Tài liệu ROBOTICS doc

... ^=== IUHTXHQF\LV+] 7KHFRPPDQGDOVROHWV\RXDGGDVHFRQGIUHTXHQF\WKDWFDQEHPL[HGZLWKWKHILUVW7KLVZLOOOHW\RXFUHDWHD VRXQGWKDWVIDUPRUHURERWLFWKDQDVLPSOHEHHS)RUH[DPSOHWU\WKLV Robotics Program Listing 2.2a v1.2 Hz var word for Hz = 1 to 4000 step 1000 freqout 12,70,Hz,4000-Hz ...  3XOVRXW&RPPDQGDQG6HUYR&RQWURO /HWVKDYHDTXLFNUHIUHVKHUFRXU...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... control in P or PI fashion + 24-bit position monitoring. At the University of Michigan's Mobile Robotics Lab, the HCTL 1100 has been tested and used in many different mobile robot control interfaces. ... 1993]. i Acknowledgments: This work was done under the direction and on behalf of the Department of Energy Robotics Technology Development Program Within the Environmental Restorat...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... in: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, 1993, pp. 545–550. H. Maaref, C. Barret / Robotics and Autonomous Systems 38 (2002) 1–18 7 Fig. 5. ... presented in Fig. 4. This architecture is a simplified version of the “distal 8 H. Maaref, C. Barret / Robotics and Autonomous Systems 38 (2002) 1–18 this can improve very significantly the perf...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:18

... transformation Synopsis ishomog(x) Description Returns true if x is a 4 4 matrix. Robotics Toolbox Release 6 Peter Corke, April 2001 3 1 Preface 1 Introduction This Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things ... singularities,” in Proc. Int. Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics (C. C. de Wit, ed.), Springer-Verlag, 1991....

Ngày tải lên: 19/01/2014, 17:20

... )RUH[DPSOHHQWHU WKHIROORZLQJSURJUDPWRPDNHWKHURERW PRYHIRUZDUGDQGWKHQWXUQDURXQG Robotics Program Listing 2.5 v1.2 right_servo con 3 left_servo con 15 x var word ’forward for x=1

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... rôbốt và là loại rôbốt nhỏ nhất được sản xuất. Rất ý tưởng cho các ứng dụng vận chuyển nguyên liệu và lắp ráp. Loại rôbốt IRB120 đưa ra các giải pháp nhanh nhẹn, nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ

Ngày tải lên: 25/01/2014, 23:20

... I/ Danh mục tài liệu: 1. KPI về đánh giá hiệu quả nhân sự 1.1 KPI đánh giá về lương – 4kpi. 1.2 KPI đánh giá về ... 3kpi 3.8 KPI đánh giá sự thoả mãn khách hàng – 5kpi 3.9 KPI đánh giá khách hàng – 4kpi 4. KPI về tài chính kế toán 4.1 KPI đánh giá khả năng thanh toán – 8kpi 4.2 KPI về quản lý nguồn vốn – 3kpi 4.3

Ngày tải lên: 24/08/2012, 06:52

... minh của Mồ Côi. Mồ Côi đã bảo vệ được bác nông dân thật thà bằng cách xử kiện rất thông minh, tài trí và công bằng. - Đọc đúng: vịt rán, hít hương thơm, giãy nảy, lạch cạch, phiên xử. - Giáo

Ngày tải lên: 23/11/2012, 08:44

... Zamzar - Chuyển đổi trực tuyến tài liệu từ .docx sang .doc 1. Nếu đây là lần đầu bạn tham gia Diễn đàn, vui lòng bấm Câu Hỏi THường Gặp để tìm hiểu. Hoặc Tên tài khon Mt Khu 3. Non 4 Windows ... chuyển đổi từ file docx sang file doc. Các bước thực hiện như sau: - Chọn file docx cần chuyển đổi (zamzar cung cấp 2 lựa chọn: tải file lên từ máy, hoặc từ url của tài liệu) . Có thể ch...

Ngày tải lên: 29/01/2013, 16:51

... 600 văn bản. 4.3. Kết quả thử nghiệm Tiến hành thử nghiệm trên tập dữ liệu tiếng Anh, tập dữ liệu tiếng Việt và tập dữ liệu trộn lẫn nhau của hai ngôn ngữ Anh và Việt. 4.3.1. Quá trình huấn ... mạnh hay không còn phụ thuộc vào nguồn dữ liệu huấn luyện. Dữ liệu huấn luyện được thu thập càng phong phú, khả năng đoán nhận của mô hình với dữ liệu mới càng tăng. Chúng tôi đã tiến...

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:39