2 25 ví dụ điều khiển động cơ dc

... 48 50 50 52 52 52 53 54 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/ DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã ... wikipedia) 18 2. 2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 19 2. 3 Đặc tính điện đặc tính động điện chiều 21 2. 4 Mạch điện thay động chiều 22 2. 5 Sơ đồ cấu trúc động chiều 25 2. 6 Sơ đồ cấu ... làm việc động điện chiều ………………… 2. 2 .2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập…… 2. 3 MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 2. 3.1 Chế độ xác lập động điện chiều …… 2. 3 .2 Chế độ độ động điện

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:49

... 48 50 50 52 52 52 53 54 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/ DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã ... wikipedia) 18 2. 2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 19 2. 3 Đặc tính điện đặc tính động điện chiều 21 2. 4 Mạch điện thay động chiều 22 2. 5 Sơ đồ cấu trúc động chiều 25 2. 6 Sơ đồ cấu ... làm việc động điện chiều ………………… 2. 2 .2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập…… 2. 3 MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 2. 3.1 Chế độ xác lập động điện chiều …… 2. 3 .2 Chế độ độ động điện

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:30

... 48 50 50 52 52 52 53 54 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/ DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã ... wikipedia) 18 2. 2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 19 2. 3 Đặc tính điện đặc tính động điện chiều 21 2. 4 Mạch điện thay động chiều 22 2. 5 Sơ đồ cấu trúc động chiều 25 2. 6 Sơ đồ cấu ... làm việc động điện chiều ………………… 2. 2 .2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập…… 2. 3 MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 2. 3.1 Chế độ xác lập động điện chiều …… 2. 3 .2 Chế độ độ động điện

Ngày tải lên: 22/03/2021, 00:04

... 48 50 50 52 52 52 53 54 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/ DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã ... wikipedia) 18 2. 2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 19 2. 3 Đặc tính điện đặc tính động điện chiều 21 2. 4 Mạch điện thay động chiều 22 2. 5 Sơ đồ cấu trúc động chiều 25 2. 6 Sơ đồ cấu ... làm việc động điện chiều ………………… 2. 2 .2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập…… 2. 3 MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 2. 3.1 Chế độ xác lập động điện chiều …… 2. 3 .2 Chế độ độ động điện

Ngày tải lên: 22/04/2021, 16:42

... 48 50 50 52 52 52 53 54 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/ DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã ... wikipedia) 18 2. 2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 19 2. 3 Đặc tính điện đặc tính động điện chiều 21 2. 4 Mạch điện thay động chiều 22 2. 5 Sơ đồ cấu trúc động chiều 25 2. 6 Sơ đồ cấu ... làm việc động điện chiều ………………… 2. 2 .2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập…… 2. 3 MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 2. 3.1 Chế độ xác lập động điện chiều …… 2. 3 .2 Chế độ độ động điện

Ngày tải lên: 27/04/2021, 15:09

... Mạch điều khiển động DC, AC, điểu khiển độ sáng đèn, phát cửa hở, rơle, giám sát dòng - Lập trình: Điều khiển động cơ, ổn đinh nhiệt độ II LàM MạCH Khối động a> Khối động DC - Nhiệm vụ khối: Điều ... Mass: ->0 .2 V l c + VDK: Mc logic 1: 3 .2 -> 5.2V l c Mc logic 0: -> 0.02V l c - o kim tra nguyờn lý lm vic Khi khụng cú MOC 3 020 , gi lp ni tt chõn v => ốn sỏng V(A1A2) = 0.8V ; V(A2G)= 0.2V Khi ... dũng õm 2. 5V -> 5V lỏ dũng dng + o dũng in ACS7 12 ta s dung ADC c tớn hiu analog t chõn Vout ca ACS7 12 + Cụng thc tớnh dũng in: Voltage0 = (data_adc0 / 1 023 .0) * 5; // bin i in ỏp c c t ADC Ip0=(((Voltage0

Ngày tải lên: 03/07/2016, 11:14

... hình thực tế Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG 23 / 32 Hình 4.5 Mạch thực tế hoạt động Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật ... TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG THUẬT TOÁN PID VỚI SỰ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ MÁY TÍNH MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2. 1 Sơ đồ điều khiển PID Hình 2. 2 Các tiêu chí điều khiển PID ... nhiều ứng dụng điều khiển tự động với yêu cầu xác, nhanh ổn định Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG / 32 - PID áp dụng cho

Ngày tải lên: 08/03/2019, 22:25

... khoa Hà Nội ĐỀ TÀI: Điều khiển động DC không chổi than sử dụng PID số sở vi điều khiển ĐỀ TÀI: Điều khiển động DC không chổi than sử dụng PID số sở vi điều khiển STM32F103 STM32F103 Giáo viên hướng ... dạng sóng sức phản điện động stator động mà nhóm ta Động BLDC chia thành loại: động (sóng) hình sin động (sóng) hình thang • Động BLDC loại động sóng hình thang, động cịn lại động sóng hình sin (ta ... áp nguồn Sắp xếp lại thứ tự tín hiệu logic So sánh động DC thông thường động BLDC Cấu tạo động BLDC: Các thành phần động BLDC Cấu tạo động BLDC • Stator: bao gồm lõi sắt (các thép kĩ thuật điện

Ngày tải lên: 02/08/2021, 19:38

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... cho tải Tín hiệu điều khiển điều khiển nhỏ thường tín hiệu đầu vi điều khiển nhỏ 5V (do điều chế PWM) mà điều khiển động cần dòng điện điện áp lớn Các van điều khiển hay chân điều khiển cần tín ... BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG Bài tiểu luận Vi điều khiển ứng dụng ĐỀ TÀI : VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM Giảng viên : Nguyễn

Ngày tải lên: 18/03/2018, 03:10

... Dòng đỉnh 1 .2 A -L293D IC cầu H có chức điều khiển động Gồm kênh điều khiển động DC động bước pha (5 dây) Để điều khiển động DC, bạn cần sử dụng kênh L293D cho động ĐỒ ÁN Trang 6/17 -L293D tích ... hiệu điều khiển xử lý độc lập với với đầu Ví dụ: điều khiển động DC chạy với tốc độ khác nhau, hướng khác nhau, động dừng động chạy -Mỗi kênh L293D chịu tải 600mA dòng max 1A -Để sử dụng động ... bảo vệ vi điều khiển chống lại dòng cảm ứng động khởi động tắt Vì vậy, bạn cần gắn motor vào L293D chân vi điều khiển tương ứng, làm cho động chạy Dòng L293 có loại: L293B/E L293D, dòng L293B có

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:02

... Hồ Cát Vinh.  163 420 72 ĐIỀU KHIỂN TỒN PHẦN Nội dung •Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT •Phần II : TÌM HIỂU MƠ HÌNH ĐIỀU  KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC  LẬP TRONG MATLAB Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ệc của? ?động? ?cơ? ?điện một chiều: ... ­ Đặc tính tốc độ của? ?động? ?cơ? ?điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω=  f(I) ­ Đặc tính? ?cơ? ?của? ?động? ?cơ? ?điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω= f(M).  ? ?2. 2 Mở máy? ?động? ?cơ? ?kích từ? ?động? ?lập 3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH  TỪ ĐỘC LẬP ... Đề tài : MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG  ĐỒ ÁN MƠN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA  GVHD : Trần Quang  Thọ SINH VIÊN THỰC  HIỆN ĐỀ TÀI: Nguyễn Văn Minh.  163 420 35

Ngày tải lên: 13/02/2020, 00:25

... MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB Phần III : KẾT LUẬN PHẦN I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.1 Cấu tạo? ?động? ?cơ? ?điện một chiều: Gồm 2 phần chính ... trình đặc tính cơ Phương trình đặc tính tốc độ nhân tạo Phương trình đặc tính cơ nhân tạo Phương trình đặc tính cơ tự nhiên 2. 2 Mở máy động cơ kích từ động lập Mmm lớn => động cơ dễ mở máy Cháy ... PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN GVHD : TRẦ SINH VIÊN T NGUYỄN VĂ HỒ CÁT VIN NỘI DUNG Phần I : CƠ

Ngày tải lên: 25/06/2020, 20:05

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều khơng có chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi ... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh khơng tính đến đếm xung 1 .2. 2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... động 25 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 26 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC     Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển ... tốc độ động tăng lớn giá trị tốc độ lúc không tải (Uư = const) 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 21 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 22 ĐỘNG CƠ DC KÍCH ... cuộn kích từ 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC     Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... cho tải Tín hiệu điều khiển điều khiển nhỏ thường tín hiệu đầu vi điều khiển nhỏ 5V (do điều chế PWM) mà điều khiển động cần dòng điện điện áp lớn Các van điều khiển hay chân điều khiển cần tín ... mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động DC có đầu A B, nối đầu dây với nguồn điện DC...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 18:18

... P89LPC 922 với PC qua cổng COM III.1 .2 Mạch phát triển ứng dụng MCU P89LPC 922 III.1.3 Mạch đọc Encoder sử dụng MCU P89LPC 922 III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 Động ... hướng chương trình: IV .2 Phác thảo giải thuật IV .2. 1 Đọc Encoder: IV .2. 2 Điều xung IV .2. 3 Khâu điều khiển kinh điển PID: IV .2. 3.1 Khâu PID rời rạc: IV .2. 3 .2 Thiết kế khâu điều khiển mờ PID rời rạc ... thuật: Trang IV .22 (IV .2. 3.3) Xây dựng mơ hình điều khiển sử dụng mạng nơron Hình IV .2. 3.1 Sơ đồ giải thuật khảo sát đặc tính động Trang IV .23 (IV .2. 3.3) Xây dựng mơ hình điều khiển sử dụng mạng nơron...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... 18 3 .2 Bộ Điều khiển PID số 21 3 .2. 1 Nguyên lý điều khiển PID số .21 3 .2. 2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm .23 3 .2. 2.1 Xác định hàm độ đối tượng 23 3 .2. 2 .2 Xác định ... hạn 24 CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25 4.1 Khối vi điều khiển 25 4 .2 Khối hiển thị 25 4.3 Khối mạch động 26 4.4 Khối nguồn .27 4.5 Khối ... ứng tốt yêu cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... RE1/ WR /AN6 9 10 25 I/O 26 I/O RE2/ CS /AN7 10 11 27 I/O Vss VDD 12, 31 11, 32 13, 34 12, 35 7, 28 6, 29 P P 1,17 ,28 , 40 12, 13 33, NC ST/TTL(3) PORTE port vào hai chiều RE0 điều khiển việc đọc ... RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL(3) ST/TTL(3) ST/TTL(3) ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2. 1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37