Điều khiển kết cấu - Chương 5 docx

... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và ... tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  13 Chương 5. tổng hợp...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... K C1 : 1)()( * 1 = =ss C sGsG 1 )5, 0( 4 . 5 5,0 33, 45, 2 1 = ++ + +−= js C sss s K 25, 6 1 = C K )5( 25 )()()( 11 + == ss sGsGsG C Hàm truyền hở sau khi hiệu chỉnh sớm pha là: 5 5,0 25, 6)( 1 + + = s s sG C ⇒ 26 ... G(s): φ * A B –1/ α T 1 –1/T 1 5, 0 1 1 = T α 5 1 1 =+= ABOA T 5 5,0 )( 11 + + = s s KsG CC 5. 4 60sin 55 sin 76.4 sin ˆ sin 0 0 === PAB BPA PAAB 5, 0 = OA 26...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... tử điều khiển (van đảo chiều) Cơ cấu chấp hành Rơle Nam châm điện Tiếp điểm Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Chương 5: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỆN - KHÍ NÉN KẾT HP ... đóng mở các mạch điều khiển. _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ và thời gian ... Mạch...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/27/20 05 Chương 5: Ki ến trúc PC-based Control 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 20 05 - HMS Thị trường PC-based ... SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 20 05 - HMS Chương 5: Kiến trúc PC-based Control 5. 1 Tạisaosử dụng giải pháp PC 5. 2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC 5....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... phép thay đổi. Ví dụ điều khiển máy “gắp- đặt”; đèn giao thông; điều khiển máy trộn nhiên liệu Có thể mô tả như sau: Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự ... soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 121 Ứng dụng: Dùng để kết thúc một hoặc nhiều thiết bị của quá trình điều khiển khi không muốn nó tiếp diễn trong chu trình. 5. 2 .5...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Hình 5. 12. Kết cấu của van servo 3 cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu chỉnh; 2- ống phun; 3- Thân van cấp 2; 4- Thân van cấp 3; 5- cuộn đây của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con ... van chính; 8- Càng điều khiển điện-thủy lực; 9- Thân của ống phun; 10,1 4- Buồng dầu của van cấp 2; 1 1- Con trợt của van cấp 2; 1 2- Lò xo c...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... độ: k k 2 G(s) 50 s7 25 Y(s)R(s).G(s) s s(s54s7 25) + === ++ Mẫu số của Y(s) có3 nghiệm s 1 = 0 ; s 2 = -2 5 ; s 3 =-2 9 Do đócóthể phân tích: 3 12 A AA50s7 25 Y(s) s(s 25) (s29)ss25s29 + ==++ ++++ [ ] 1 s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1 (s 25) (s29) →→ + === ++ [ ... tích: 3 12 A AA50s7 25 Y(s) s(s 25) (s29)ss25s29 + ==++ ++++ [ ] 1 s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1 (s 25) (s29) →→ + ==...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 120 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 10 -3 displacement of the second floor time (t) y 2 controlled vibration uncont roll ed vibrat ion 0 20 40 60 80 100 120 -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 3 .5 x 10 -3 displacem ... 120 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 10 -3 displacement of the second floor time (t) y 2 controlled vibration uncontrol led vibration 0 20 40...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... ĐỊNH ĐẠI LƯỢNG S BẰNG ĐAH (TT) Chương 3: Xác định nội lực do tải trọng di động 38 q P = qL L L K P y t y p “Q k ” Hình 3.11 1 0 .5 0 .5 ( 0 .5) 4 3 ( 0 .5) 0 .5 ( 0 .5) 4 L k R R k L Q Py q qL q L ... GIẢNG CƠ HỌC KẾT CẤU CHƯƠNG 3 5. Khái niệm biểu đồ bao (tt) Thí dụ (tt): 3.8 DÙNG ĐAH ĐỂ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ BẤT LỢI (TT) Chương 3: Xác định nội lực do tải trọng di động 49 0 1 2 3 4 5...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15