2 25 ví dụ điều khiển động cơ dc
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Ngày tải lên :
08/12/2013, 09:08
... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều khơng có chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi ... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh khơng tính đến đếm xung 1 .2. 2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động...
- 84
- 1.5K
- 5
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 15:23
... động 25 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 26 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển ... tốc độ động tăng lớn giá trị tốc độ lúc không tải (Uư = const) 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 21 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 22 ĐỘNG CƠ DC KÍCH ... cuộn kích từ 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện...
- 53
- 500
- 2
VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM
Ngày tải lên :
27/08/2014, 18:18
... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... cho tải Tín hiệu điều khiển điều khiển nhỏ thường tín hiệu đầu vi điều khiển nhỏ 5V (do điều chế PWM) mà điều khiển động cần dòng điện điện áp lớn Các van điều khiển hay chân điều khiển cần tín ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC...
- 21
- 2K
- 10
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 11:25
... P89LPC 922 với PC qua cổng COM III.1 .2 Mạch phát triển ứng dụng MCU P89LPC 922 III.1.3 Mạch đọc Encoder sử dụng MCU P89LPC 922 III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 Động ... hướng chương trình: IV .2 Phác thảo giải thuật IV .2. 1 Đọc Encoder: IV .2. 2 Điều xung IV .2. 3 Khâu điều khiển kinh điển PID: IV .2. 3.1 Khâu PID rời rạc: IV .2. 3 .2 Thiết kế khâu điều khiển mờ PID rời rạc ... thuật: Trang IV .22 (IV .2. 3.3) Xây dựng mơ hình điều khiển sử dụng mạng nơron Hình IV .2. 3.1 Sơ đồ giải thuật khảo sát đặc tính động Trang IV .23 (IV .2. 3.3) Xây dựng mơ hình điều khiển sử dụng mạng nơron...
- 37
- 698
- 2
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:52
... 18 3 .2 Bộ Điều khiển PID số 21 3 .2. 1 Nguyên lý điều khiển PID số .21 3 .2. 2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm .23 3 .2. 2.1 Xác định hàm độ đối tượng 23 3 .2. 2 .2 Xác định ... hạn 24 CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25 4.1 Khối vi điều khiển 25 4 .2 Khối hiển thị 25 4.3 Khối mạch động 26 4.4 Khối nguồn .27 4.5 Khối ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình...
- 94
- 1.1K
- 4
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
Ngày tải lên :
17/12/2013, 18:29
... 32 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 21 22 23 24 25 26 27 28 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 ... P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 ... P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 P2.0 10 11 12 13 14 15 16 17 2. 1.1.3 Khối vi điều khiển C2 X1 22 p C1 33p U1 19...
- 38
- 3.6K
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ
Ngày tải lên :
17/12/2013, 20:37
... RE1/ WR /AN6 9 10 25 I/O 26 I/O RE2/ CS /AN7 10 11 27 I/O Vss VDD 12, 31 11, 32 13, 34 12, 35 7, 28 6, 29 P P 1,17 ,28 , 40 12, 13 33, NC ST/TTL(3) PORTE port vào hai chiều RE0 điều khiển việc đọc ... RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2. 1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động...
- 59
- 1.1K
- 2
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên :
21/12/2013, 20:10
... 18 3 .2 Bộ Điều khiển PID số 21 3 .2. 1 Nguyên lý điều khiển PID số 21 3 .2. 2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm .23 3 .2. 2.1 Xác định hàm độ đối tượng 23 3 .2. 2 .2 Xác định ... hạn 24 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25 4.1 Khối vi điều khiển 25 4 .2 Khối hiển thị 25 4.3 Khối mạch động 26 4.4 Khối nguồn 27 4.5 Khối ... A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH .2 CHƯƠNG : ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .2 1.1 Cấu tạo động chiều .2 1 .2 Phân loại động chiều 1 .2. 1 Động chiều,kích từ vĩnh cửu 1 .2. 2 Động...
- 95
- 891
- 5
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 18:20
... thường đóng K1 (21 -22 ) hở khóa chéo làm cuộn K2 khơng có điện Nhấn ON2 tiếp điểm thường đóng K2 (21 -22 ) hở khóa chéo làm cuộn K1 điện đồng thời tiếp điểm K2(1 -2) ,K2(3-4) tiếp điểm trì K2(1314) làm ... K3(31- 32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1)Mạch động lực 2) Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1 -2) , ... cuộn K2 có điện làm nối tắt điện trở thứ đồng thời RT2 có điện.Sau thời gian trễ RT2, tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt điện trở thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo...
- 4
- 566
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
Ngày tải lên :
26/01/2014, 10:20
... thấp L293B motor dòng cao L298 1.3 Điều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293B Ứng dụng điển hình L293B vẽ hình [2] Vs điện áp đặt vào motor lên tới 36V Dòng lớn L293B lên tới 1A kênh Một IC L293B ... Trong robot mẫu điều khiển tay, dùng L298 để điều khiển motor dòng lớn (2A) Mạch vẽ hình 1.5 Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) Điều khiển độ rộng ... Trong robot mẫu điều khiển tay, NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung hình vẽ Tín hiệu điều biến MOD truyền từ biến trở điều khiển tốc độ bàn điều khiển VR1 VR2 điều chỉnh để thay...
- 10
- 687
- 2
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
... 18 3 .2 Bộ Điều khiển PID số 21 3 .2. 1 Nguyên lý điều khiển PID số .21 3 .2. 2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm .23 3 .2. 2.1 Xác định hàm độ đối tượng 23 3 .2. 2 .2 Xác định ... hạn 24 CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25 4.1 Khối vi điều khiển 25 4 .2 Khối hiển thị 25 4.3 Khối mạch động 26 4.4 Khối nguồn .27 4.5 Khối ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình...
- 94
- 2.1K
- 13
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
Ngày tải lên :
18/03/2014, 00:10
... 18 CHƢƠNG : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 2. 1 Cấu tạo động DC SERVO Động DC động bƣớc vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay nhƣng chúng quay ta khơng biết, kể động bƣớc động quay góc ... SERVO 19 2. 1 Cấu tạo động DC SERVO 19 2. 2 Nguyên lý điều khiển động DC SERVO 21 2. 3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát điều khiển PID 30 3 .2 Các phƣơng pháp xác định ... bảng điều khiển chức 1.5 Cấu trúc hoạt động vòng lặp 12 1.6 Chuyển đổi số 15 1.7 Hoạt động cấu trúc lựa chọn 16 1.8 Các dạng biểu đồ song 17 Chƣơng : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2. 1 Cấu tạo động...
- 51
- 1.9K
- 11
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:20
... List Điều khiển vận tốc động DC www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 10/13 04/06 /20 13 www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo Điều khiển Động DC servo (PID) 11/13 04/06 /20 13 Điều khiển Động DC ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 04/06 /20 13 Điều khiển Động DC servo (PID) Hình Ví dụ điều khiển vị trí xe đường thẳng Gọi F lực động tạo điều khiển xe Ban đầu xe vị trí A, nhiệm vụ đặt điều khiển lực ... thuật điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động Để giúp bạn có hiểu rõ chất giải thuật PID dùng ví dụ điều khiển vị trí car (xe) đường thẳng Giả sử bạn có xe (đồ chơi ) có gắn động DC Động...
- 13
- 1.3K
- 25
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
Ngày tải lên :
28/05/2014, 17:03
... chương trình điều khiển động DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID hai phương pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật tốn điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng ... Ki, Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 24 90: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... nghiệm Điều khiển động DC dùng PID THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Sơ đồ khối mơ hình thi cơng: Mạch ngun lý khối điều khiển: Mạch nguyên lý khối hồi tiếp vận tốc từ Encorder: Điều khiển động DC...
- 19
- 4.1K
- 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
01/07/2014, 15:20
... 50,75,110,750,300,600, 120 0 ,24 00,4800,9600,1 920 0 ,28 800,38400 56600,11 520 0 bps PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 1: Mạch nguyên lý d PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 2: giao diện kết nối PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 3: Chương trình điều khiển ... THUYẾT Chuẩn RS -23 2 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20 .000bps cáp truyền ngắn lên đến 115 .20 0 bps Các tốc độ thơng dụng : 120 0bps, 4800bps, 9600bps Đặc tính kỹ thuật chuẩn RS -23 2: Chiều dài ... chuẩn RS2 32 + Trong chuẩn RS2 32 có mức giới hạn (logic 1) +-12V Hiện cố định trở kháng tải phạm vi từ 3000 ôm - 7000 ôm + Mức logic có điện áp nằm khoảng -3V đến -12V, mức logic từ +-3V đến 12V +...
- 15
- 764
- 0
điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)
Ngày tải lên :
18/07/2014, 11:00
... PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Q trình kích đóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Quá trình kích đóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC ... Brushless DC Motor 100 R R 101 com r b 110 N N com g g B S S 001 b G r com 011 010 B G PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N Q trình kích ñóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H ... Error * -1 1-Z = Controller Output -2 -1 (Kp + Ki + Kd) + (-Kp - 2* Kd) Z + Kd*Z Error * -1 1-Z = Controller Output PID s m r ng -2 -1 (Kp + Ki + Kd) + (-Kp - 2* Kd) Z + Kd*Z Error * -1 1-Z Error...
- 30
- 1.8K
- 7