Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p7 docx
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p7 docx
... vận tốc thấp
Độ bền lâu tương đối lớn
Kém an toàn (mức phá hủy không
được báo trước => nguy cơ đứt
đột ngột)
Không yêu cầu đường kính tang và
ròng rọc lớn
Phạm vi sử dụng: Khi vận ... => vận tốc bất kỳ
Độ bền lâu tương đối lớn
Làm việc an toàn (phá hủy
được báo trước qua số sợi
đứt => không đứt đột ngột)
Yêu cầu đường kính tang
hoặc ròng rọc lớn
Phạ...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 docx
... không tiêu chuẩn
• Tiết diện cuống móc A-A:
tính như bulông chịu kéo,
không xiết:
• Ứng suất cho phép lấy 85MPa khi
dẫn động tay hoặc 40-50MPa khi
dẫn động bằng động cơ.
• Tiết diện thân móc: ... phạm vi sử
dụng của chúng
Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không
tiêu chuẩn
Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt
động, tính toán điều kiện cặp giữ
Gầ...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p1 ppsx
... NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân
bằng với vận tốc chuyển động
0-4
Chiều cao nâng H (m)
Là khoảng cách
đo từ sàn làm ... Đối tượng nghiên cứu
Phương tiện cơ giới hóa việc nâng/hạ
và vận chuyển vật nặng.
Các thiết bị dùng vận chuyển vật liệu
với số...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p2 pdf
... Các vận tốc chuyển động
Cầu trục có các cơ cấu tạo chuyển động sau:
• Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống
• Cơ cấu di chuyển xe con – chuyển động ngang
• Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động ... cầu – chuyển động dọc
Cần trục quay có các cơ cấu tạo chuyển động:
• Cơ cấu quay – tạo chuyển động quay của cần
• Cơ cấu nâng c...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p3 potx
... 1-5
1.2. Cơ cấu nâng hiện đại
Các bộ phận chính:
Bộ phận mang tải
Palăng
Tang cuốn cáp
Bộ truyền
Bộ phận phát động
Bộ phận phanh hãm.
a,
p
Q
D
o
t
2
3
1
u
1
,
1
u
2
,
1-3
1.1. Cơ cấu ...
nâng được thì:
Giảm Tv bằng cách giảm
lực căng dây S qua
hệ thống palăng.
Tăng Tp bằng cách
khuếch đại mômen xoắn
qua các bộ truyền giảm
tốc hoặc/và động cơ.
P
Q
Q
2...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p4 doc
... lớn và rất lớn
chế tạo móc bằng rèn/dập
khó và đắt nên thường dùng
móc tấm.
Chế tạo móc bằng cách cắt
các tấm thép thành hình
dạng móc, sau đó liên kết
các tấm bằng đinh tán.
Có thể thay ... Công suất yêu cầu của động cơ
Tỷ số truyền
Mômen xoắn trên các trục khi nâng và khi hạ
next…
P1-10
Ví dụ về Palăng (a = 4)
2 ròng rọc
di động
2 ròng rọc
cố định
Các hình ả...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p6 ppsx
... không tiêu chuẩn
• Tiết diện B-B:
• Chịu kéo
(thớ trong)
• Chịu nén
(thớ ngoài)
Với k – hệ số phụ thuộc dạng tiết diện
h = e1 + e2
r = a/2 + e1
A – diện tích tiết diện
• Ứng suất cho phép lấy ... giá trị cho phép (TCVN 5744-1993).
Tránh cáp chà sát với nhau và với các bộ phận khác.
3-9
3.2. Xích hàn và xích tấm
Cấu tạo
Xích hàn: sử dụng loại
xích mắt ngắn: t≈2,6d;
B...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p8 pps
... TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h
1
.
Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính
tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho trước.
4-8
Chiều dài cuốn cáp
Tính từ số vòng ... ảnh hưởng
của cả uốn và xoắn.
Xem chi tiết
4.1. Tang cuốn cáp
Cấu tạo chung
Tang thường có dạng ống trụ, hai đầu có moayơ
để lắp với trục, chuyển động quay.
Vật liệu tang...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p9 pps
...
nghĩa D
0
đo theo tâm cáp, xác định từ
điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp:
D
0
≥ h
2
.d
c
với ròng rọc thường
D
0
≥ h
3
.d
c
với ròng rọc cân bằng
với d
c
– đường kính cáp
h
2
, h
3
– hệ số, ... ròng rọc dây bị
lệch so với trường hợp
lý tưởng các khoảng b
và c như trên hình vẽ
S’
2
= S
1
+ Wc
Kết hợp phương trình
cân bằng mômen tính
được lực cản do độ
cứng dây W...
Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p10 ppt
... "2a" và bằng số
nhánh dây treo vật
(trên sơ đồ : 2a = 4)
• Ròng rọc trung gian
không quay, chỉ đóng vai
trò cân bằng nên trong
tính toán Smax có thể
thay thế bằng palăng
đơn với bội suất ... không thể thiếu trong cơ
cấu nâng.
Công dụng:
Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.
Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không
rơi khi không mong muốn.
4.3.2. Palăng lợi v...
Từ khóa: