Điều khiển kết cấu - Chương 7 pot
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 7 potx
...
chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.
Chương 7: ỨNG DỤNG PLC TRONG
ĐIỀU KHIỂN
1) Giới thiệu:
Thành phần cơ bản của S 7- 2 00 ... bộ đệm ảo ra ngoài.
d)
Cấu trúc một chương trình:
_ Một chương trình điều khiển có thể được viết
trên phần mềm STEP7-MICRO/Dos hay STEP 7-
MICRO/Win.
_ Có thể nạp...
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot
... này người ta
gán cho nhiệt độ của điểm cân bằng của ba trạng thái
nước-
nước đá-hơi
một giá trị số bằng 273 ,15K.
Chương 7: THANG NHIỆT ĐỘ
Các tính chất vật lý của vật liệu phụ thuộc vào nhiệt ... vật rắn. Để tăng độ chính xác của kết quả, phải đảm bảo
hai điều kiện:
-Chiều sâu của lỗ khoan phải bằng hoặc lớn hơn gấp mười
lần đường kính của nó (L
10r).
-Giảm trở kháng nhiệt giữa...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 7 potx
... =
Columns 1 through 12
80 72 65 77 32 81 85 79 67 32 84 82
Columns 13 through 16
85 79 78 71
ằ m=abs('MATLAB')
m =
c) Giải thích:
kq: biến STR(n)chứa kết quả.
n: tên biến cần chuyển.
Nếu ... thích
:
s: chuỗi dạng số.
n: số thực.
d) Ví dụ
:
n = str2num(456456)
77 65 84 76 65 66
ằ U=abs('abc')
U =
97 98 99
ằ T=abs (-1 )
T =
1
2. Lệnh BLANKS
a) Công d...
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5 pot
... đóng mở các mạch điều khiển.
_ Rơle điều khiển:
Rơle điều khiển khác
rơle đóng mạch ở chỗ là rơle
điều khiển đóng mở cho mạch
công suất nhỏ và thời gian ... tử điều khiển
(van đảo chiều)
Cơ cấu chấp hành
Rơle
Nam châm điện
Tiếp điểm
Phần tử đưa tín hiệu
Phần tử xử lý và
điều khiển
Cơ cấu chấp hành
Chương 5:
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP ... quang...
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 7
... HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán
© 2005 - HMS
Chương 7: Nội dung
7. 1 Khái niệm“thờigianthực”
7. 2 H điều hành thờigianthực
7. 3 Khái niệm“xử lý phân tán”
7. 4 Các kiếntrúcxử ... tán
Hệđiềukhiển
phân tán
14
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán
© 2005 - HMS
7. 2 Hệ₫iềuhànhthờigianthực
H điều hành thờigianthựclà...
Điều khiển logic học - Chương 7
... Chuẩn điều khiển mạng biến tần (giao thức USS)
Sau đây là phương pháp điều khiển mạng biến tần dùng PLC qua giao thức USS:
7. 4.1. Ðiều kiện sử dụng giao thức USS:
Thư viện lệnh của STEP 7 - Micro/Win ... thị vận hành. Nhấn P để thoát.
7. 4.6. Kết nối và cài đặt MicroMaster Series 4 (MM4):
6.1. Kết nối MM4:
Ðể kết nối với MM4, ta sử dụng cáp RS-485 (nối trực tiếp S...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... (in/s) (7. 43)
trong đó : a- gia tốc chuyển động, cm/s
2
;
K
VV
- hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s
-1
.
7. 3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Hệ thủy lực điều khiển lực ... để điều khiển tải trọng theo áp suất có thể thực hiện
nh sau :
- Với xylanh có kết cấu đối xứng hoặc động cơ dầu thì ứng dụng sơ đồ điều khiển
nh ở hình 7...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... kín-
cấu trúc 3
GH(z)G(z)=
Nhận xét: Nếu H(s)=1 thì
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3001/2009
7. 5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
7. 5.1 Tính ổn định của hệ rời rạc
n Từ chương 4, ta biết : Hệ thống điều ... vào:
z
r(t)1(t)R(z)
z1
=⇒=
−
k
z0,0 970 6
Y(z)R(z).G(z)
z1z0,84 47
⇒==
−−
12
AAY(z)0,0 970 6
z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47)
⇒==+
−−−−
1
z1z1
Y(z)0,0 970 6
Alim(...
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
... 1
chuyển vị không điều khiển chuyển vị có điều khiển
nền 0.1859 0.01 87
tầng 1 0.0060 9.4693 E-004
tầng 2 0.0049 7. 7589 E-004
tầng 3 0.0033 5.2958 E-004
6. kết luận
Trong những ... 80 100 120
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
x 10
-3
displacement of the first floor
time (t)
y
1
controlled vibration
uncontrolled vibration
0 20 40 60 80 100 120
-3
-2...