đồ án tốt nghiệp tracked mobile robot

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... chuyể n động: c định hướ 6 phương t Đối t thao y d x d huyển n động của ớng cua trình 6 ẩn tượng tác a Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ... huyết bộ truyền g) tim( Động Xương ( K robot) g cơ u khiển) quản chuyển g cơ) Khung Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... RFC2006 - Mobile IP MIB - Associated RFCs  RFC1701 GRE – Generic Routing Encapsulation  RFC3024 - Reverse Tunneling for Mobile IP 1.2.2 Các đặc trưng của Mobile IP : Mobile IP hỗ trợ khả ... Nov. 1996 - Mobile IP is an IETF proposed standard solution for mobility at Layer 3 IP  RFC2002/3220 - Mobile IP  RFC2003 and RFC2004 - Tunnel encapsulation  RFC2005...

Ngày tải lên: 17/01/2013, 16:14

... của robot bụi, tiến hành phân tích lựa chọn phương án thiết kế. Tiếp theo, thi công phương án được chọn. 2.3.1 Phương án 1 Hình 2.1 Phương án thiết kế cơ khí 1 Phương án 1 là mô hình robot ... đều được trang bị hệ thống hút bụi riêng. Một hệ thống hút bụi điển hình bao gồm phần hút, phần lọc. Trang bị động cơ và cánh quạt tạo lực hút cho hệ thống. Lực hút m...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i kkk kkx 2 kkk kky 2 J kkk kk z 2 xy...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... BM. Cơ Điện Tử 2. Tên đồ án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c ơ c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:01

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành ... Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ C...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 - ♦ Chọn ... 1 Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... CÔNG MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... với bề mặt mềm robot rất dễ bị xa lầy. 14 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot Hình 1. 10 Robot của NASA chuyển động bánh xe 15 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot Hình 1. 11 Robot Snake Hiện ... 118 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot MỤC LỤC HÌNH VẼ 2 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, roboti...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:48

... đáng kể. Marketing Mobile 22 GVHD: Nguyễn Đức Thuần SVTH: Trần Tùng Dương – Võ Tường Luân Chương 3. Các giải pháp cho vấn đề phát triển ứng dụng Marketing Mobile 3.1 Yêu cầu chung: Ứng dụng Marketing ... doanh nghiệp trong việc thực hiện các khâu này. Từ những ý tưởng trên, chúng em đã chọn và tập trung phát triển đề tài Marketing Mobile với mong muốn đề tài không chỉ đáp ứng c...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 09:14