tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot

... thức đã học vào thực tế cụ thể đồng thời kết thúc môn học, cũng như phần nào xác định được công việc mà mình sẽ làm trong tương lai khi ra trường. Về nội dung thiết kế “Hệ thống điều hoà không khí ... giòn không tốt hoặc bay hơi làm giảm chất lượng sản phẩm hoặc hao hụt trọng lượng. 1.2.3 Vận tốc không khí Sinh viên thực hiện: Trần Văn Hưng- Lớp 01N Trang 4 Thiết minh đồ án môn h...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:54

... T 2.6 .Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp. 2.6.1 .Tính kết cấu của vỏ hộp: Chỉ tiêu của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ. Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc ... 9,934836 26,05 2,55 .9,55.10 n P 6 ct ct == N.mm. Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau: PHẦN 2. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY. 2.1 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂN...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:33

... tài: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ răng thẳng có các ưu điểm là bộ truyền cho phép giảm chiều dài hộp , trọng lượng hộp be. Nhược điểm chính của hộp giảm tốc đông trục là khả năng chịu ... về độ bền. Phần VI: THIẾT KẾ CẤU TẠO CÁC CHI TIẾT MÁY, BÔI TRƠN & LẮP HỘI GIẢM TỐC. I. Cấu tạo bánh răng Bánh răng được dùng trong hộp g...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:33

... trọng lượng cuả hộp giảm tốc là nhỏ nhất - Điều kiện bôi trơn tốt nhất Trong hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp có cấp nhanh phân đôi để cho các bánh răng bị dẫn của cấp nhanh và cấp chậm được ... tài thiết kế chính xác đầu tiên đối với mỗi sinh viên ngành cơ khí. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động cơ điện đến cơ cấu chấp hành....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 06:47

... 30 +18 +2 +18 +2 +21 +2 Bánh đai – trục 6 7 20 k H  +18 +2 6 7 45 k H  +21 +2 Ổ lăn – trục 630k +18 +2 635k +18 +2 60k6 +21 +2 Nắp ổ lăn – vỏ hộp 6 7 99 k H  ... +30 0 +18 +2 +18 +2 +21 +2 6 7 36 k H  +25 0 +18 +2 Nối trục – trục 641k 655k +21 +2 Chắn dầu – trục 63...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 06:47

... Khoảng cách trục: a w =160 mm - Chiều rộng vành răng: Trình tự tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng 31 12 6 84 9 7 6 12 14 115 Vít vòng M10: giúp nâng và vận chuyển hộp giảm tốc (khi ... tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng 12 Bánh bị dẫn: 2 0,315.160 52 ba b a mm ψ = = = Bánh dẫn: dựa vào b 2 = 52 mm và để phù hơp kết cấu ta chọn b 1...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 06:47

... các giá trị cơ bản của hai bộ truyền nh sau: Các thông số cơ bản của hệ Kí Bộ truyền cấp nhanh Bộ truyền cấp chậm Bánh răng nhỏ Bánh răng lớn Bánh răng nhỏ Bánh răng lớn Modul. m 3 3 3 3 ... (mm). Với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đồng trục: Với các kí hiệu: k: số thứ tự của trục trong hộp giảm tốc. i: số thứ tự của chi tiết trên trụ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 11:22

... ,-%./0 123 200 ,%./0 122 00 1. Đề tài " ng dng phần mềm Iventer 20 10 thiết kế Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp. Lập QTCN gia công chi tiết Bánh răng trên trục số II, sản lượng 10. 000 chi c/năm, ... ≤;0~ 88%**=:?@N866B*8-8>%?% =,./.a@N=*8%8!"...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 17:00

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:09

... Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công suất Luận văn ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT GVHD: Bùi Trung Thành Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 1 Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện ... Yên Đồ án môn học Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công suất 5. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: GVHD: Bùi Trung Thành Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 30 Trường: Đ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:05

... HC CHI TIÃÚT MẠY PHẦN III:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC. III.1.THIẾT KẾ BỘ TRUYN BNH RNG TR RNG NGHIấNG CP NHANH: ã i vi hộp giảm tốc hai cấp có cấp nhanh phân đôi. Cấp nhanh ... trọng lượng cuả hộp giảm tốc là nhỏ nhất - Điều kiện bôi trơn tốt nhất Trong hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp có cấp nhanh phân đôi để cho các...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 05:20

... phương trình : 1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot Hình chiếu bằng khâu 1 2.3. Khâu 2 1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot - Ta sẽ ... - Động năng của robot : 1 ( )q 2 T T q M q= & & Thay vào ta được : 1 Tính chọn động cơ tỷ số truyền và...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 14:35

... HỌC Tính toán thiết kế hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài. Thời gian làm việc L h =12000h, làm việc 2 ca, công suất P = 6,3 (kW) và vận tốc bộ phận công tác v = 121(vg/ph). Sơ đồ tải trọng và sơ đồ ... truyền của bộ truyền bánh răng côn u 34 = 4 Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ u đ = 3 Tỉ số truyền của bộ truyền đai thang u...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:58

... l 22 = ( ) 21 022 5,0 kkbl m +++ l 23 = l 22 + 0,5(l m 22 + l m23 ) + k 1 . l 24 = 2 222 3 ll Tính các thành phần trong công thức: l m23 = (1 ,2 ữ 1,5) d 2 = (1 ,2 ữ 1,5).35 = 42 ữ 52, 5 ... l m23 = 50 mm. l m 22 = l m24 = (1 ,2 ữ 1,5)d 2 = (1 ,2 ữ1,5).35 = 42 ữ 52, 5 mm ; chọn l m 22 = 52 mm. l 22 = 0,5( 52 + 21 ) + 10 + 10 = 56,5 mm. l 23 =56...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:12

... =1182,7.tg10 o 15’= 208,5 N CHƯƠNG III THIẾT KẾ TRỤC – THIẾT KẾ THEN – CHỌN Ổ - CHỌN KHỐP NỐI I. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC : 1. Chọn vật liệu : Vì hộp giảm tốc chịu tải trung bình nên ta chọn loại ... các cơ cấu chủ yếu sau: động cơ điện có tác dụng tạo ra công suất để các bộ phận khác có thể làm việc, bộ truyền động đai dùng để truyền công suất từ động cơ điện đến hộp giảm t...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 03:26