Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6 pot

... 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng quá độ: Đáp ứng quá độ: Độ vọt lố Độ vọt lố  Độ vọt lố: (Percent of Overshoot – POT) ... )()(lim 0 sHsGK s p → = (hệ số vị trí) c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởng c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14 Ñaùp öùng quaù ñoä Ñaùp öùng quaù ñoä 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Sai số xác lập Sai số ... khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín ... xác lập ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2  Hàm truyền hệ dao động bậc 2:  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực ... <<= ξω T n 2 2,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1(sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Đáp ứng qu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần. Nhận xét về hệ dao động ... xét về hệ dao động bậc 2  Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là dao động không suy giảm với tần số ω n ⇒ ω n gọi là tần số dao động tự nhiên.  Nếu 0< ξ <1, đáp ứng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0.3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa ... nhau. Hệ nào có cực nằm xa trục thực hơn thì có hệ số tắt nhỏ hơn, do đó độ vọt lố cao hơn. −ξω n 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Đáp ứng quá độ Đáp...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độ Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng ... độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như bảng trên và tử số hàm t...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào ( ( ) et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) ? ... 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... (tiêu chuẩn 5%) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... 2: min→ IAE J khi 707.0→ ξ min→ ISE J khi 5.0→ ξ min→ ITAE J khi 707.0→ ξ Đáp ứng của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0.3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:43

... September 2011 © H. T. Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) y(t) Im ... độ Quan hệ giư õ a vị trí cưc va ø đa ù pư ù ng hệ dao động bậc 2Quan hệ giư õ a vị trí cưc va ø đa ù pư ù ng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giưa vị trí...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 18:20