Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... ra
ï
ï
c
c
G
C
(z)
C(s)
+
−
T
G(s)
H(s)
ZOH
R(s)
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:
⇒ Phương trình đặc trưng:
0)()(1
=
+
zGHzG
C
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:
=
+=+
)()(
)()()1(
kkc
krkk
d
dd
xC
B
x
A
x
⇒ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LY
LY
Ù
Ù
THUYE
THUYE
Á
Á
T
T
Đ
Đ
IE
IE
À
À
U KHIE
U KHIE
Å
Å
N T
N T
Ự
Ự
Đ
Đ
O
O
Ä...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Tiêu chua
Tiêu chua
å
å
n Jury
n Jury
Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT:
0
1
1
10
=++++
−
−
nn
nn
azazaza L
Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ...
trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ
thay đổi từ 0 →∞.
Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng:
0
)(
)(
1 =+
zD
zN
K
Các qui...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Đ
Đ
a
a
ù
ù
p
p
ứ
ứ
ng cu
ng cu
û
û
a he
a he
ä
ä
rơ
rơ
ø
ø
i ra
i ra
ï
ï
c
c
Đáp ứng của hệ rời rạc có thể tính bằng một trong hai cách sau:
Cách 1: nếu hệ rời rạc ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19
Th
Th
í
í
du
du
ï
ï
vẽ Q
vẽ Q
Đ
Đ
NS he
NS he
ä
ä
rơ
rơ
ø
ø
i ra
i ra
ï
ï
c
c
Giải:
Phương trình đặc trưng của hệ thống:
0)(1
=
+
z
G
Cho hệ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... Th
í
í
du
du
ï
ï
1
1
)3)(2(
10
)(
++
=
ss
sG
C(s)
+
−
G(s)
ZOH
R(s)
1.0=
T
1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.
2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.
3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt lố, thời gian quá độ, ... 1: Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào đáp ứng thời gian
c(k) của hệ rời rạc.
Độ vọt lố:
%100
xl
xlmax
c
cc
P...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... Th
í
í
du
du
ï
ï
2
2
c(t)
+
−
ZOH
r(t)
T
e
R
(t)e(kT)e(t)
)(sG
Với T = 0.1
1. Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống trên.
2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị
(điều kiện đầu bằng 0) dựa vào phương trình trạng thái ... 24.2; 13.5; 4.2; ; 010) (
3
1
×=
−
kx
{
}
0.4 0.5;0.5;0.5; 0.3; 0.3; 1.4; 3.4; 6.5; 11.4;
18.5; 28.3; 41.2; 57.2; 75.4; 93.5...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... ra
ï
ï
c
c
Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó
rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của
hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... đủ
nhỏ.
Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc.
Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương
pháp giải tích...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... cực và
zero của khâu hiệu chỉnh.
Có hai cách vẽ thường dùng:
PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau)
PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc của hệ thống)
*
1
z
Bước 4: Tính hệ ... Q
Đ
Đ
NS
NS
TK bộ điều khiển sớm pha G
C
(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu
chỉnh có cặp cực quyết định với , (rad/sec)
C(s)
+
−
T
G(s)
ZOH
R(s)
G
C
(z)
)5(
50
)(
+
=
ss
sG
se...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... bộ điều khiển trể pha G
C
(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu
chỉnh có hệ số vận tốc
C(s)
+
−
T
G(s)
ZOH
R(s)
G
C
(z)
)5(
50
)(
+
=
ss
sG
sec1.0
=
T
100
*
=
V
K
15 December 2006 â H. T. Hong - ... gia
û
û
i t
i t
í
í
ch
ch
Thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C
(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực
phức với
ξ
=0.707,
ω
n
=2 rad/sec và sai số xác lập đối với tín
hiệu vào là h...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 79
PP phân bo
PP phân bo
á
á
c
c
ự
ự
c. Th
c. Th
í
í
du
du
ï
ï
1
1
Cân bằng các hệ số phương trình đặc trưng của hệ thống và
phương trình đặc trưng mong ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 80
PP phân bo
PP phân bo
á
á
c
c
ự
ự
c. Th
c. Th
í
í
du
du
ï
ï
2
2
Cho hệ thống điều khiển:
r(k)
c(k)
+
−
ZOH
T=0.1
u(k)
u
R
(t)
1...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 86
PP phân bo
PP phân bo
á
á
c
c
ự
ự
c. Th
c. Th
í
í
du
du
ï
ï
2
2
Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn:
0448.003.1
2
=
+−
z
z
0)905.0095.00045.0()905 .109 5.0005.0(
2121
2
=+−+−++ ... Φ=Φ
−
L
+
+
=
−
as
sss
1
0
)1(
11
1
L
+
+
=
−
−−
1...
Từ khóa:
- phân tích và thiết kế hệ thống quản lý khối lượng giảng dạy của cán bộ khoa điện tử
- phân tích và thiết kế hệ thống quản lý bến xe miền đông
- phan tich va thiet ke he thong quan ly he thong vat tu
- bài giảng môn phân tích và thiết kế hệ thống
- bài giảng phân tích và thiết kế hệ thống
- phân tích và thiết kế hệ thống quản lý phòng mạch tư
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật