tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot

Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ răng thẳng

... thức đã học vào thực tế cụ thể đồng thời kết thúcmôn học, cũng như phần nào xác định được công việc mà mình sẽ làmtrong tương lai khi ra trường.Về nội dung thiết kế “Hệ thống điều hoà không khí ... giòn không tốt hoặc bay hơi làm giảm chất lượng sản phẩm hoặc hao hụt trọng lượng.1.2.3 Vận tốc không khíSinh viên thực hiện: Trần Văn Hưng- Lớp 01N Trang 4 Thiết minh đồ án môn học: Điều hoà ... từ cơ thể ra môi trường giảm nên có cảm giác nóng. Nhiệt hiện qh phụthuộc vào ∆t=tct-tmt và tốc độ chuyển động của không khí. Khi nhiệt độ môitrường không đổi, tốc độ không khí ổn định...

25
2,182
4

Tính toán, thiết kế hộp giảm tốc

... T2.6 .Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp. 2.6.1 .Tính kết cấu của vỏ hộp: Chỉ tiêu của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ. Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc ... 9,93483626,052,55.9,55.10nP6ctct== N.mm.Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau:PHẦN 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY.2.1 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC2.1.1. Chọn vật liệu: TrụcTh.sốT.S ... 1: Tính toán động học 21.1. Chọn động cơ 21.2. Phân phối tỷ số truyền 31.3. Tính các thông số 3Bảng số liệu 4Phần 2. Tính toán thiết kế chi tiết máy 52.1. Tính bộ truyền bánh răng trong hộp...

43
5,051
15

Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ răng thẳng

... tài: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ răng thẳng có các ưu điểm là bộ truyền cho phép giảm chiều dài hộp , trọng lượng hộp be. Nhược điểm chính của hộp giảm tốc đông trục là khả năng chịu ... về độ bền.Phần VI: THIẾT KẾ CẤU TẠO CÁC CHI TIẾT MÁY, BÔI TRƠN & LẮP HỘI GIẢM TỐC.I. Cấu tạo bánh răng Bánh răng được dùng trong hộp giảm tốc là bánh răng trụ răng thẳng Trong đó: mn ... Để nâng và vận chuyển hộp giảm tốc người ta dùng bu lông vòng trên nắp. Kích thước bu lông vòng chọn theo khôi lượng hộp giảm tốc. Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục Có: A1xA2 =...

43
3,537
14

Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp, có cấp nhanh phân đôi

... trọng lượng cuả hộp giảm tốc là nhỏ nhất - Điều kiện bôi trơn tốt nhất Trong hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp có cấp nhanh phân đôi để cho các bánh răng bị dẫn của cấp nhanh và cấp chậm được ... tài thiết kế chính xác đầu tiên đối với mỗi sinh viên ngành cơ khí. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động cơ điện đến cơ cấu chấp hành. Đề tài: Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp, có ... TRUYỀN BÁNH RĂNG 8 II.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH 8 II.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP CHẬM 13 PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 17 A. THIẾT KẾ TRỤC 17 B. CHỌN VÀ...

7
2,616
33

THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 2 CẤP ĐỒNG TRỤC -BÁNH RĂNG NGHIÊNG

... 30 +18 +2 +18 +2 +21 +2 Bánh đai – trục 67 20 kH +18 +2 6745kH +21 +2 Ổ lăn – trục 630k +18 +2 635k +18 +2 60k6 +21 +2 Nắp ổ lăn – vỏ hộp 6799kH ... +30 0 +18 +2 +18 +2 +21 +2 6736kH +25 0 +18 +2 Nối trục – trục 641k 655k +21 +2 Chắn dầu – trục 630k +64 +25 635k +64 25 660k ... Tuổi thọ đai PHẦN IV : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1. Tính toán cấp chậm 2. tính toán cấp nhanh PHẦN V : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN 1. Thiết kế trục 2. Tính then PHẦN VI...

8
5,417
129

Ví dụ tính toán thiết kế hộp giảm tốc bánh răng trụ răng nghiêng

... Khoảng cách trục: aw =160 mm - Chiều rộng vành răng: Trình tự tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng 31 12684 9761214115 Vít vòng M10: giúp nâng và vận chuyển hộp giảm tốc (khi ... tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng 12 Bánh bị dẫn: 20,315.160 52 bab a mmψ= = = Bánh dẫn: dựa vào b2 = 52 mm và để phù hơp kết cấu ta chọn b1 = 58 mm Vận tốc vòng bánh răng: : ... voøng quay n (vg\ph) 945 945 189 61,12 II. TÍNH TOÁN BỘ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Trình tự tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng 20 Fr2 = 396,12 N Fa2 = 241,86...

33
4,227
25

Chi tiết máy thiết kế hộp giảm tốc bộ truyền bánh răng

... các giá trị cơ bản của hai bộ truyền nh sau:Các thông số cơ bản của hệ Kí Bộ truyền cấp nhanh Bộ truyền cấp chậm Bánh răng nhỏ Bánh răng lớn Bánh răng nhỏ Bánh răng lớnModul. m 3 3 3 3 ... (mm). Với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đồng trục:Với các kí hiệu: k: số thứ tự của trục trong hộp giảm tốc. i: số thứ tự của chi tiết trên trục trên đó lắp các chi tiết có tham gia truyền ... VI .Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôI trơn và đIều chỉnh ăn khớp. 1.Tính kết cấu của vỏ hộp: Chỉ tiêu của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lợng nhỏ. Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc là...

27
1,783
1

Ứng dụng phần mềm iventer 2010 thiết kế hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp lập QTCN gia công chi tiết bánh răng trên trục số II, sản lượng 10 000 chiếcnăm, vật liệu c45

... ,-%./0 123 200,%./0 122 00 1. Đề tài" ng dng phần mềm Iventer 20 10 thiết kế Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp. Lập QTCN gia công chi tiết Bánh răng trên trục số II, sản lượng 10. 000 chi c/năm, ... ≤;0~88%**=:?@N866B*8-8>%?%=,./.a@N=*8%8!"8W->$?.$n8G=*&88W-8;P.58n.R[-&"87**l@N=*-@Z'I>$?8V.$^;3 .2. Phân tích chi tiết gia công 3 .2. 1. Công dngSVTH: Lê văn MạnhLớp : 01ĐHLT CK 41 Đồ án tốt nghiệp ting dng phn mm Iventer 20 10 thiết kế Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp. Lập QTCN gia ... gia công chi tiết Bánh răng trên trục số II, sản lượng 10. 000 chi c/năm, vật liệu C45 SVTH: Lê văn MạnhLớp : 01ĐHLT CK 1 Đồ án tốt nghiệp CHNG II: TNH TON CC CHI TIẾT TRONG HỆ DẪN ĐỘNG 2. 1....

94
1,106
1

đồ án chi tết máy thiết kế hộp giảm tốc hai cấp, có cấp nhanh phân đôi

...

52
1,286
2

đồ án môn học điện tử công suất '''' tốc độ động cơ điện một chiều và thiết kế mạch ''''

... Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công suất Luận vănĐIỆN TỬ CÔNG SUẤTGVHD: Bùi Trung ThànhNhóm sinh viên_ĐK4 Page 1 Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện ... Yên Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công suất 5. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN:GVHD: Bùi Trung ThànhNhóm sinh viên_ĐK4 Page 30 Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện ... quá tải và về sai số tốc độ làm việc cho phép.Nhìn vào phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều: M)k(PPkU2f−+−=ΦΦωCó thể điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng...

36
1,306
0

Đồ án chi tết máy " Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp, có cấp nhanh phân đôi " pptx

... HC CHI TIÃÚT MẠYPHẦN III:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC.III.1.THIẾT KẾ BỘ TRUYN BNH RNG TR RNG NGHIấNG CP NHANH: ã i vi hộp giảm tốc hai cấp có cấp nhanh phân đôi. Cấp nhanh ... trọng lượng cuả hộp giảm tốc là nhỏ nhất- Điều kiện bôi trơn tốt nhấtTrong hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp có cấp nhanh phân đôi để cho các bánh răng bị dẫn của cấp nhanh và cấp chậm được ... 4PHẦN III:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 8 II.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH 8 II.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP CHẬM 13PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 17A. THIẾT KẾ TRỤC...

51
1,373
8

tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot

... phương trình :1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot Hình chiếu bằng khâu 12.3. Khâu 21 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot - Ta sẽ ... - Động năng của robot : 1( )q2TT q M q=&& Thay vào ta được :1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu 11 Tính chọn động cơ tỷ số ... Gia tốc điểm thao tác P:===. + = +) =1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot Cuối cùng ta được 1max 1max 1. 40P Wτ θ= =&1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền...

Dựa vào sơ đồ nghiên cứu tính toán và thiết kế hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài

... HỌC Tính toán thiết kế hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài. Thời gian làm việc Lh =12000h, làm việc 2 ca, công suất P = 6,3 (kW) và vận tốc bộ phận công tác v = 121(vg/ph). Sơ đồ tải trọng và sơ đồ ... truyền của bộ truyền bánh răng côn u34 = 4 Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ uđ = 3 Tỉ số truyền của bộ truyền đai thang ukn = 1 Tỉ số truyền của khớp nối Thay vào (1.2) ta ... tỷ số truyền hệ dẫn động utcho các bộ truyền ut= ung .uh- Tỉ số truyền ngoài hộp: Theo bảng 2.4 trang 21 – {1} và dãy tiêu chuẩn trang 49 – {1} tachọn: 2,8 Tỉ số truyền của bộ truyền...

Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp p=1,71kw,n3=142 vòng trên phút, n4=71 vòng trên phút, tỷ số truyền u=2

... l 22 = ( ) 21 022 5,0 kkblm+++l 23 = l 22 + 0,5(l m 22 + l m23) + k1.l 24 = 2 222 3ll Tính các thành phần trong công thức:lm23 = (1 ,2 ữ 1,5) d 2 = (1 ,2 ữ 1,5).35 = 42 ữ 52, 5 ... lm23 = 50 mm.lm 22 = lm24 = (1 ,2 ữ 1,5)d 2 = (1 ,2 ữ1,5).35 = 42 ữ 52, 5 mm ; chọn lm 22 = 52 mm.l 22 = 0,5( 52 + 21 ) + 10 + 10 = 56,5 mm.l 23 =56,5 + 0,5( 52 + 50) + 10 = 117,5 mm.l 24 ... )(741NFyO=0).(4181).(5,11 922 )().(.).(5,759).(.).(5,11 922 .).(4181.0).(5,7741 2 2111 123 24 122 24 124 11 122 23 123 11 122 11 22 11111==+==+==+=========OBtDpDBCBOtDBBOCBOpBOtBOaDBMxmmNMxMxMxmmNMxllFrllFrlFyMxmmNMxllFrlFyMxmmNMxlFyMxmmNlFyMxMxmmNdFMxMx...

Đồ án cơ sở thiết kế máy thiết kế hộp giảm tốc

... =1182,7.tg10o15’= 208,5 NCHƯƠNG IIITHIẾT KẾ TRỤC – THIẾT KẾ THEN – CHỌN Ổ - CHỌNKHỐP NỐII. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC :1. Chọn vật liệu :Vì hộp giảm tốc chịu tải trung bình nên ta chọn loại ... các cơ cấu chủ yếu sau: động cơ điện có tác dụng tạo ra công suất để các bộ phận khác có thể làm việc, bộ truyền động đai dùng để truyền công suất từ động cơ điện đến hộp giảm tốc, hộp giảm tốc ... CHƯƠNG ICHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀNI. Tìm hiểu hợp giảm tốc Đây là sơ đồ hợp giảm tốc loại đồng trục 2 cấp: - Ưu điểm của sơ đồ này là: cho phép giảm kích thước chiều dài,...

62
1,077
0

Xem thêm