điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t 1 suy ra điều phải chứng minh. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh ... Hình 2.1:Thiết kế bộ điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... x Hình 4.4: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 12 ... y 2 Hình 3.2: Mô tả thuật toán tách kênh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... M -1 Bộ điều khiển phản hồi dương z z z ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Ngành ... hng th i v k (hoc hai ct). Vớ d: 0 0 0 0 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CHãơng 2: Điều...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... v tớn hiu ra y i (t). Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... ton suy ra c bng cụng thc i s t nhng bin trng thỏi cũn li), thỡ: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra th...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... bn Đi ề u k h iể n tá c h kênh h ệ tu y ế n tính bằng phản hồ i đầu ra th e o nguyên lý t á c h C h Ư ơng 3: Đ i ều khiển tách kênh bằng p h ả n hồi tr ạng th á i Page: 12 Chng ... đủ là hệ  y = C T x + D T u điều khiển được. Tiếp tục, theo định lý Hautus (đưa ra năm 1969): Cần và đủ để hệ tuyến tính: dx = Ax + Bu dt v...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:13

... { m_trans='A'; m_mscomm.SetOutput((COleVariant)m_trans); } Double click on LED2 button: => void CLhvtDlg::OnLed2() { m_trans='B'; m_mscomm.SetOutput((COleVariant)m_trans); } Đã ... strAboutMenu; strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX); if (!strAboutMenu.IsEmpty()) { pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR); pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu); }...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 15:48

... này nghiên cứu tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính  -ổn định mũ. Các điều kiện này ... thấy được rằng hệ  -ổn định mũ là  -ổn định còn ngược lại nếu hệ  -ổn định thì không thể suy ra hệ là  -ổn định mũ. Vậy ta có thể coi như tính  -ổn định mũ là “...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... pha đầu vào đ-ợc tự động phát hiện. Điều khiển sẽ chạy bất kể thứ tự pha đầu vào. 3 - Đầu ra Có 6 xung đầu ra cho thyristor (SCR). Cấu hình có thể lựa chọn làm việc với 12 xung đầu ra. 4 Hồi ... cấu trúc điều khiển một đầu ra thì mạch ngoài đ-ợc cung cấp (hÃm động). Trong tr-ờng hợp này sự giảm tốc đ-ợc điều khiển không tuyến tính. 28 Ch-ơng...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... định lý cơ bản về điều kiện cần và đủ cho ổn định hóa phản hồi đầu ra bằng phương thức tiếp cận bất đẳng thức ma trận, ổn định hóa phản hồi trạng thái và ổn định hóa đầu ra cho hệ tuyến tính ... phương pháp ổn định hóa phản hồi đầu ra cho hệ tuyến tính có trễ, dựa trên các bài báo       5 , 6 , 3 . 2.1. Điều kiện cần và đủ cho ổn định hóa...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... x a xd 0 x.ref f(u) g_2 f(u) g_1 f(u) f2 f(u) f1 0 a_ref 0 a.ref 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s Kpa Kdx Kpx Kda Kix Hình 2. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số của cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc các hệ số khuếch đại của bộ điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: ... logic mờ điều khiển hệ cầu trục, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, 2007Ă CT 2...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21