khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... vậy theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t 1 suy ra điều phải chứng minh. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách ... () dx Ax Bu L y Cx Du dt      Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... x Hình 4.4: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 12 ... y 2 Hình 3.2: Mô tả thuật toán tách kênh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn. Với phơng pháp điều chế đơn giản, vật liệu ôxit hỗn hợp Fe-Mn có tải trọng hấp phụ cao có thể xử lý hiệu quả asen ... arsenopyrite hợp chất của asen với carbon và hydrô gọi là hợp chất asen hữu cơ. Thờng thì các dạng hợp chất hữu cơ của asen ít độc hại hơn...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 10:20

... cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe- Mn. Với phơng pháp điều chế đơn giản, vật liệu ôxit hỗn hợp Fe- Mn có tải trọng hấp phụ cao có thể xử lý hiệu quả asen ... 3. kết qủa và thảo luận 3.1. Đặc trng vật lý của vật liệu ôxit hỗn hợp Fe- Mn (VL1) và vật liệu ôxit hỗn hợp Fe- Mn mang trên than (VL2) 3...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 15:31

... phần vào những nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả xử lý asen trong nớc, trong khoá luận này chúng tôi tiến hành nghiên cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn. ... trình chuyển hoá của các hợp chất asen trong tự nhiên 1.4. Độc tính của asen [9, 14] 1.4.1. Cơ chế gây độc của asen Khi xâm nhập vào cơ thể các asen (II...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 20:41

... lý phản hồi phân bố trong các DFB laser 19 2.1.1. Quá trình phản xạ Bragg 20 2.1.2. Mô hình sóng cho laser phản hồi phân bố 21 2.2. Laser bán dẫn phản hồi phân bố 24 2.2.1. Mô hình laser bán ... laser bán dẫn DFB hai ngăn 25 2. 3. Hệ phơng trình tốc độ của laser bán dẫn DFB hai ngăn 26 2.4. Kết luận 29 Chơng III Khảo sát...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:16

... Khoa học 2012:22b 163-171 Trường Đại học Cần Thơ 163 KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ĐIỀU TRỊ BỆNH TIỂU ĐƯỜNG CỦA CAO CHIẾT LÁ ỔI (PSIDIUM GUAJAVA L.) Đái Thị Xuân Trang 1 , Phạm Thị Lan Anh 2 , Trần Thanh ... cứu này, khả năng kiểm soát đường huyết của cao chiết lá cây Ổi được chứng minh trên chuột bệnh tiểu đường cũng như khả năng ức chế enzyme biến d ưỡng car...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... 2011:17a 282-285 Trường Đại học Cần Thơ 282 KHẢO SÁT KHẢ NĂNG TIẾT CELLULASE CỦA CÁC CHỦNG NẤM TRICHODERMA THU THẬP TẠI ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG Dương Minh 1 , Tô Huỳnh Như 1 , Trần Thị ... đánh giá khả năng tiết cellulase của các chủng nấm Trichoderma trong điều kiện phòng thí nghiệm. Kết quả cho thấy các chủng T-LM7a, T-VTa3d, T-BM5c và T-TTAG3b có hoạt...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 08:20

... M -1 Bộ điều khiển phản hồi dương z z z ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Ngành ... thứ i và k (hoc hai ct). Vớ d: 0 0 0 0 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CHãơng 2: Điều...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... tín hiệu ra y i (t). Nó được xác định theo công thức (3.4) như sau: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... suy ra được bằng công thức đại số từ những biến trạng thái còn lại), thì: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... selection of marble goby (Oxyeleotris marmorata) TÓM TẮT Khả năng lựa chọn mồi và ăn mồi sống của cá Bống tượng giống đã được khảo sát. Kết quả cho thấy cá Bống tượng thích lựa chọn con mồi có kích ... Hydrobiologia (157):143-160. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2006: 275-280 Trường Đại học Cần Thơ 275 KHẢO SÁT KHẢ NĂNG LỰA CHỌN THỨC ĂN CỦA CÁ B...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 11:20

... trạng thái với bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh hệ M M tuyến tính. Nói cách khác, nó sẽ chứng minh được nguyên lý tách cũng đúng trong điều khiển tách kênh. Dựa trên lý thuyết được nghiên ... tu y ế n tính bằng phản hồ i đầu ra th e o nguyên lý t á c h C h Ư ơng 3: Đ i ều khiển tách kênh bằng p h ả n hồi tr ạng th...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:13

... dựng bộ điều khiển tách kênh bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách 87 3.1. Nguyên lý tách cho bài toán điều khiển ổn định 87 3.2. Khảo sát nguyên lý tách cho bài toán tách kênh thích nghi ... Luận văn tốt nghi p thạc sỹ kỹ thuật chuyên ngành Tự động hóa: Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... cao chất lƣợng bộ điều khiển số trong một số đối tƣợng phi tuyến được đề xuất với mục đích:  Mô phỏng bộ điều số cho hệ thống Ball and beam trên phần mềm MatLab.  Nâng cao chất lượng bộ ... khiển thì có rất nhiều dạng điều khiển như: điều khiển kinh điển, điều khiển bền vững, điều khiển phân tán, điều khiển mờ, điều khiển...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 17:30

... phần vào những nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả xử lý asen trong nước, trong khoá luận này chúng tôi tiến hành nghiên cứu: Điều chế và khảo sát khả năng tách loại Asen của ôxit hỗn hợp Fe-Mn . ... hydrô gọi là hợp chất asen hữu cơ. Thường thì các dạng hợp chất hữu cơ của asen ít độc hại hơn so với các hợp chất asen vô cơ. 1.2. Tính chất hoá lý c...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 09:06