LÝ THUYẾT VÀ THỰC HÀNH VỀ ĐÁNH GIÁ TRẠNG THÁI HỆ THỐNG ĐIỆN (Power System State Estimation Theory and Implementation)

... LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái ... độ  Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian Nội dung chương 4 Nội dung chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GI...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... có:  Suy ra:  Nhận xét: sai số xác lập không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Sai soá ... phân lý tưởng c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt q...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm parabol ... mà các hệ số K p , K v , K a có giá trị như sau:  Nhận xét:  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 1 khâu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Giản đồ cực –zero của khâu quán tính ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2  Hàm truyền hệ dao động bậc 2:  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 2...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... quá độ  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần. Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2  Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –ze...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... độ Đáp ứng quá độ Hệ bậc cao Hệ bậc cao  Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cực  Nếu hệ bậc cao có 1 cặp cực phức nằm gần trục ảo hơn so với các cực còn lại thì có thể xấp xỉ hệ bậc cao về hệ bậc 2. Cặp ... cặp cực quyết định của hệ bậc cao. Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cực Hệ bậc cao có thể xấp xỉ về hệ bậc 2 với cặp cực quyết định Im s Re s 0 c(t) 0 Đáp ứng hệ bậc cao Đáp ứ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như bảng trên và tử số hàm truyền hệ kín của hệ bậc n ... quá độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độ Quan hệ giữa đặc tí...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... tâm lý học tâm lý học về dạy lý thuyết và thực hành về dạy lý thuyết và thực hành I. Tâm lý học về dạy lý thuyết I. Tâm lý học về dạy lý thuyết . . 1. Bản chất tâm lý của hoạt động dạy lý thuyết 1. ... ràng Đúng An toàn II.Tâm lý học về dạy thực hành II.Tâm lý học về dạy thực hành Kỹ năng: Kỹ năng: Định nghĩa: Định...

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25