... 0.8333 0 0>> step(A,B,C,D)Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động 1:Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản a.Khâu tích phân w(s)= Xét 2 trường hợp : ... độ tăng khi K tăng.-Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần của hệ hở không thay đổi.+Khảo sát đặc tính tần của hệ hởa.K<Kgh>> K=0.15;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2;>> ... 0000.20.40.60.811.21.4Ta thấy thời gian quá độ giảm nhiều(370s), hệ ổn định +Các đặc tính hàm quá độ, hàm trọng lượng,đặc tính tần biên pha, tần loga của hệ thống. Chương trình:>> num=[5];>>...