Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômá...
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát t...
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ t...
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
...
13
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG
Đồ án :
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
SV thực hiện
Gv hướng dẫn
Số thứ tự
:
:
:
Nguyễn Hữu Ngọ
Ths. Phạm ... vì bộ điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng
độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập....
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... xuất có chức năng tự động xác
định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với các hệ thống điều
chỉnh nhiệt độ và tốc độ động cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động
xác định thông ... điều khiển
đều giống nhau là 3 thông số PID.
2) Tổng hợp bộ điều khiển P,PI,PID.
GVHD : Phạm Thị Hương Sen SVTH : Nguyễn Như Hoàn
t
Y(t)
K
0
14
Trường đại học Điện Lự...
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... Hoàng – Đ4.CNTD
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
MỤC LỤC
2
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉT
TÍNH ... sở lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ
thuật, Hà Nội, 1998.
3. Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học v...
Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
... 26
Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng
điện áp phần ứng.
Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.
Tổng hợp bộ điều ... Vân Anh
SVTH: Lê Ngọc Hưng
(1.1)
(1.1)
L
1.2.2. Mô hình động cơ bằng sơ đồ khối.
Mô hình động cơ điện một chiều điều khiển tốc độ...
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... Hiếu 14
Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen
Bộ điều khiển PID thường được chế tạo dưới dạng các bộ điều khiển chuyên dụng và
có thể được tích hợp trong các bộ điều khiển ... của bộ điều khiển P, PI, PID được xác định như sau:
SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18
Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen
3.3.Thiết kế b...
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI TH NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN PHI TUYẾN
KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ... ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ( 4 bài)
HÀ NỘI 8/2008
CÁC BÀI TH NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
HỆ TH NG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU...
đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... điều khiển tốc độ động cơ trong thực tếaa%%^l
3
STUVWXY;JZ[\;6]UTF^_`;JF
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ... FfAo!Iaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa%%p^
2
STUVWXY;JZ[\;6]UTF^_`;JF
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012
Phần C :...
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.
... là công nghệ của hệ thống xử
lý nước thải tại khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì đang áp dụng.
23
Lời nói đầu
3.2. Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải của khu công nghiệp Thụy
Vân ... này en nghiên cứu và
thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy xử lý nước thả...