ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG sử DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

... HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV Biên soạn: Nguyễn Trọng Việt Email: ntviet@fit.hcmus.edu.vn A. Giới thiệu Để lập trình sử dụng thư viện xử lý ảnh OpenCV, các bạn nên cài đặt thư viện ... cài đặt thư viện OpenCV trong course hướng dẫn này. Màn hình cài đặt OpenCv Ngoài ra còn có 2 ứng dụng nhỏ để demo việc load ảnh JPEG lên màn hình Consolde v...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:28

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... trọng và α là hệ số của thành phần momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những ngh...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... phtro ng ph ap tfnh toan b9 dieu khie'n luong phi tuyeri toi iru su dung md hlnh d9ng cho m;:LngATM. D9ng hoc cu a b9 chuyen m ach dtroc th anh l~p tir phtrong trrnh can b!ng te bao, va dua ... Neu Wi> jJ.i, thi A;(t) < O. Nen can chon trorig so Wi < jJ.i' Neu viet (17), (18) du'o'i dang vecto va g i ai bai to an dieu khi~n toi uu cho he thong MIMO, t a c iing...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 04:20

... của động cơ *Động cơ khởi động không tải, sau đó đảo chiều quay Đáp ứng của động cơ :M c =0 *Động cơ khởi động không tải, sau đó đóng tải: M c =5(Nm) 58 n t vu nR i . 2 = n Tốc độ động cơ ... cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ b1.đặc tính cơ động cơ không đồng bộ Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:13

... đề tài : Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khi n cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập . Em ... đồ cấu trúc tuyến tính hóa của động cơ kích từ độc lập 1.2.3 Trường hợp động cơ kích từ độ...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... NG HÓ A NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁ P ĐIỀ U KHIỂ N PHI TUYẾN CUỐN CHIẾU (BACKSTEPPING) ... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁ P ĐIỀ U KHIỂN CUỐN CHIẾU (BACKS...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tất cả động cơ AC sẽ tích hợp nam châm vĩnh cửu bên trong. Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có thể chia làm hai loại chính: - Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông ... truyền động điện sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu bằng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến tựa th...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... và góp phần vào sự phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh ở Việt Nam, em thực hiện đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện OpenCV . Yahoo:thoi_chao_em_12325 ... dựng sử dụng vi điều khiển PIC16F877A. Như vậy công việc chính của đồ án là:  Tìm hiểu thư viện OpenCV.  Tìm hiểu về thuật toán CamShift.  Lập t...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 08:21

... tiêu nghiên cứu Đề xuất giải pháp xác định vị trí roto động cơ một chiều không chổi than trong hệ truyền động. Xây dựng thuật to n điều khiển điều khiển hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều ... VIỆT DŨNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ RÔ TO TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:21

... toán điều khiển ứng dụng vi xử lý trong điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ một chiều không chổi than. 3. Kết quả dự kiến: - Xây dựng mô hình toán học của động cơ một chiều không chổi than. ... PHẠM MINH HẢI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀN KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... dinh phù hgp hoat dgng cùa robot trong mói truóng chua biét truóc. De tài "Dàn duóng cho robot di dóng su dung logie mó" tap trung tim hiéu ve thuàt toàn dàn duóng cho robot di ... ta biét di m xuàt phàt va di m dich cùa rot * r r , r , robot sé di tu di m xuàt phàt tói dich vói quàng duóng ngàn nhàt va toc dò nhanh nhàt vàn trành dugc vat càn trén...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:04

... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÃ TUẤN ANH Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng Mã số : 2.07.00 luận văn thạc sĩ K THUT IN ... 3.31 Robot bắt bóng 2 93 Hình 3.32 Mô phỏng robot bắt bóng 3 94 Hình 3.33 Robot bắt bóng 3 95 Hình 3.34 Mô phỏng robot bắt bóng 4 96 Hình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45

... sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội dung Đồ án bao gồm : Chương 1 : Giới Thiệu ... công Robot sử dụng động cơ bước đáp ứng được các yêu cầu sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình. + Điều...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56