báo cáo thiết kế chế tạo robot lặn

... gian 184 Thiết kế, chế tạo hệ thống phân phối khí sấy 185 4. KẾT LUẬN Kết quả khảo sát cho thấy so với các kết cấu trên hình 1 và trên hình 2 thì hệ thống được thiết kế, chế tạo theo mô ... Tính toán và thiết kế hệ thống sấy, NXB Giáo dục, Hà Nội. Phạm Xuân Vượng (2006). Kỹ thuật sấy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội. Thiết kế, chế tạo hệ thống phân phốI khí sấy…...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 23:20

... liệu 179 Thiết kế, chế tạo hệ thống phân phối khí sấy 185 4. KẾT LUẬN Kết quả khảo sát cho thấy so với các kết cấu trên hình 1 và trên hình 2 thì hệ thống được thiết kế, chế tạo theo mô ... Văn Phú (2000). Tính toán và thiết kế hệ thống sấy, NXB Giáo dục, Hà Nội. Phạm Xuân Vượng (2006). Kỹ thuật sấy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội. Thiết kế, chế tạo hệ thống ph...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2. Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH đã thực hiện thiết kế và chế tạo thành công ... 3: Phễu đong Hình4: Tủ điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

... Đầu phun tạo xoáy đợc thiết kế v gia công có hình dạng chung v cấu tạo nh đợc trình by ở hình 1. Nhìn chung, đầu phun tạo xoáy có kết cấu tơng đối đơn giản. Đầu phun đợc chế tạo bằng đồng ... ứng xoáy trong kỹ thuật tới phun, đầu phun tạo xoáy đợc chế tạo bằng cách sử dụng các rÃnh tạo xoáy. Thông số thiết kế đầu phun tạo xoáy đợc chọn để xây dựng mô hì...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 22:20

... cơ thể robot. - 48 - 5.1. Những kết quả đạt được - Thiết kế và hoàn thiện mô hình cơ khí robot lặn. - Tất cả phần cứng thiết kế cho robot đều hoạt động theo yêu cầu : • Thiết kế mạch ... đề tài tốt nghiệp: " ;Thiết kế, chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng trên biển” Số trang: 49 Số chương: 5 Số tài liệu tham khảo: 21 Hiện vật: Robot...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 10:07

... p0.6 40 40 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 47 47 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ 7 7 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 35 35 THIẾT KẾ,...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều ... cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lện...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... làm việc. Lưu lượng Q cần cấp vào xy lanh để xy lanh đi hết hành trình trong Cách thức thiết kế chế tạo xy lanh dầu thủy lực Xy lanh thủy lực là cơ cấu cung cấp chuyển động thẳng, dưới sự ... hơn lưu lượng cấp vào phía đầu xy lanh Qk. d- Tính toán chiều dài chịu uốn của cần xy lanh Kết cấu của xy lanh thủy lực có khả năng chịu kéo/nén đúng tâm rất tốt nhưng khả năng chịu u...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 07:16

... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thiết ... q 1 , q 2 theo t BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot RRR *Mô hình 3D của robot RRR: Ta thiết lập phương trình động...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:10