vi dieu khien 8051 dieu khien dong co dc bang xung pwm 8957

... biến x(k), y(k); Bộ nhớ K lưu các hệ số ai , -bj 3- count = 5; 4- while (count 0) { 5- count = count -1; 6- multi = M(count)* K(count); 7- acc = acc + multi; } 8- result = f(acc); // ... FPGA TB ngoài PWM Contoller (PID) + Register Giao tiếp Decoder Motor DC Encoder Driver Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh vi n Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại ... a digital PID controller for DC motor. The controller core is an application specific microprocessor based on MAC (multiplier/accumulator). With this MAC architecture, the second order differential...

... timer1 Chế độ counter Trong chế độ này, bộ định thời tăng số đếm qua clock ngoài. Vi c tăng xảy ra sau mỗi sƣờn lên của xung clock ngoài. Bộ định thời phải có một sƣờn lên trƣớc khi vi c đếm bắt ... ================================================================================ 39 Chọn ngõ vào alalog, chọn điện áp mẫu. Chọn kênh chuyển đổi AD (Thanh ghi ADCON0) Chọn xung Clock cho kênh chuyển đổi AD. Cho phép bộ chuyển đổi AD hoạt động. 2. Thiết lập các ... 2.2.3. Khối công suất. Ở đây sử dụng phƣơng pháp PWM (Pulse Width Modulation) để điều khiển tốc độ của động cơ DC. Phƣơng pháp điều chế PWM là phƣơng pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói...

... đặt, số xung encoder, tốc độ tối đa của động cơ sau đó nhờ PC Access để liên kết các giá trị đó với PLC. Sau đó PLC đọc số xung phát ra từ bộ đếm xung Encoder nối với động cơ DC, AC từ số xung ... khi chọn xong cổng Com cũng như địa chỉ PLC, ta thực hiện vi c Download cũng như Upload:Chọn mũi tên xuống cho vi c Download,mũi tên lên cho vi c upload. Ngoài ra vi c Communication còn có ... độ lớn nhất của động cơ DC) hoặc xuất ra xung PTO dạng tần số từ 0 => 10 KHz để điều khiển động cơ AC. Từ số xung PWM hoặc xung dạng PTO ở trên sẽ được vào bộ xuất xung trong PLC xuất ra...

... CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PIDI. GIỚI THIỆUII. Incremental Optical EncoderIII. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVERIV.Mạch logic cho L298D.V. Giải thuật điều khiển PIC. VI. Điều khiển DC ... L298D•;;##'%.7#1A,1A%"k1A8!"CV%3.B5Ew1."j0x0#''•0<eQi86y1Aj1<1AN."<KB6-$z1_,##5•_,6`;;##'!0&.<l."!"CV."w<l,!"<1AN."< VI. Điều khiển DC Motor bằng PIC•CX"U_,6`.B%&*)0X!|U;f^.;1/CNO•QQ€F&S!".B5+,(D)BCF'#K0p12/("U/NF•K/%3.S%&!"!'N<c8.B5K)5,!"Nrrr0#7.!707#7 ... !"('CV.B5•)040I7%7(DC>Dùng input capture+Dùng chức năng counter+ Sử dụng ngắt ngoàiLOGIC:-.(;Z4d',4d03200%.7POWER:...

... một chuổi xung. Mỗi encoder được chế tạo sẽ biết sẵn số xung trên một vịng. Do đó ta có thể dùng vi điềukhiển đếm số xung đó trong một đơn vị thời gian và tính ra tốc độ động cơ.Cái encoder mà ... mà khơng dùng 8051 cho đề tàiTrong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thínghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ vi điều khiểnđiển ... lớn với vi điều khiển 8051. Để khắc phục ta phải mở rộng thêm làmhạn chế số chân dành cho các ứng dụng của vi điều khiển.- Số lượng các bộ giao tiếp với ngoại vi được tích hợp sẵn trong 8051 ít,...

... mà khơng dùng 8051 cho đề tàiTrong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thí nghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ vi điều khiển ... lớn với vi điều khiển 8051. Để khắc phục ta phải mở rộng thêm làm hạn chế số chân dành cho các ứng dụng của vi điều khiển.- Số lượng các bộ giao tiếp với ngoại vi được tích hợp sẵn trong 8051 ... encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ và vị trí của động cơ. Các thơng số của động cơ như sau:+ Điện áp DC cấp cho động cơ : 24VDC+ Tốc độ tối đa 4000 vịng/phút+ Số xung của encoder...

... mà không dùng 8051 cho đề tàiTrong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thí nghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ vi điều khiển ... hiệu nhận được từ sensor quang là một chuổi xung. Mỗi encoder được chế tạo sẽ biết sẵn số xung trên một vòng. Do đó ta có thể dùng vi điều khiển đếm số xung đó trong một đơn vị thời gian và tính ... trong vi c xác định vị trí góc của động cơ… Vấn đề quan trọng trong vi c tìm mua những loại động cơ có gắn encoder như thế này để làm đồ án đối với sinh vi n là : cặp mắt quang 2 bên encoder...

... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 ... chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều ... mềm CodevisionAVR đề chuẩn bị cho các bài tiếp theo. Chúc các bạn thành công. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Hình 5: giao diện CodeVisionAVR...

... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 ... chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển...