...
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
Biên soạn: Nguyễn Trọng Việt
Email: ntviet@fit.hcmus.edu.vn
A. Giới thiệu
Để lập trình sử dụng thư viện xử lý ảnh OpenCV, các bạn nên cài đặt thư viện ... cài đặt thư viện OpenCV trong course
hướng dẫn này.
Màn hình cài đặt OpenCv
Ngoài ra còn có 2 ứng dụng nhỏ để demo việc load ảnh JPEG lên màn hình Consolde v...
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống
điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... trọng và
α
là hệ số của
thành phần momentum.
Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển
hand-eye rô-bốt
3. KẾT LUẬN.
Những ngh...
... phtro ng ph ap tfnh toan b9 dieu khie'n luong phi tuyeri toi iru su
dung md hlnh d9ng cho m;:LngATM. D9ng hoc cu a b9 chuyen m ach dtroc th anh l~p tir phtrong trrnh
can b!ng te bao, va dua ... Neu
Wi> jJ.i,
thi
A;(t)
<
O. Nen can chon trorig so
Wi
<
jJ.i'
Neu viet (17), (18) du'o'i dang
vecto va
g
i
ai bai to an dieu khi~n toi
uu
cho he thong MIMO,
t
a
c iing...
... của động cơ
*Động cơ khởi động không tải, sau đó đảo chiều quay
Đáp ứng của động cơ :M
c
=0
*Động cơ khởi động không tải, sau đó đóng tải:
M
c
=5(Nm)
58
n
t
vu
nR
i
.
2
=
n Tốc độ động cơ ... cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ
b1.đặc tính cơ động cơ không đồng bộ
Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử...
... đề tài : Cho một hệ truyền động vị trí sử
dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khi n cho
hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập .
Em ... đồ cấu trúc tuyến tính hóa của động cơ kích từ độc lập
1.2.3 Trường hợp động cơ kích từ độ...
... NG HÓ A
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ
NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁ P ĐIỀ U KHIỂ N PHI
TUYẾN CUỐN CHIẾU (BACKSTEPPING) ... THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ
NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁ P ĐIỀ U KHIỂN CUỐN
CHIẾU (BACKS...
... tất cả động cơ
AC sẽ tích hợp nam châm vĩnh cửu bên trong.
Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có thể chia làm hai loại chính:
- Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông ... truyền động
điện sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu bằng phƣơng pháp điều khiển phi
tuyến tựa th...
... và góp phần vào sự phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh ở
Việt Nam, em thực hiện đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện OpenCV .
Yahoo:thoi_chao_em_12325 ... dựng sử dụng vi điều khiển PIC16F877A.
Như vậy công việc chính của đồ án là:
Tìm hiểu thư viện OpenCV.
Tìm hiểu về thuật toán CamShift.
Lập t...
... tiêu nghiên cứu
Đề xuất giải pháp xác định vị trí roto động cơ một chiều không chổi than trong
hệ truyền động.
Xây dựng thuật to n điều khiển điều khiển hệ truyền động điện dùng động
cơ một chiều ... VIỆT DŨNG
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ RÔ TO
TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI...
... toán điều khiển ứng dụng vi xử lý trong điều khiển hệ
truyền động sử dụng động cơ một chiều không chổi than.
3. Kết quả dự kiến:
- Xây dựng mô hình toán học của động cơ một chiều không chổi than. ...
PHẠM MINH HẢI
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀN KHIỂN
HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ
MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN...
... dinh phù hgp
hoat dgng cùa robot trong mói truóng chua biét truóc.
De
tài "Dàn duóng cho robot di dóng
su
dung logie mó" tap trung tim hiéu ve
thuàt toàn dàn duóng cho robot di ... ta biét di m xuàt phàt
va
di m dich cùa rot
*
r r , r ,
robot sé di
tu
di m xuàt phàt tói dich vói quàng duóng ngàn nhàt
va toc
dò nhanh nhàt
vàn trành dugc vat càn trén...
... HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
LÃ TUẤN ANH
Nghiên cứu xây dựng robot di động
sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Mã số : 2.07.00
luận văn thạc sĩ K THUT IN ... 3.31 Robot bắt bóng 2 93
Hình 3.32 Mô phỏng robot bắt bóng 3 94
Hình 3.33 Robot bắt bóng 3 95
Hình 3.34 Mô phỏng robot bắt bóng 4 96
Hình...
... sử dụng vi điều khiển để điều khiển
rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có
kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản.
Nội dung Đồ án bao gồm :
Chương 1 : Giới Thiệu ... công Robot sử dụng động cơ bước đáp ứng được các yêu
cầu sau:
+ Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình.
+ Điều...