giáo trình rô bốt công nghiệpts phạm đặng phước

Ngày tải lên: 03/12/2013, 14:31

Ngày tải lên: 03/12/2013, 16:55

... điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên ... tránh tạp nhiễm từ bên ngoài các thao Robot Công nghiệp 3 1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều...

Ngày tải lên: 03/06/2014, 23:55

... mẫu lưu. CHƯƠNG 1: CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH CHẤT LÝ HOÁ CƠ BẢN CỦA NGUYÊN LIỆU TRONG CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM Biên soạn: PGS.TS Nguyễn Thọ BÀI 1: PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU 1. KHÁI NIỆM: ... phân tích. Nếu sản phẩm lỏng chứa trong chai lọ, can và lô hàng có ít hơn 10 00 đơn vị chứa thì lấy 2% số đơn vị chứa, nếu lô hàng có trên 10 00 đơn vị chứa thì lấy từ 0,3 - 1% số đơn...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... trong phần II " ;Thí nghiệm công nghệ thực phẩm& quot; ở các chương có liên quan. 2. 2. Xác định độ ẩm bằng phương pháp đo độ dẫn điện: (Còn gọi là phương pháp nhanh). - Nguyên tắc: + Chất ... cân 5 g, sấy ở 13 0 o C trong 40 phút, rồi tiếp tục như 2 .1. a. Công thức tính: W = 10 0 - G.g % G : Khối lượng 20 g nguyên liệu sau khi sấy sơ bộ ở 10 5 o C đ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... 68,0 34 ,57 98,7 4, 49 65,5 35 , 71 98,2 5,06 63 ,1 36 ,87 97,5 7 ,37 60,7 38 , 03 96,9 8,77 58 ,3 39 ,19 96,2 10 ,19 49 ,3 44 ,0 95,6 11 ,60 45 ,0 46 ,0 94, 8 12 ,99 42 ,0 48 ,0 93, 9 14 ,35 38 ,0 50,0 93, 2 15 , 71 ... 93, 2 15 , 71 33 ,0 52,0 92 ,3 17 , 01 29,5 54, 0 91, 2 18 , 31 25,0 56,0 89,9 19 , 61 21, 5 58,0 88,8 20, 91 18,5 60,0...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... kiện thì từ 2 - 3 sinh viên chung một nhóm thí nghiệm. - Thời gian chuẩn bị và thí nghiệm là 12 0 phút. W  X TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN I 1. Kiểm nghiệm lương thực và thực phẩm (19 78) Phạm ... NaOH 0,1N với một thể tích dung dịch Na 2 CO 3 0,1N. - Chất chỉ thị metyl da cam 0 ,1% - Dung dịch HCl 0,1N - Bình nón dung tích 250ml - Bình dịch mức dung...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... thành 10 0ml dung dịch enzim loãng Khối lượng malt trong môi trường thí nghiệm (a) mg 5 - 10 Các loại malt 12 30 11 - 15 Không đại 8 20 16 - 20 Mạch 4 10 16 - 20 Malt đại 8 20 21 - 30 ... Mạch 4 10 31 - 50 3 7,6 3.3. Dụng cụ: - Bình định mức 10 0ml, 20 0ml, 25 0ml - Cốc thủ tinh, bình tam giác, ống nghiệm - Tủ ấm, nồi cách t...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... 18 ,68 1 25 , 16 9 5, 99 0 12, 44 1 18,89 62 , 2 25 ,37 53 ,0 6 ,20 56 ,1 12, 65 2 19,10 3 25 ,58 1 6, 41 2 12, 85 3 19,30 4 25 ,79 62 , 5 25 ,99 67 ,0 35, 44 71 ,5 44,94 76, 0 54 ,51 6 26 ,20 1 35, 65 6 45, 16 1 54 , 72 ... 54 , 72 7 26 ,41 2 35, 86 7 45, 37 2 54 ,94 8 26 , 62 3 36, 07 8 45, 58 3 55 ,13 9 26 ,83 4 36 ,28 9 45, 79 4 55 ,37...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... trên. 2. 4. Tính kết quả: Hàm lượng CO 2 có trong bia (g/l) được tính theo công thức sau X = l/g, )20 B(10 1000).VV(B.0 04 4, 0 21 − − Trong đó: X : Hàm lượng CO 2 , g/l 0,0 044 : Số gam CO 2 ... 1,5 ữ 2% . Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 37 chuẩn độ bằng H 2 SO 4 0,1 N cho đến khi dung dịch chuyển thành màu da cam. Ghi thể tích H 2 SO...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 74 CHƯƠNG 3 : CÔNG NGHỆ CHẾ BIẾN CÂY NHIỆT ĐỚI BÀI 1 : XÁC ĐỊNH CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA SẢN PHẨM CHÈ 1. NGUYÊN LIỆU, HOÁ CHẤT, DỤNG CỤ 1. 1. Nguyên ... 0,1N và 2,56ml cho mẫu trắng. Vậy W = 10 x (10 0 - 4,8) / 10 0 = 9,52g. T = 52,9x10 10 0x00487,0x1000).56,268,5( − = 15 ,49%. Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 75...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... không. - Thử vị chè: Thử vị chè lúc nhiệt độ nước chè nằm trong khoảng 5 0- 60 0 C. Không thử lúc nước chè nóng quá. Cách thử: Hớp một ngụm nước chè Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 88 BÀI 4: SẢN ... chắn, dài 40 0mm, rộng 50mm, dày 20mm. - Nhiệt kế có khoảng do từ 2 0 -3 50 0 C. - Đồng hồ bấm giây hoặc đồng hồ đeo tay. - Găng tay bằng vải bạt - Sàng tr...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... Chỉ số khúc xạ 30 1 ,33 20 30 1 ,33 28 29 1 ,33 21 29 1 ,33 29 28 1 ,33 22 28 1 ,33 30 27 1 ,33 23 27 1 ,33 31 26 1 ,33 24 26 1 ,33 32 25 1 ,33 25 25 1 ,33 33 24 1 ,33 26 24 1 ,33 34 23 1 ,33 27 23 1 ,33 35 Lượng chất ... cà phê theo công thức: X 1 = K (A - B) 104 (%) Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 83 6 5 5,0 50 7 4,5 5,5 45 8 4 6,0...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... lục 1) . Đối với những sản phẩm đã pha loãng 26g trong 10 0ml thì tính Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 98 Bx sản phẩm = 26 b.d .10 0 20 hoặc dùng phụ lục để tra. Thí nghiệm Công nghệ thực ... Thí nghiệm Công nghệ thực phẩm 96 Ta có: 21 2 sin 1 n n α = Như vậy, bằng cách nhìn, sẽ xác định được góc khúc xạ giới ... nước có bọt thì đồ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... trong các quá trình công nghệ : hoặc trực tiếp tham gia thực hiện các nguyên công (sơn, hàn, phun phủ, rót kim loại vào khuôn đúc, lắp ráp máy . . .) hoặc phục vụ các quá trình công nghệ (tháo ... xa với khả năng lập trình của máy công cụ điều khiển số. Dới đây chúng ta sẽ điểm qua một số thời điểm lịch sử phát triển của ngời máy công nghiệp. Một trong những robot công...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 13:49