đồ án tốt nghiệp cánh tay robot

... Sơ đồ truyền đai 29 Hình 3.2 Sơ đồ băng tải 29 Hình 3.3 Sơ đồ cánh tay robot 31 Hình 3.4 Sơ đồ khối hệ thống 33 Hình 3.5 Sơ đồ tổng thể hệ thống 34 Hình 3.6 Sơ đồ điện hệ thống 35 Hình 3.7 Sơ đồ ... Đoàn Việt Hưng Trang 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 18: Nhả vật Network 19: Rút cánh tay Reset M0.1 SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN ... 10: Delay 0.5S Network 11: Rút cánh tay SVTH: Phạm Văn Lễ _ Đoàn Việt Hưng Trang 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S VÕ TUẤN Network 12: Delay 0.5S Network 13: Quay cánh tay sang thùng chứa sản phẩm

Ngày tải lên: 11/10/2019, 13:50

... điều khiển cánh tay robot Vận dụng kiến thức học tìm hiểu xây dựng mơ hình cánh tay robot hoạt động lập trình Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tương nghiên cứu đề tài mơ hình cánh tay robot bậc ... lý hoạt động robot vận dụng kiến thức học Mục đích đề tài Thực nghiệm mơ hình cánh tay robot bậc tự qua nghiên cứu tổng quan cánh tay robot tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động robot Tìm hiểu ... động cánh tay robot mạch điều khiển Vận dụng kiến thức để vận hành lập trình điều khiển cánh tay robot Phương pháp nghiên cứu khoa học Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot

Ngày tải lên: 08/06/2021, 23:31

... bàn tay (Yaw) 10 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống cung cấp nước cho nhà chung cư Hình 2.3: Cơ cấ cổ tay robot 2.2.3 Bàn tay robot (cơ cấu tác động cuối) Bàn tay gắn lên cổ tay robot đảm bảo cho robot ... động cánh tay robot bậc tự do” chúng em đưa ứng dung cu thể robot sa: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trị gắp phơi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mơ hình cánh tay robot Hệ thống chyển động robot ... dựng mơ hình cánh tay robot bậc tự Chương gồm nội dng sa: Ứng dung robot đề tài, thiết kế mơ hình cánh tay robot, xây dựng phương trình động học cho robot bậc tự 2.1 Ứng dụng robot bậc tự sử

Ngày tải lên: 20/11/2023, 06:29

... để nghiên cứu chế tạo Mobile Robot phạm vi đồ án tốt nghiệp với ước muốn đóng góp vào cơng nghệ chế tạo Robot nước nhà thời gian tới Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT LỜI CẢM ƠN Trước tiên, ... Nguyễn Ngọc Phi Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT LƯU ĐỒ Hình 4.4: Lưu đồ giải thuật Robot có điều khiển 38 Hình 4.5: Lưu đồ giải thuật Robot tự động 39 Hình 4.6: Sơ đồ khối Module ... thành đồ án tốt nghiệp Một lần xin cảm ơn Trân trọng! TP.HCM, Ngày 10 Tháng Năm 2015 Sinh viên thực Phan Minh Kha Hồ Văn Dương Đặng Tấn Đạt Nguyễn Hữu Chiến Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT

Ngày tải lên: 22/05/2019, 23:21

... van-xylanh, module relay, mơ hình cánh tay robot: Lắp ráp, lập trình thiết bị thành mơ hình cánh tay robot thành cơng thực hoạt động linh hoạt - Xây dựng mô hình cánh tay robot nhỏ 5.2 Kiến nghị - Nghiên ... nhóm thực Hình Mơ hình cánh tay robot, PLC hình điều khiển 49 Hình PLC hình điều khiển Hình Mơ hình cánh tay robot 50 Hình 5 .Tay gắp vật robot Hình Khung bang tải mơ hình robot 51 Hình Cơ cấu xoay ... chuyền ta dùng động điện chiều thông qua truyền bánh – dây đai - Chuyển động cánh tay robot để phân loại sản phẩm có màu sắc khác nhau: Chuyển động cánh tay thông qua xylanh khí nén điều khiển hệ thống

Ngày tải lên: 29/07/2020, 14:21

... thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot hàn, sơn nhà máy; robot xe lăn phục vụ người SVTH : LE VINH QUY _06D3 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG SÓNG RF khuyết tật; robot ... sang robot thu thập liêu phản hồi từ robot máy tính Robot đối tượng cần điều khiển sơ đồ Robot thực thi tất hành động mà người điều khiển lệnh cho SVTH : LE VINH QUY _06D3 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... khiển robot module giao tiếp không dây RF sau : SVTH : LE VINH QUY _06D3 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG SÓNG RF Hình 1.4 : Mơ hình điều khiển SVTH : LE VINH QUY _06D3 Trang ĐỒ ÁN TỐT

Ngày tải lên: 20/08/2020, 15:05

... hẹp xe cịn hoạt động hạn chế Trang 10 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ mạch sơ đồ dây 2.1 Sơ đồ mạch Sơ đồ mạch Hình 15 Sơ đồ mạch Trang 34 Đồ án tốt nghiệp 2.2 Sơ đồ nối dây Arduino Module L298 Servo Nguồn ... 36 Đồ án tốt nghiệp Linh kiện cần chuẩn bị Hình 17 Linh kiện cần chuẩn bị Trang 37 Đồ án tốt nghiệp 3.2 Sản phẩm hoàn thành Sản phẩm hoàn thành Hình 18 Sản phẩm hồn thành Trang 38 Đồ án tốt nghiệp ... kinh nghiệm quý báu không giúp em thực luận văn mà làm hành trang cho nghiệp em Trang Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI MỞ ĐÂÙ Tính cấp thiết đề tài

Ngày tải lên: 23/05/2021, 01:43

... độ cao Người hướng dẫn: LÊ HOÀI NAM II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Học hàm/ học vị: Tiến sĩ Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ... nhìn robot Delta, lợi so với robot khác ứng dụng cơng nghiệp giáo dục, đồng thời khái quát hệ thống robot với băng tải Đặt vấn đề xây dựng robot Delta công nghiệp Chương 2: Thiết kế khí robot ... Chế tạo robot delta gắp thả vật băng chuyền tốc độ cao Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Điểm tối đa Các tiêu chí đánh giá Sinh

Ngày tải lên: 17/06/2021, 12:04

... 2.2 Quy tắc bàn tay phải ĐAMH: Robot công nghiệp CHƯƠNG NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 3.1 Giới thiệu phần mềm phần cứng 3.1.1 Cánh tay robot EEZY Hình 3.1 Cánh tay Robot Khung cánh tay robot EEZY sau lắp ... PLA Bộ cánh tay robot điều khiển servo thông qua Arduino Dùng để chế tạo mơ hình cánh tay robot mơ cánh tay công nghiệp 3.1.2 Động servo SG90 Hình 3.2 Động servo SG90 20 ĐAMH: Robot cơng nghiệp ... cánh tay robot bậc tự sử dụng mạch Arduino để điều khiển Nghiên cứu tổng quan cấu tạo nguyên lý hoạt động cánh tay robot mạch điều khiển Vận dụng kiến thức để vận hành lập trình điều khiển cánh tay

Ngày tải lên: 30/09/2021, 15:42

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 31 = ii iiTT p r ip i i ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... nhẹ nhàng chính xác và linh hoạt như chân tay người là đối tượng nghiên cứu chủ yếu. Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 50 - > S := table([(2)=45,(4)=61]); ... x() = 0 552838698} h toán ch nh thay thế ình phi tuy int,line]); huyển ế giá trị và yến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− + & 21 1 c xx F mm ... fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... 0 0 0 Tổng 10 6 0 9 3 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH ... tính nguyên tắc, chưa tuân theo quy định hiện hành. Ví dụ: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 31 Cách đánh giá độ tin cậy nêu trên làm nhiều chuyên gia tín hiệu không ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 14 trên đường ngang. Đồng thời sự tắc nghẽn giao thông trên đường ngang này...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... kế toán trưởng phải phân công chỉ đạo trực tiếp tất cả các nhân viên kế toán trong vị trí bất kỳ của bộ phận nào như thủ kho, thủ quỹ, hay kế toán tổng hợp, kế toán thanh toán - Kế toán tổng ... các khoản thanh toán với người mua và người bán. Tổ chức đầy đủ và gửi đúng hạn các báo cáo tài chính, đồng thời kế toán trưởng phải tổ chức bảo quản lưu trữ tài liệu kế toán, phân tích các ... báo cáo cho Kế toán trưởng. - Kế toán tài sản cố định (TSCĐ): Kế toán TSCĐ phải đảm bảo phản ánh kịp thời, đầy đủ chính xác tình hình hiện có và biến động tài sản cố định. Kế toán cần phải theo...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15