dự án Sketchpad tại MIT  1963 Ivan shutherland (hội nghị Fall Joint Computer - lần đầu tiên khả năng tạo mới, hiển thị và thay đổi được thực hiện trong thời gi...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:43

61 452 3
Giáo trình thực tại ảo BKHN CG12 hidden surface

Giáo trình thực tại ảo BKHN CG12 hidden surface

... Painter’s algorithm Z-buffer BSP tree Portal culling Xóa bề mặt ẩn  Tại sao cần phải xóa bề mặt ẩn (Hidden surface removal) – Các kỹ thuật render đòi hỏi sự tính toán chính xác của ... sai – Hiển thị đúng Xóa bề mặt ẩn  Tại sao cần phải xóa bề mặt ẩn – Chúng ta không muốn lãng phí các tài nguyên của máy tính để hiển thị các thực thể cơ sở mà không được hiển thị trên...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:47

33 313 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN lession 2 graphics system

Giáo trình thực tại ảo BKHN lession 2 graphics system

... Lession 2 - Graphics System Lê Tấn Hùng Hanoi University of Technology hunglt@it-hut.edu.vn 2 Mô hình Hệ đồ họa  Mô hình hệ thống  Mô ... DirectX Metafiles Operating system Mô hình hệ thống đồ họa 4 Hệ thống đồ hoạ (Graphics System)  Interface between application software and graphics hardware system  Consists of input ...  CPU: thực hiện các chương...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:37

39 308 1
Giáo trình thực tại ảo BKHN lession 3:Các giải thuật sinh các thực thể cơ sở

Giáo trình thực tại ảo BKHN lession 3:Các giải thuật sinh các thực thể cơ sở

... Các giải thuật sinh các thực thể cơ sở Le Tan Hung hunglt@it-hut.edu.vn 0913030731 2 Rời rạc hoá điểm ảnh (Scan Conversion rasterization)  Là tiến trình sinh các đối tượng hình học cơ ... diễn không tường minh trong giải thuật  Thực hiện giải thuật trên 1/8 đường tròn và lấy đối xứng xho các góc còn lại.  Với d i là giá trị của đường tròn...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:37

31 219 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN lesion 5:Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations

Giáo trình thực tại ảo BKHN lesion 5:Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations

... coordinates  Biến Phép chiếu – Projection Transform 4 Transformations - Modeling world 5 Phép biến đổi Affine Affine Transformations?  Phép biến đổi Affine là phép biến đổi tọa độ điểm ... 1 Bài 4 Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations Le Tan Hung Email: hunglt@it-hut.edu.vn 2 Phép biến đổi - Transformations  Trong kỹ thuật đồ...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:37

94 302 0
Giáo trình thực tại ảo BKHNBài 6:  Human Vision

Giáo trình thực tại ảo BKHNBài 6: Human Vision

... Kỹ thuật Đồ hoạ 1 Bi 6: Human Vision Kỹ thuật Đồ hoạ 2 nh sỏng v mu sc Light and color  Colour is a sensation which ... monitor  Key task is color matching 350 780 c( ) Kỹ thuật Đồ hoạ 7 Physiology Sinh lý - Human Vision  Cấu tạo hệ quan sát của con người gồm 2 loại tế bào cảm thụ - sensors – Rods (tế ... nhận về 1 mầu bất kỳ ta phải xác định giá trị ca 3 i l...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:38

26 288 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN Bài 5 Nguyên lý về 3D và phép chiếuProjection

Giáo trình thực tại ảo BKHN Bài 5 Nguyên lý về 3D và phép chiếuProjection

... 1 Bài 5 Nguyên lý về 3D và phép chiếu-Projection Lê Tấn Hùng 0913030731 hunglt@it-hut.edu.vn 2 Nguyên lý về 3D  Ðồ họa 3 chiều - 3D computer graphics bao gồm ... apart, therefore a good value for D is 1 .5 7 Stereo Projections eye=(0,-1,2 .5) eye=(0 .5, -1,2 .5) 8 3D GRAPHICS PIPELINE WORLD SCENE/OBJECT 3D MODELLING 3D CLIPPING PROJECTION RAS...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:38

57 282 0
Giáo trình thực tại ảo BKHNBài 6:  Mầu sắc trong đồ họa –  Color model

Giáo trình thực tại ảo BKHNBài 6: Mầu sắc trong đồ họa – Color model

... Kỹ thuật Đồ hoạ 1 Bi 6: Mu sc trong ha Color model Kỹ thuật Đồ hoạ 2 Mô hình mầu - color model  Mô hình mầu là hệ thống có quy tắc cho việc tạo khoảng mầu từ tập các mầu cơ bản. ... Color model Kỹ thuật Đồ hoạ 2 Mô hình mầu - color model  Mô hình mầu là hệ thống có quy tắc cho việc tạo khoảng mầu từ tập các mầu cơ bản.  Khoảng mầu...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:38

37 295 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN Đường cong trong không gian  3D CURVE

Giáo trình thực tại ảo BKHN Đường cong trong không gian 3D CURVE

... Hanoi 1 Đường cong trong không gian 3D CURVE Khoa CNTT DHBK Hanoi 2 Đường cong - Curve  Why use curves? Quỹ đạo chuyển động của 1 điểm trong không gian  Điểm biểu diễn Đường cong -curve ... trên đường cong.  Đường cong liên tục và có đạo hàm liên tục tất cả các bậc  Tiếp tuyến của đường cong tại điểm P0 là đường P0P1 và tại Pn là đ...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:39

37 432 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN Mô hình bề mặt – Surface  Các phương pháp xây dựng

Giáo trình thực tại ảo BKHN Mô hình bề mặt – Surface Các phương pháp xây dựng

... 1 Mô hình bề mặt – Surface Các phương pháp xây dựng Khái niệm Constructive surface Bề mặt tổng hợp Bề mặt tam giác Le Tan Hung www.dohoavietnam.com 2 I. Các khái niệm cơ bản  Mặt ... cho các đối tượng cùng loại 9 Mô hình hoá các mặt cong Surface Patches  Ruled Surface  Coon-Boolean Sum  Surface of Revolution  Swept Su...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:39

29 427 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN Bài 11 Hình đặc  Solid

Giáo trình thực tại ảo BKHN Bài 11 Hình đặc Solid

... biến biểu diễn hình đặc. Mô hình hóa hình đặc  Mô hình hoá hình đặc (mô hình hoá 3D) các thực thể vật lý là phương pháp biểu diễn dựa trên mô tả các thực thể dưới dạng các mô hình toán học, ... biến biểu diễn hình đặc. Mô hình hóa hình đặc  Mô hình hoá hình đặc (mô hình hoá 3D) các thực thể vật lý là phương pháp biểu diễn dựa trên mô tả các...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:39

31 329 0
Giáo trình thực tại ảo BKHN Ánh sáng – Light Kỹ thuật tạo bóng  Render

Giáo trình thực tại ảo BKHN Ánh sáng – Light Kỹ thuật tạo bóng Render

... Ánh sáng – Light Kỹ thuật tạo bóng - Render Lighting  So…given a 3-D triangle and a 3-D viewpoint, we can set the ... Lights  Infinitely distant point light creates parallel rays – Constant direction across field of view – No radiant energy drop-off  Local light sources – 1/R 2 energy drop-off – ... illumination: light sources and surface...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:40

70 283 0
slide bài giảng đồ hoạ và hiện thực ảo - lê tấn hùng chương 5 các phép biến đổi đồ hoạ

slide bài giảng đồ hoạ và hiện thực ảo - lê tấn hùng chương 5 các phép biến đổi đồ hoạ

... - DDHBK Hà nội hunglt@it-hut.edu.vn 868 259 5 1 1 Bài 4 Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations Le Tan Hung Email: hunglt@it-hut.edu.vn 2 Phép biến đổi - Transformations z Trong kỹ thuật đồ hoạ ... nội hunglt@it-hut.edu.vn 868 259 5 5 25 Phép biến đổitổng hợp 26 Ma trận biến đổi 3 chiều 3D Matrix Transformations z Các phép biến đổi chuyển...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 15:18

16 686 0
w