Giáo trình hình thành ứng dụng điều tiết cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p9 pps

Cố định cáp lên tang Bulông và tấm kẹp A A - A A Cáp Vít chặn C¸p 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với d c – đường kính cáp h 2 , h 3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6d c h=(1,5-2,0)d c b=(2-2,25)d c 60° b h D 0 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D 0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D 0 d z – số hốc, min = 5-6 D 0 = ( t sin(90/z) ) 2 + ( d cos(90/z) ) 2 Lực cản và hiệu suất ròng rọc  Khi chưa quay: S 2 = S 1  Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S 2 > S 1 hay S 2 = S 1 + W  Các loại lực cản chính: • Lực cản do độ cứng dây (Wc) • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo) S 1 2 S n W Lực cản do độ cứng dây  Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ  S’ 2 = S 1 + Wc  Kết hợp phương trình cân bằng mômen tính được lực cản do độ cứng dây W c = S 1 .j S 1 (D 0 /2+b) = S’ 2 (D 0 /2-c) S 1 (D 0 /2+b) = (S 1 +W c )(D 0 /2-c) W c = S 1 (b+c)/(0,5D 0 - c) = S 1 .j b c S 1 S ' 2 = S 1 +W c Lực cản do độ ma sát trong ổ  Giả sử ròng rọc đường kính D 0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d.  S” 2 = S 1 + Wo với Wo là lực cản do ma sát trong ổ.  Từ mômen cản quay T c tính được lực cản do ma sát trong ổ W o = T c / 0,5D 0 = S 1 .x x = 2sin(a/2).f.d/D 0 S '' 2 =S 1 +W o S 1 Lực tác dụng lên ổ: S = S 1 + S '' 2 => S @ 2S 1 .sin a 2 Lực ma sát trong ổ: F = S.f Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2 Hiệu suất ròng rọc  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc cố định: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 = Q Vận tốc dây v 0 = v n Hiệu suất h = S 1 /S 2 (là tỷ số giữa lực căng dây trên nhánh cuốn S 1 và nhánh nhả S 2 ) S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n Hiệu suất ròng rọc (tiếp )  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng rọc di động: C.s. có ích P ci = Q.v n C.s. bỏ ra P br = S 2 .v 0 Lực căng dây S 1 +S 2 = Q Vận tốc dây v 0 = 2.v n Hiệu suất h dđ > S 1 /S 2 S Q, 1 2 S , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n * Trong tính toán thường lấy: h dđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung  Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại:  Palăng lợi lực (hình a)  Palăng lợi vận tốc (hình b) Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Q, v n P, v P S 1 S 2 S a (b) 4.3.1. Palăng lợi lực  Bội suất (a): số lần giảm lực căng dây so với khi treo vật trực tiếp trên 1 dây xét ở trạng thái đứng im (các ròng rọc không quay).  Có thể xác định bội suất a qua số nhánh dây treo vật.  Trên hình vẽ là palăng có bội suất a = 4.  Trong tính toán, palăng được thể hiện dưới dạng khai triển . xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D 0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D 0 ≥ h 2 .d c với ròng rọc thường D 0 ≥ h 3 .d c với ròng rọc cân bằng với. dây  Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ  S’ 2 = S 1 + Wc  Kết hợp phương trình cân bằng mômen. 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung  Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng