0

đồ án tốt nghiệp cánh tay robot

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Báo cáo khoa học

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước...
  • 83
  • 1,575
  • 12
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Điện - Điện tử - Viễn thông

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 31 = iiiiTTp rip i i ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành...
  • 82
  • 2,217
  • 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... nhẹ nhàng chính xác và linh hoạt như chân tay người là đối tượng nghiên cứu chủ yếu. Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 50 - > S := table([(2)=45,(4)=61]); ... x()= 0552838698}h toán chnh thay thếình phi tuyint,line]); huyển ế giá trị vàyến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...
  • 90
  • 1,071
  • 5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Báo cáo khoa học

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− +&211cxxFmm ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của...
  • 83
  • 1,091
  • 1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

Báo cáo khoa học

... 0 0 0 Tổng 10 6 0 9 3 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH ... tính nguyên tắc, chưa tuân theo quy định hiện hành. Ví dụ: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 31Cách đánh giá độ tin cậy nêu trên làm nhiều chuyên gia tín hiệu không ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 14trên đường ngang. Đồng thời sự tắc nghẽn giao thông trên đường ngang này...
  • 87
  • 2,067
  • 9
Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm xây lắp tại Công ty Kiến trúc Tây Hồ

Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm xây lắp tại Công ty Kiến trúc Tây Hồ

Báo cáo khoa học

... kế toán trưởng phải phân công chỉ đạo trực tiếp tất cả các nhân viên kế toán trong vị trí bất kỳ của bộ phận nào như thủ kho, thủ quỹ, hay kế toán tổng hợp, kế toán thanh toán - Kế toán tổng ... các khoản thanh toán với người mua và người bán. Tổ chức đầy đủ và gửi đúng hạn các báo cáo tài chính, đồng thời kế toán trưởng phải tổ chức bảo quản lưu trữ tài liệu kế toán, phân tích các ... báo cáo cho Kế toán trưởng.- Kế toán tài sản cố định (TSCĐ): Kế toán TSCĐ phải đảm bảo phản ánh kịp thời, đầy đủ chính xác tình hình hiện có và biến động tài sản cố định. Kế toán cần phải theo...
  • 68
  • 828
  • 4
Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán nghiệp vụ tiêu thụ thành phẩm tại Công ty Liên Hợp Thực Phẩm Hà Tây

Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán nghiệp vụ tiêu thụ thành phẩm tại Công ty Liên Hợp Thực Phẩm Hà Tây

Báo cáo khoa học

... toán (phó phòng) chuyên kế toán về tiền mặt, kế toán thành phẩm, tiêu thụ thànhphẩm và thanh toán tiền hàng.- 1 kế toán phụ trách về kế toán nguyên vật liệu và công cụ lao động.- 1 kế toán ... kế toán tiền gửi ngân hàng, tiền vay và dịch vụ đời sống.- 1 kế toán chuyên viết hoá đơn bán hàng và theo dõi công nợ .- 1 thủ quĩ. Sơ đồ 6: Sơ đồ bộ máy kế toán của công ty30Kế toán tiền ... àthanh toánKế toánNVL v àcông cụ lao độngKế toán TGNH, tiền vay v dà ịch vụ đời sốngKế toán theo dõi công nợ v vià ết hóa đơn bán h ngàThủ quĩKẾ TOÁN TRƯỞNG(kiêm kế toán TSCĐ,...
  • 77
  • 294
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

Báo cáo khoa học

... trong nút “ Kiểm tra” không sáng: ổn áp 5V cấp nguồn cho máy tính nhúng không hoạt động. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 38Báo sự cố (sáng đèn vàng trên các cột ... 0 9 3 8 Khách quan 2 1 0 0 0 0 Tổng 10 6 0 9 3 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 45cường độ sáng của đèn gấp 4 với cùng số bóng đèn LED trên một bảng ... động, ở gần đường ngang đặt biển chéo hình chữ X. Để tránh nhầm lẫn, tại các đường ngang có cần chắn không gắn biển này. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 30mỗi...
  • 87
  • 1,346
  • 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

Báo cáo khoa học

... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot công nghiệp đã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di động ngày càng trở nên phổ biến. Đồ án tốt nghiệp 17 rất cao. Mỗi khâu ... xuấtBus hệ thống I/OPanel chƯơng trìnhĐồ án tốt nghiệp 4 Đối với tay máy công nghiệp đã có hơn 250 loại, trong số đó có hơn 40% là loại tay máy có điều khiển đơn giản thuộc thế hệ thứ...
  • 136
  • 866
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp :Một số ý kiến về tăng thu, tiết kiệm chi phí nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh tại NHĐT&PT Hà Tây’ ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp :Một số ý kiến về tăng thu, tiết kiệm chi phí nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh tại NHĐT&PT Hà Tây’ ppt

Báo cáo khoa học

... chi nhánh đã có nguồn vốn tự huy động trên 600 tỷ đồng, doanh số cho vaytrên 1000 tỷ đồng, tăng 50% so với năm 2000, dư nợ đến 31/12/2001 đạt 551 tỷ đồng. Chinhánh đã đầu tư cho nhiều dự án dài ... chi nhánh đã tìm kiếm, thẩm định và ký hợp đồng tín dụng 36 dự án lớn nhỏ với tổng số tiền gần 300 tỷ đồng, giải ngân các hợp đồng tín dụng của năm nay vànăm trước chuyển sang 180 tỷ đồng, kết ... hoàn thiện và phát triển. Cán bộ lúc đầu có 9-10 người, đều trưởng thànhtrong kháng chiến, chưa được đào tạo,kiến thức nghiệp vụ còn non trẻ. Nhưng chi nhánh vẫnlàm tốt nhiệm vụ cấp phát vốn...
  • 61
  • 424
  • 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tên)Ngày tháng nămNgười hướng dẫn(ký và ghi rõ họ tên)CLB KHOA HOC TRE_SPKTCLB KHOA HOC TRE_SPKTwww.kht.com.vn5- Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay gồm ... khung robot với 3 khớp xoay rubik4. Thời gian thực hiện:Ngày giao nhiệm vụ: 07/9/2011 Ngày hoàn thành: 31/12/2011Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đãđược thông qua Bộ MônNgày tháng nămBộ ... Ngày hoàn thành: 31/12/2011Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đãđược thông qua Bộ MônNgày tháng nămBộ môn Cơ Điện Tử(ký và ghi rõ họ tên)Ngày tháng nămNgười hướng dẫn(ký và ghi rõ họ tên)CLB...
  • 99
  • 1,682
  • 6
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành đường trong mê cung

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán : toán. bài toán  ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   0.7 Kg  19...
  • 64
  • 3,571
  • 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx

Báo cáo khoa học

... 6f=−− −−=∑ Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 ... robot MMp quay có thhình 1.6). Kv…v… h toán chình 1.5 LasMR khảo hể thao tácKhâu cuối chuyển ser Roboticsát là mộtc trong của robot c. t Đồ án tốt nghiệp ... h toán chng.Ta có phẽ đi từ A(8= 1200, q3=huyển hương trìn80,139,596=-600, q4= nh 6) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot...
  • 91
  • 603
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Kế toán tiêu thụ hàng hóa và xác định kết quả tiêu thụ ở Công ty Cổ phần Ô tô Vận tải Hà Tây doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Kế toán tiêu thụ hàng hóa và xác định kết quả tiêu thụ ở Công ty Cổ phần Ô tô Vận tải Hà Tây doc

Báo cáo khoa học

... ngày để lập báo cáo bán hàng .Báo cáo bán hàng và giấy nộp tiền bán hàng là chứng từ để hạch toán sau này của kề toán .*Phương thức bán hàng trả góp:Bán hàng trả góp là viếc bán hàng thu tiền ... TSCĐ đã trích + TSCĐ tăng - TSCĐ giảmtrích tháng này tháng trước tháng này tháng này* Phương pháp hạch toán thuế GTGTThuế GTGT là loại thuế gián thu đánh vào giá trị tăng thêm của hàng hóa dịch ... trường hợp bán hàng theo phương thức này mà doanh nghiệp lập hóa đơn bán hàng hoặc không lập hóa đơn bán hàng .Nếu doanh nghiệp lập hóa đơn bán hàng thì cuối ca hoặc cuối ngày người bán hàng sẽ...
  • 103
  • 606
  • 1

Xem thêm