Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot

Ngày tải lên: 21/09/2014, 15:09

... của Vi điều khiển AVR Cổng vào ra là một trong số các phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Mỗi Chip có số cổng vào ra khác nhau. Các cổng vào ra của Vi điều khiển ... Vi điều khiển được liên kết với ba thanh ghi PORTx, DDRx, PINx. Ba thanh ghi này sẽ được phối hợp với nhau để điều khiển hoạt động của cổng. Hình 1.20: Cấu trúc chân trong P...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... b. Lý thuyết sơ lược Vi điều khiển AVR - Vi điều khiển ATmega32 thuộc họ AVR là họ vi điều khiển 8 bits theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh được tích hợp trong chip của hãng Atmel ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m - 17 - * Vi điều khiển AT90S2313 Vi điều khiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10. Hình 1.10: Sơ đồ chân củ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... viên trong đội có trách nhiệm khởi động và điều khiển Robot bằng tay.  Người điều khiển Robot bằng tay có thể di chuyển tự do trong vùng điều khiển bằng tay, với một bộ điều khiển trong tay trong ... alu. - Thép: là vật liệu rất phổ biến trong đời sống, đặc biệt trong ngành chế tạo máy xản xuất ra bulông, đinh vít, bánh rằng, bánh xích, trục Trong chế...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

... đổi quá trình điều khiển phải bố trí lại các phần tử trong mạch thậm chí thay hẳn toàn bộ mạch . Trong PLC, chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình . ... 2.3.3.Cấu trúc chƣơng trình Chương trình cho S7-300 được lưu trong bộ nhớ của PLC ở vùng dành riêng cho chương trình và có thể được lập với hai dạng cấu trúc khác nhau:...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

... việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của ... Do hạn chế về thời gian, tài liệu tham khảo và nhiều điều kiện khách quan khác nhau, nên đề tài chỉ nghiên cứu những nội dung sau : - Thiết lập lưu đồ điều khiển. - Lậ...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:09

... chuyển điều khiển từ chương trình chính vào một nhãn bất kỳ trong chương trình con hoặc trong chương trình xử lý ngắt. Tương tự như vậy cũng không thể từ một chương trình con hay chương trình ... chương trình con: Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 02:20

... 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 40 Các modul ghép nối (IM) cho phép thiết lập ... bị điều khiển PLC 9 Các bớc thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC 9 Chơng 3 : Khái quát về hệ SCADA và phần mềm WinCC 9 Chơng 4: Chơng trình lập trình đ...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:43

... ghép thông dụng trong chế tạo máy H7/f7: Chi tiết trục nối vào lỗ khoan dễ, chi tiết có thể di chuyển, việc bôi trơn tương đối thuận tiện vì kẽ hở lớn. Thí dụ như những chi tiết trong máy móc ... trục trong máy công cụ, trục cam. H7/g6: Chi tiết trục nối vào lỗ khoan tương đối dễ, chi tiết có thểdi chuyển gần như không có kẽ hở. Thí dụ như những bánh răng đẩy trong hộp số, trục...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 08:55

... bạn có thể lập trình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng hạn) và bằng vi điều khiển gì cũng được nốt Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lập trình LCD theo chế độ 4 bit, đây là chế độ được ... Khởi tạo LCD ở chế độ 8 bit Khởi tạo LCD là hành động thiết lập các thông số làm việc ban đầu cho nó. Khởi tạo được thực hiện một lần vào đầu chương trình và bao gồm...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29