Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 1 pdf

... 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Các tiêu chuẩn chất lượng  Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2 potx

... của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng quá độ: Đáp ứng quá độ: Độ vọt lốĐộ vọt lố Độ vọt lố: (Percent of Overshoot – POT) ... )()(lim0sHsGKsp→= (hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hiện ... đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống, độ vọt lố được tính bằng công thức: %100max×−=xlxlccc POT tc(t)0cxlvọt lốkhông vọt lốc(t)t0cxlcmaxcmax− cxlcxl 26 September...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 3 ppsx

... 26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14Ñaùp öùng quaù ñoäÑaùp öùng quaù ñoä 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Sai số xác lậpSai số ... khâu tích phân lý tưởng. Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng. Muốn exlcủa hệ thống đối với tín ... xác lập  Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền G(s)H(s) mà các hệ số Kp, Kv, Kacó giá trị như sau: Nhận xét: Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 4 pptx

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 Hàm truyền hệ dao động bậc 2: Hệ dao động bậc 2 có cặp cực ... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)(22)(cosξθ= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 18Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ quán tính bậc 1Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ quán tính ... của hệ quán tính bậc 1 càng nhanh, thời gian quá độ càng ngắn. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 tqđ(1+ε).K(1−ε).KĐáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ quán tính bậc 1 (tt)Hệ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 5 pptx

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động ... xét về hệ dao động bậc 2  Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động không suy giảm với tần số ωn⇒ωngọi là tần số dao động tự nhiên. Nếu 0< ξ<1, đáp ứng của hệ là dao động với ... quá độQuan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6 pot

... của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0.5ξ=0.707ξ=0.9 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa ... nhau. Hệ nào có cực nằm xa trục thực hơn thì có hệ số tắt nhỏhơn, do đó độ vọt lố cao hơn.−ξωn 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ bậc cao Hệ bậc ... của hệ bậc cao. Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cực Hệ bậc cao có thể xấp xỉ về hệ bậc 2 với cặp cực quyết địnhIm sRe s0c(t)0Đáp ứng hệ bậc caoĐáp ứng hệ bậc 2 với cặp cực quyết địnht 26 September...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 7 docx

... độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độQuan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng ... độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như bảng trên và tử số hàm truyền hệ kín của hệ bậc n ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34Quan hệ giữa đặc tính tần số và sai số xác lậpQuan hệ giữa đặc tính tần số và sai số xác lập Hệ hở có biên độ ở miền tần...

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... 26 CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào (( )et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) ? ... 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) ... yêu cầu đặt ra b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây...

11
1,260
6

đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

... (tiêu chuẩn 5%) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... 2:min→IAEJkhi707.0→ξmin→ISEJkhi5.0→ξmin→ITAEJkhi707.0→ξĐáp ứng của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0.5ξ=0.707ξ=0.9 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương ... )1()(/TteKtc−−= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp...

Tài liệu Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển doc

... September 2011 © H. T. Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt)y(t)Im ... độQuan hệ giưõa vị trí cưc vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưõa vị trí cưc vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưa vị trí cưïc va đap ưng hệ dao động ... vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưõa vị trí cưc vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưa vị trí cưïc va đap ưng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưa vị...

Xem thêm