đồ án tốt nghiệp robot

... cần so sánh xe hai bánh tự cân với thể loại ba bánh hay bốn bánh Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ráp đồng trục, bánh đuôi nhỏ Có nhiều ... tiêu đồ án Mục tiêu đồ án xây dựng robot có khả di chuyển hai bánh,làm phương tiện di chuyển hiệu linh động, dễ dàng xoay trở không gian chật hẹp.Trong khuôn khổ tháng thực luận văn tốt nghiệp, ... chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng tâm cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy

Ngày tải lên: 30/03/2019, 10:25

... xuất tự động,….Nhỏ robot có khả di chuyển , làm công việc nguy hiểm thay cho người , robot giúp người già, robot bán hang… Trong đồ án lần chúng em thực thiết kế robot dò line, robot tiên tiến phần ... đích chúng em thực đồ án robot dò line vận chuyển hang hóa cơng nghiệp , lại bước khởi đầu lập trình robot để robot thực cơng việc Đây công việc nhỏ việc lập trình điều khiển robot qua trình thiết ... người cố sáng tạo robot có khả làm việc thay cho người , thường bắt gặp robot dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc gia đình Để tìm ý tưởng sáng tạo tiền đề để tạo robot có

Ngày tải lên: 22/08/2019, 13:46

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG LỜI CẢM ƠN Qua đồ án em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn T.S Hà Đắc Bình tận tình giúp đỡ em thực đồ án, đồng thời em ... nhiều dạng robot hai bánh cân Sau số thơng tin mơ hình robot hai bánh tự cân 1.6.2.1nBot nBot ông Anderson sáng chế nBot lấy ý tưởng cân bánh xe phải chạy theo hướng mà phần robot ngã Nếu bánh xe ... giữ cân tốt Hình 1.6 :Robot hai bánh cân WobblyBot 1.6.2.4TiltOne tiltOne robot hai bánh cân với chiều cao 90 cm có khả chở tải trọng lên tới 50 kg Nguyên lý hoạt động giống robot hai bánh có kích

Ngày tải lên: 11/08/2020, 21:50

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT- NÔNG NGHIỆP CNC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ROBOT TRÁNH VẬT CẢN Giáo viên hướng dẫn : Th.S Châu Nguyễn Ngọc Lan Sinh viên ... 13 2.2 Ứng dụng robot 14 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN .15 Giới thiệu robot tự hành tránh vật cản 15 Tổng quan robot tự hành tránh vật cản .15 2.1 ... chế Sơ đồ mạch sơ đồ dây 2.1 Sơ đồ mạch Sơ đồ mạch Hình 15 Sơ đồ mạch 2.2 Sơ đồ nối dây Arduino Module L298 Servo SRF05 Nguồn VCC VCC REDC.TẮ C Nguồn GND GND BLAC K 5V RED GND BROWN Đế Pin Bánh

Ngày tải lên: 21/08/2020, 16:13

... dẫn, đồng thời động viên thời gian tơi nghiên cứu hồn thành đồ án Trong thời gian thực đồ án, có nhiều cố gắng chắn đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy tận tình bảo góp ý kiến để đồ án ... CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Đồ án tốt nghiệp điện tử DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị Hình 1.3 Robot tự hành Gita tự chạy theo chủ nhân Hình 1.4 Robot ... CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Đồ án tốt nghiệp điện tử MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 1.1 Tổng quan Robot tự hành tránh

Ngày tải lên: 16/11/2020, 22:39

... TRANG KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG TRONG GIA ĐÌNH GVHD: ThS Nguyễn Thị Thùy SVTH: Huỳnh Thế Minh MSSV: 59131411 Khánh Hòa, tháng /2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG TRONG GIA ĐÌNH Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thị Thùy Sinh viên thực hiện: Huỳnh Thế Minh Mã số sinh viên: 59131411 Khánh Hòa ... Khoa: Điện - Điện tử PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho CBHD nộp báo cáo CĐTN sinh viên) Tên đề tài: Thiết kế chế tạo Robot hút bụi sử dụng gia đình Chun ngành: Cơng

Ngày tải lên: 01/08/2021, 17:59

... hẹp xe cịn hoạt động hạn chế Trang 10 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ mạch sơ đồ dây 2.1 Sơ đồ mạch Sơ đồ mạch Hình 15 Sơ đồ mạch Trang 34 Đồ án tốt nghiệp 2.2 Sơ đồ nối dây Arduino Module L298 Servo Nguồn ... 36 Đồ án tốt nghiệp Linh kiện cần chuẩn bị Hình 17 Linh kiện cần chuẩn bị Trang 37 Đồ án tốt nghiệp 3.2 Sản phẩm hoàn thành Sản phẩm hoàn thành Hình 18 Sản phẩm hồn thành Trang 38 Đồ án tốt nghiệp ... kinh nghiệm quý báu không giúp em thực luận văn mà làm hành trang cho nghiệp em Trang Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI MỞ ĐÂÙ Tính cấp thiết đề tài

Ngày tải lên: 09/10/2021, 08:58

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TỰ ĐỘNG HÓA ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY PID GVHD: ThS ... Đồ án tốt nghiệp { ++countme; if(countme=0) Update_Motor_Duty(0,uk,uk,0); else Update_Motor_Duty(-uk,0,0,-uk); } else if(countme>=Numcount) { Update_Motor_Duty(0,0,0,0); } else { } } } } Đồ án ... Minh, tháng năm 2016 TÓM TẮT ĐỀ TÀI Robot hai bánh tự cân đối tượng có tính phi tuyến cao tương đối khơng ổn định Vì vậy, ta phải có phương pháp điều khiển để đưa hệ thống robot hai bánh vị trí

Ngày tải lên: 22/12/2021, 06:00

... Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG ... HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THƠNG ĐỀ TÀI: ROBOT NHẬN BIẾT MÀU VÀ HÌNH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHẬN ... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THƠNG ROBOT NHẬN BIẾT MÀU VÀ HÌNH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ĐƯỜNG

Ngày tải lên: 22/12/2021, 06:00

... viên hướng dẫn trực tiếp đồ án mơn học Cảm ơn Thầy suốt quảng thời gian học tập thực đồ án môn học này, thầy quan sát, hướng dẫn, bảo em từ lúc đầu tiên, em hồn thành mơn đồ án Mặc dù em cịn nhiều ... ngày 09 tháng 07 năm 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ROBOT XỊT KHỬ KHUẨN VÀ ĐO NHIỆT ĐỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Viện kỹ thuật Viện : Ngành : Lớp : ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ROBOT XỊT KHỬ KHUẨN VÀ ĐO NHIỆT ĐỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Viện : Viện kỹ thuật Hutech Ngành :

Ngày tải lên: 24/11/2023, 10:16

... LÝ THUYẾT Đồ Án Tốt Nghiệp 10 2.4.1.5 H m Contours trong OpenCV Mặc dù thuật toán như dò tìm cạnh candy... Đồ Án Tốt Nghiệp 17 HSV trong phần xử lý ảnh Điều này giúp robot có ... với robot. .. hệ trục toạ độ vào trọng tâm của robot Gọi phải và của robot; xe; gắn lần lượt là vận tốc góc của bánh trái, bánh lần lượt là bán kính và khoảng cách từ tâm robot đến bánh ... [ ] [ ] (2.1) 2.4 Giới thiệu... management ix Đồ Án Tốt Nghiệp 1 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn ề Nghiên cứu điều khiển robot là bài toán được các nhà khoa học quan tâm, nhằm phục vụ

Ngày tải lên: 08/05/2014, 12:23

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 24 Đồ án tốt nghiệp điện tử Hình 4.2 Sản phẩm hồn chỉnh TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 25 Đồ án tốt nghiệp điện tử ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM  ... dụng robot tự hành nhà máy Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy - Ứng dụng robot tự hành siêu thị Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 3 Đồ án tốt nghiệp ... CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Đồ án tốt nghiệp điện tử DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot tự hành nhà máy Hình 1.2 Robot tự hành siêu thị Hình 1.3 Robot tự hành Gita tự chạy theo chủ nhân Hình 1.4 Robot

Ngày tải lên: 13/03/2018, 11:43

... học Cơ điện tử Lab2 đến đồ án, thầy không truyền đạt kiến thức liên quan đến ngành học mà giúp đỡ bọn em cách tư duy, sáng tạo kỹ sống Tuy chưa hoàn thành tốt nhiệm vụ đồ án lần này, nhóm biết ... CƠ KHÍ Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ môn: Cơ điện tử Đợt: Năm học: 2021 - 2022 Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng xử lý ảnh cho Robot song song Delta dây chuyền sản xuất ... 1………………………………………………………………………… 17 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP……………………………………… 17 1.1 Khái quát Robot 17 1.1.1 Lịch sử hình thành phát triển Robot .17 1.2 Robot delta .18 1.2.1

Ngày tải lên: 30/07/2022, 15:07

... NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: MSSV: Hội đồng: STT: Họ tên sinh viên: MSSV: Hội đồng: STT: Họ tên sinh viên: MSSV: Hội đồng: ... trực tiếp thân robot - Luôn cần người giám sát trình vận hành robot robot chưa phát tỉ lệ trước sau vệ sinh, giúp robot vận hành tốt ổn định yếu tố ngoại vi tác động lên robot không robot phát trực ... luận văn tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế chế tạo robot vệ sinh pin lượng mặt trời” Trong trình thực Đồ án, nổ lực thành viên nhóm hỗ trợ, giúp đỡ vơ nhiệt tình thầy/cơ để chúng em hồn thành tốt khóa

Ngày tải lên: 09/09/2022, 10:50

... [...].. .Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ Hình 1.16 Máy lau nhà bằng hơi nước SVTH: Nguyễn Xuân Nhi_Hồ Văn Dũng- Lớp 05CĐT1 Trang: 11 Đồ án tốt nghiệp: ... Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ Trong các thiết kế ở trên, ta thấy robot được dẫn động bằng hai động cơ gắn ở hai bánh xe Hai bánh này vừa giúp robot ... Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT OSIN DỌN VỆ SINH NHÀ 1.1. KHÁI NIỆM VỀ ROBOT Từ lâu con người đã không còn xa lạ với robot nữa,

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

... như: tránh cấu hình kỳ dị, tránh chướng ngại vật, tạo ra sự khéo léo cho Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp ... Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ngược. Với những Robot có số bậc ... dụng Robot để tạo ra hệ thống sản xuất linh hoạt ngày càng tăng nhanh. Khi xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot công nghiệp đ ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di động ngày càng trở nên phổ biến. Đ ồ án tốt nghiệp 17 rất cao. Mỗi khâu ... tạ o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... x() = 0 552838698} h toán ch nh thay thế ình phi tuy int,line]); huyển ế giá trị và yến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38 ... h toán ch a có : ố: p rotzp] iển chuyể n động: c định hướ 6 phương t Đối t thao y d x d huyển n động của ớng cua trình 6 ẩn tượng tác a Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15