Điều khiển lập trình - Chương 3 ppt

... ÑÑeeååHoHoïïc:c:Yeâu caYeâu caààuu: : - - CCóó 3 3 ngưngườời chơi vi chơi vàà1 D1 Dẫẫn chương trn chương trììnhnh - - TTạại vi vịịtrtríímmỗỗi ngưi ... KÑÑsaosao - - tam giatam giaùùccYeâu caYeâu caààu:u: - - ThôThôøøi gian chuyei gian chuyeåån tn töøöøsao sang tam giasao sang tam giaùùc lac laøø2s2s - - DuDuøøng ... Ví dụ 1: Viết chương trình điều khiển 8 Động cơ từ D0 đến D7 với các yêu cầu sau:+ Nhấn nút START thì động cơ D0 chạy+...

Điều khiển lập trình - Chương 1 pptx

... Môn hoc: Điều khiển lập trình Chương 1: Đại cương về ĐKLT Chương 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của PLC Chương 3: Tập lệnh của PLC S7_200Tài liệu tham khảo:[1]. Bộ Điều khiển lập trình vận ... những hệ thống điều khiển lập trình (Programmable Control Systems). - Bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable Logic Controller) được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống ... cần điều khiển ngắt dòng điện tương đối lớn.Hạn chế trong mạch điều khiển dùng relay: Hệ thống điều khiển bằng relay chiếm nhiều không gian của tủ điều khiển.  Khi cần thay đổi chức năng điều...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 3 pptx

... 69 6867 66 65 64 63 62 61 605F 5E 5D 5C 5B 5A 59 5857 56 55 54 53 52 51 504F 4E 4D 4C 4B 4A 49 4847 46 45 44 43 42 41 403F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A ... R7)7F 30 2F3E2D2C2B2A292827262524 23 2221201F1817100F0807 00Byte addressBit addressF7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 - - - BC BB BA B9 B8B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0AF - - AC ... 2827 26 25 24 23 22 21 201F 1E 1D 1C 1B 1A 19 1817 16 15 14 13 12 11 100F 0E 0D 0C 0B 0A 09 0807 06 05 04 03 02 01 00Bank 3 Bank 2Bank 1Bank 0(Cho R0 R7)7F 30 2F3E2D2C2B2A292827262524 23 2221201F1817100F0807...

Tài liệu Ứng dụng Vi mạch số lập trình, chương 3 pptx

... TRỌNGỨng dụng vi mạch số lập trình Trang 4 1 1 01 0 00 1 00 0 1d) Z = A + BLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : TRẦN VĂN TRỌNGỨng dụng vi mạch số lập trình Trang 3 Hình 2 -3 .Mạch điện hai chuyển mạch ... dụng vi mạch số lập trình Trang 6 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : TRẦN VĂN TRỌNGỨng dụng vi mạch số lập trình Trang 2 Hình 2-2 . Các bước thiết kế mạch logic tổ hợp. Hình 2-2 là quá trình thiết kế ... thuộc việc thay giá trị ). Ví dụ: Sơ đồ mạch nguyên lí hình 2 -3 dùng hai chuyển mạch A,B mắc nối tiếp điều khiển bóng đèn Y.CHƯƠNG 3: MẠCH LOGIC TỔ HPI/ ĐẶC ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MẠCH TỔ HP. Trong...

Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt

... học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23 CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình ... thực hiện một chương trình. Do vậy sẽ được trình bày chi tiết ở mục tiếp theo. Chương trình Tham số Dữ liệu Chương trình Tham số Dữ liệu Chương trình Dữ liệu ... hoặc mạng Internet, • Khả năng lập trình được, lập trình đễ dàng cũng là đặec điểm quan trọng để xếp hạng một hệ thống điều khiển tự động . • Yêu cầu của người lập trình không cần giỏi về kiến...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... là: 0 234 23 =+++sss=240 031 024000 31 20 31 aaaaaa111==∆ a102 134 31 2420 31 2=×−×===∆aaaa20102 31 24200020 31 3 3120 31 3 =×=×===∆aaaaaaaaaaaỉ ... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)β1β2β4β 3 33 .70Im s0Re s+j2 3 −1−4−j2+j5,8 93 −j5,8 93 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 18Tiêu chuẩn ổn định ... 3 5 03 0) ]3( )2(0[zero−=−−−+−+=−−=∑∑mnOAcựcỉ Điểm tách nhập: (1) ⇔)65( )3) (2( 23 ssssssK ++−=++−=)61 03( 2++−= ssdsdK⇒1)( )1( 3 0)( 3 03 )12()12( 3 21===−===⇒−+=−+=l-lllmnlπαπαπαππα0=dsdKDo...

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMSNộidung chương 3 3.1 Khái niệm 3. 2 Điềukhiển truyềnthẳng 3. 3 Điềukhiểnphảnhồi 3. 4 Điềukhiển cascade 3. 5 Điềukhiểntỉ lệ 3. 6 Điềukhiểnlựachọn 3. 7 ... Điềukhiểnlựachọn 3. 7 Điềukhiểnphânvùng 3. 8 Các cấu trúc ₫iềukhiểnhệ MIMO 3. 9 Thiếtkế cấu trúc ₫iềukhiểnhệ MIMO 33 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMSVí dụ₫iềukhiển ... vớithay₫ổigiátrị₫ặt 38 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMS 3. 7 Điềukhiển phân vùngSplit-Range-ControllerProcess+-Một biến ₫ược ₫iều khiển - Nhiều biến ₫iều khiển...

59
3,124
45

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

... 20Dùng thuyết năng lượng ta có thể tìm được giá trị ứng suất tương ứng tại B:5.02 3 2222 3 41 31 6 33 xuBtxxxuuBxBuBtdBMMdMWMWMTrong ... bền cần phải chú ý đến momen xoắn lớn nhất xxxMCM' ( 3- 5 )Trong đó: 'xC - hệ số dao động tải lấy bằng 1. 1-1 .6Để tiện lợi và an toàn trong tính toán người ta thay công suất ... ứng suất tương đương tính theo công thức:5.02 3 ' 3 41 31 6xAuBAkxAtdBMMdMvà thoả mãn điều kiện cptdB'Trong đó MxBA – momen...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... con số sau dấu chấm 3. 1415926 535 8979Format rat Hiển thị dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất 35 5/ 133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng:h-ớng dẫn cách sử dụng ... d) Ví dụ:ta có ma trận ax = 1 2 3 45 6 6 8 ằ x=[1 2 3 4,5 6 7 8]x = 1 2 3 4 5 6 7 8Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận:ằ x=[1 2 3 4;5 6 7 8]x = 1 2 3 4 5 6 7 8b) Cú pháp:whowhoswho ... dụng:Tạo - ng dẫn, liệt kê tất cả các - ng dẫn đang có.b) Cú pháp:pathp = pathpath (p)c) Giải thích:path: liệt kê tất cả các d-ờng dẫn đang có.p: biến chứa - ng dẫn.path (p): đặt - ng...

Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 ppt

... 1 L L -a2 x(t) + b2 - a2bn u(t) M 0 1 L L …. 0 0 0 L -an-2 …. 0 0 0 1 -an-1 bn-1 - an-1bn ( 3- 2 3) và y(t) = [ 0 0 0 1] x(t) + bn u(t) ( 3- 2 4) Ví ... làm cho hệ thống ổn định. 3. 4.2. Hệ thống điều khiển gián đoạn Phương trình trạng thái được biểu diễn ở ( 3- 3 ) và ( 3- 4 ) Nghiệm của phương trình ( 3- 3 ): x(k) = Ak-k0. x(k0) + ∑−=−−110)( ... x& 3 (t) = - a2y(t) + b2u(t) + x2 = x2(t) - a2xn(t) + (b2 - a2bn) u(t) x&n(t) = - a 1-1 y(t) + bn-1u(t) + xn-1 = = xn-1(t) - an-1xn(t) + (bn-1 - an-1bn)...

Xem thêm