Cố định cáp lên tang Bulông và tấm kẹp A A - A A Cáp Vít chặn C¸p 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với d c – đường kính cáp h 2 , h 3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6d c h=(1,5-2,0)d c b=(2-2,25)d c 60° b h D 0 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D 0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D 0 d z – số hốc, min = 5-6 D 0 = ( t sin(90/z) ) 2 + ( d cos(90/z) ) 2 Lực cản và hiệu suất ròng rọc Khi chưa quay: S 2 = S 1 Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S 2 > S 1 hay S 2 = S 1 + W Các loại lực cản chính: • Lực cản do độ cứng dây (Wc) • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo) S 1 2 S n W Lực cản do độ cứng dây Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ S’ 2 = S 1 + Wc Kết hợp phương trình cân bằng mômen tính được lực cản do độ cứng dây W c = S 1 .j S 1 (D 0 /2+b) = S’ 2 (D 0 /2-c) S 1 (D 0 /2+b) = (S 1 +W c )(D 0 /2-c) W c = S 1 (b+c)/(0,5D 0 - c) = S 1 .j b c S 1 S ' 2 = S 1 +W c Lực cản do độ ma sát trong ổ Giả sử ròng rọc đường kính D 0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d. S” 2 = S 1 + Wo với Wo là lực cản do ma sát trong ổ. Từ mômen cản quay T c tính được lực cản do ma sát trong ổ W o = T c / 0,5D 0 = S 1 .x x = 2sin(a/2).f.d/D 0 S '' 2 =S 1 +W o S 1 Lực tác dụng lên ổ: S = S 1 + S '' 2 => S @ 2S 1 .sin a 2 Lực ma sát trong ổ: F = S.f Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2 Hiệu suất ròng rọc Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc cố định: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 = Q Vận tốc dây v 0 = v n Hiệu suất h = S 1 /S 2 (là tỷ số giữa lực căng dây trên nhánh cuốn S 1 và nhánh nhả S 2 ) S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n Hiệu suất ròng rọc (tiếp ) Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc di động: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 +S 2 = Q Vận tốc dây v 0 = 2.v n Hiệu suất h dđ > S 1 /S 2 S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n * Trong tính toán thường lấy: h dđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây. Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận tốc (hình b) Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Q, v n P, v P S 1 S 2 S a (b) 4.3.1. Palăng lợi lực Bội suất (a): số lần giảm lực căng dây so với khi treo vật trực tiếp trên 1 dây xét ở trạng thái đứng im (các ròng rọc không quay). Có thể xác định bội suất a qua số nhánh dây treo vật. Trên hình vẽ là palăng có bội suất a = 4. Trong tính toán, palăng được thể hiện dưới dạng khai triển . xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với. dây Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ S’ 2 = S 1 + Wc Kết hợp phương trình cân bằng mômen. 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây. Tuỳ công dụng, palăng