bài tập lý thuyết điều khiển tự động
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x
3
x
2
x
2
x
1
x
4
x
3
Điều khiển vòng kín và điều
khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):
Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback
control) ...
)()()(
)()()(
tDrtCxtc
tBrtAxtx
Các ví dụ về điều khiển tự động
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Khái niệm (tự học)
Hàm truyền đạt và đại...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. ... Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động
Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng
NXB Đại học Quốc Gia TPHCM
Bài tập: Bài tập điều khiển tự động...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống
“gần” với mục đích định trước. Điều khiể...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải
có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối
tượng.
Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển ... Sơ đồ điều khiển kết hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Sơ đ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... xử lý, chọn quyết định,
Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.
Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều
khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
Điều ... dạng tương xứng
Muốn quá trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của bộ
điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa
dạng của bộ điều khiển...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Phân loại theo chiến lược điều khiển
Phân loại theo chiến lược điều khiển
... khiển
Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và
tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng tín hiệu vào
mà ta có các loại điều khiển...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... Điều khiển tối ưu.
Điều khiển thích nghi.
Điều khiển bền vững
Bộ điều khiển:
Hồi tiếp trạng thái
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31
Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... kế hệ thống điều khiển
ở cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bị trong hệ thống điều khiển
phân cấp).
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lịch sử phá...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết điều khiển nâng cao ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp dụng trong hầu hết tấ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Động cơ (DC, ... AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ
biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.
Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiể...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC, AC
Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver ... Hồng - ÐHBK TPHCM 44
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương...