vi dieu khien 8051 dieu khien dong co dc bang xung pwm 8957
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... biến x(k), y(k); Bộ nhớ K lưu các hệ số a
i
, -b
j
3- count = 5;
4- while (count
0) {
5- count = count -1;
6- multi = M(count)* K(count);
7- acc = acc + multi; }
8- result = f(acc); // ...
FPGA
TB ngoài
PWM
Contoller
(PID)
+
Register
Giao tiếp
Decoder
Motor
DC
Encoder
Driver
Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh vi n Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đạ...
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ
... timer1
Chế độ counter
Trong chế độ này, bộ định thời tăng số đếm qua clock ngoài. Vi c tăng xảy
ra sau mỗi sƣờn lên của xung clock ngoài. Bộ định thời phải có một sƣờn lên
trƣớc khi vi c đếm bắt ...
================================================================================
39
Chọn ngõ vào alalog, chọn điện áp mẫu.
Chọn kênh chuyển đổi AD (Thanh ghi ADCON0)
Chọn xung Cloc...
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... đặt, số xung encoder, tốc
độ tối đa của động cơ sau đó nhờ PC Access để liên kết các giá trị đó với PLC.
Sau đó PLC đọc số xung phát ra từ bộ đếm xung Encoder nối với động cơ
DC, AC từ số xung ... khi chọn xong cổng
Com cũng như địa chỉ PLC, ta thực hiện vi c Download
cũng như Upload:
Chọn mũi tên xuống cho vi c Download,mũi
tên lên cho vi c upload. Ngoài ra vi c Communicati...
DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt
... CƠ DC BẰNG THUẬT
TOÁN PID
I. GIỚI THIỆU
II. Incremental Optical Encoder
III. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
IV.Mạch logic cho L298D.
V. Giải thuật điều khiển PIC.
VI. Điều khiển DC ... L298D
•
;;##'%.7#1A,1A%"k1A
8!"CV%3.B5Ew1."j0x0
#'...
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
... một chuổi xung.
Mỗi encoder được chế tạo sẽ biết sẵn số xung trên một vịng. Do đó ta có thể dùng vi điều
khiển đếm số xung đó trong một đơn vị thời gian và tính ra tốc độ động cơ.
Cái encoder mà ... mà khơng dùng 8051 cho đề tài
Trong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thí
nghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ...
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
... mà khơng dùng 8051 cho đề tài
Trong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thí
nghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ vi điều khiển ... lớn với vi điều khiển 8051. Để khắc phục ta phải mở rộng thêm làm
hạn chế số chân dành cho các ứng dụng của vi điều khiển.
- Số lượng các bộ giao tiếp với ngoại vi được tích hợp s...
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
... mà không dùng 8051 cho đề tài
Trong chương trình đào tạo của Trường Đại Học Bách Khoa, em được học và thí
nghiệm trên kit của vi điều khiển 8051. Họ vi điều khiển 8051 là một họ vi điều khiển ... hiệu nhận được từ sensor quang là
một chuổi xung. Mỗi encoder được chế tạo sẽ biết sẵn số xung trên một vòng. Do đó
ta có thể dùng vi điều khiển đếm số xung đó trong một đơn vị t...
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... 8
RST
9
PD4[OC1B]
18
PD5[OC1A]
19
PD6[ICP]
20
PC7[TOSC2]
29
AVCC
30
AGND
31
PA0[ADC0]
40
PD7
21
PC0
22
PC1
23
PC2
24
PC3
25
PC4
26
PC5
27
PC6[TOSC1]
28
VCC
10
GND
11
XTAL2
12
XTAL1
13
PD0[RXD]
14
PD1[TXD]
15
PD2[INT0]
16
PD3[INT1]
17
PB0[T0]
1
PB1[T1]
2
PB2[AIN0]
3
PB3[AIN1]
4
PB4[SS]
5
PB5[MOSI]
6
PB6[MISO]
7
PB7[SCK]
8
PO1[ADC1]
39
PA2[ADC2]
38
PA3[ADC3]
37
PA4[ADC4]
36
PA5[ADC5]
35
PA6[ADC...
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... 8
RST
9
PD4[OC1B]
18
PD5[OC1A]
19
PD6[ICP]
20
PC7[TOSC2]
29
AVCC
30
AGND
31
PA0[ADC0]
40
PD7
21
PC0
22
PC1
23
PC2
24
PC3
25
PC4
26
PC5
27
PC6[TOSC1]
28
VCC
10
GND
11
XTAL2
12
XTAL1
13
PD0[RXD]
14
PD1[TXD]
15
PD2[INT0]
16
PD3[INT1]
17
PB0[T0]
1
PB1[T1]
2
PB2[AIN0]
3
PB3[AIN1]
4
PB4[SS]
5
PB5[MOSI]
6
PB6[MISO]
7
PB7[SCK]
8
PO1[ADC1]
39
PA2[ADC2]
38
PA3[ADC3]
37
PA4[ADC4]
36
PA5[ADC5]
35
PA6[ADC...