giáo trình rô bốt công nghiệpts phạm đặng phước
GIÁO TRÌNH RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP
... điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác
tạo nên ... tránh tạp nhiễm từ bên ngoài các thao
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 1 - Bài 1 ppt
... mẫu lưu.
CHƯƠNG 1: CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH CHẤT
LÝ HOÁ CƠ BẢN CỦA NGUYÊN LIỆU TRONG
CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM
Biên soạn: PGS.TS Nguyễn Thọ
BÀI 1: PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU
1. KHÁI NIỆM: ... phân tích.
Nếu sản phẩm lỏng chứa trong chai lọ, can và lô hàng có ít hơn 10 00
đơn vị chứa thì lấy 2% số đơn vị chứa, nếu lô hàng có trên 10 00 đơn vị chứa thì
lấy từ 0,3 - 1% số đơn...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 1 - Bài 2 pot
... trong phần II " ;Thí nghiệm công
nghệ thực phẩm& quot; ở các chương có liên quan.
2. 2. Xác định độ ẩm bằng phương pháp đo độ dẫn điện: (Còn gọi là
phương pháp nhanh).
- Nguyên tắc:
+ Chất ... cân 5 g,
sấy ở 13 0
o
C trong 40 phút, rồi tiếp tục như 2 .1. a. Công thức tính:
W = 10 0 - G.g %
G : Khối lượng 20 g nguyên liệu sau khi sấy sơ bộ ở 10 5
o
C đ...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 1 - Bài 3 & 4 potx
... 68,0 34 ,57
98,7 4, 49 65,5 35 , 71
98,2 5,06 63 ,1 36 ,87
97,5 7 ,37 60,7 38 , 03
96,9 8,77 58 ,3 39 ,19
96,2 10 ,19 49 ,3 44 ,0
95,6 11 ,60 45 ,0 46 ,0
94, 8 12 ,99 42 ,0 48 ,0
93, 9 14 ,35 38 ,0 50,0
93, 2 15 , 71 ...
93, 2 15 , 71 33 ,0 52,0
92 ,3 17 , 01 29,5 54, 0
91, 2 18 , 31 25,0 56,0
89,9 19 , 61 21, 5 58,0
88,8 20, 91 18,5 60,0...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 1 - Bài 6 pps
... kiện thì từ 2 - 3 sinh viên chung một nhóm thí nghiệm.
- Thời gian chuẩn bị và thí nghiệm là 12 0 phút.
W X
TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN I
1. Kiểm nghiệm lương thực và thực phẩm (19 78)
Phạm ... NaOH 0,1N với một thể tích dung dịch Na
2
CO
3
0,1N.
- Chất chỉ thị metyl da cam 0 ,1%
- Dung dịch HCl 0,1N
- Bình nón dung tích 250ml
- Bình dịch mức dung...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 2 - Bài 1 doc
... thành
10 0ml dung dịch enzim
loãng
Khối lượng malt trong
môi trường thí nghiệm
(a) mg
5 - 10 Các loại malt 12 30
11 - 15 Không đại 8 20
16 - 20 Mạch 4 10
16 - 20 Malt đại 8 20
21 - 30 ... Mạch 4 10
31 - 50 3 7,6
3.3. Dụng cụ:
- Bình định mức 10 0ml, 20 0ml, 25 0ml
- Cốc thủ tinh, bình tam giác, ống nghiệm
- Tủ ấm, nồi cách t...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 2 - Bài 5 & 6 doc
... 18 ,68 1 25 , 16
9 5, 99 0 12, 44 1 18,89 62 , 2 25 ,37
53 ,0 6 ,20 56 ,1 12, 65 2 19,10 3 25 ,58
1 6, 41 2 12, 85 3 19,30 4 25 ,79
62 , 5 25 ,99 67 ,0 35, 44 71 ,5 44,94 76, 0 54 ,51
6 26 ,20 1 35, 65 6 45, 16 1 54 , 72 ... 54 , 72
7 26 ,41 2 35, 86 7 45, 37 2 54 ,94
8 26 , 62 3 36, 07 8 45, 58 3 55 ,13
9 26 ,83 4 36 ,28 9 45, 79 4 55 ,37...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 2 - Bài 2 , 3 & 4 potx
... trên.
2. 4. Tính kết quả:
Hàm lượng CO
2
có trong bia (g/l) được tính theo công thức sau
X =
l/g,
)20 B(10
1000).VV(B.0 04 4, 0
21
−
−
Trong đó: X : Hàm lượng CO
2
, g/l
0,0 044 : Số gam CO
2
... 1,5 ữ 2% .
Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
37
chuẩn độ bằng H
2
SO
4
0,1 N cho đến khi dung dịch chuyển thành màu da cam.
Ghi thể tích H
2
SO...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 3 - Bài 1 pps
... Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
74
CHƯƠNG 3 : CÔNG NGHỆ CHẾ BIẾN CÂY NHIỆT ĐỚI
BÀI 1
: XÁC ĐỊNH CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA SẢN PHẨM CHÈ
1. NGUYÊN LIỆU, HOÁ CHẤT, DỤNG CỤ
1. 1. Nguyên ... 0,1N và 2,56ml cho mẫu trắng.
Vậy W = 10 x (10 0 - 4,8) / 10 0 = 9,52g.
T =
52,9x10
10 0x00487,0x1000).56,268,5(
−
= 15 ,49%.
Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
75...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 3 - Bài 3 & 4 ppt
... không.
- Thử vị chè: Thử vị chè lúc nhiệt độ nước chè nằm trong khoảng 5 0-
60
0
C. Không thử lúc nước chè nóng quá. Cách thử: Hớp một ngụm nước chè
Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
88
BÀI 4: SẢN ... chắn, dài 40 0mm, rộng 50mm, dày 20mm.
- Nhiệt kế có khoảng do từ 2 0 -3 50
0
C.
- Đồng hồ bấm giây hoặc đồng hồ đeo tay.
- Găng tay bằng vải bạt
- Sàng tr...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 3 - Bài 2 & 3 potx
... Chỉ số khúc xạ
30 1 ,33 20 30 1 ,33 28
29 1 ,33 21 29 1 ,33 29
28 1 ,33 22 28 1 ,33 30
27 1 ,33 23 27 1 ,33 31
26 1 ,33 24 26 1 ,33 32
25 1 ,33 25 25 1 ,33 33
24 1 ,33 26 24 1 ,33 34
23 1 ,33 27 23 1 ,33 35
Lượng chất ... cà phê theo công thức:
X
1
= K (A - B) 104 (%)
Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
83
6 5 5,0 50
7 4,5 5,5 45
8 4 6,0...
Giáo trình thí nghiệm công nghệ thực phẩm - Chương 4 - Bài 1 pot
... lục 1) .
Đối với những sản phẩm đã pha loãng 26g trong 10 0ml thì tính
Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
98
Bx sản phẩm =
26
b.d .10 0
20
hoặc dùng phụ lục để tra.
Thí nghiệm Công nghệ thực ... Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
96
Ta có:
21
2
sin
1
n
n
α
=
Như vậy, bằng cách nhìn, sẽ xác định được góc khúc xạ giới ... nước có bọt thì đồ...
giáo trình rô bốt công nghiệpts phạm đặng phước
... trong các quá trình công
nghệ : hoặc trực tiếp tham gia thực hiện các nguyên công (sơn, hàn, phun phủ, rót kim loại
vào khuôn đúc, lắp ráp máy . . .) hoặc phục vụ các quá trình công nghệ (tháo ... xa với khả năng lập trình của máy công cụ điều
khiển số.
Dới đây chúng ta sẽ điểm qua một số thời điểm lịch sử phát triển của ngời máy công
nghiệp. Một trong những robot công...