Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 3 ppsx

... Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Các tiêu chuẩn chất lượng  Sai số xác lập  Đáp ứng quá độ  Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  Quan hệ giữa chất lượng trong mi...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... TPHCM 6  Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng quá độ: Đáp ứng quá độ: Độ vọt lố Độ ... quá độ: Độ vọt lố Độ vọt lố  Độ vọt lố: (Percent of Overshoot – POT) là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống, độ vọt lố được tính bằng công thức: %100 max × −...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín ... xác lập  Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền G(s)H(s) mà các hệ số K p , K v , K a có giá trị như sau:  Nhận xét:  Muốn e xl của hệ thống đối với tín...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2  Hàm truyền hệ dao động bậc 2:  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++ ... 20 t qđ (1+ ε ).K (1 −ε ).K Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt) Hệ dao động bậc 2 (tt) c(t) t K 0 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Giản đồ cực –ze...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần. Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... của hệ là dao động không suy giảm với tần số ω n ⇒ ω n gọi là tần số dao động tự nhiên.  Nếu 0< ξ <1, đáp ứng của hệ là dao động với biên độ giảm dần...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0 .3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa ... giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0  Các hệ dao động...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độ Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  Đáp ứng tối ưu theo chuẩn ITAE c(t) 0 Hệ bậc 1 t Hệ b...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào d Hệ có dao động lớn 13/ Khi dùng các chỉ tiêu tích phân để đánh giá chất lượng của hệ thống, hệ thống đạt chất lượng tốt nhất khi minI → , đúng hay ... 26 CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào ( ( ) et là sai lệch động còn tồn tại trong...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... 2: min→ IAE J khi 707.0→ ξ min→ ISE J khi 5.0→ ξ min→ ITAE J khi 707.0→ ξ Đáp ứng của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0 .3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:43

... September 2011 © H. T. Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) y(t) Im ... độ Quan hệ giư õ a vị trí cưc va ø đa ù pư ù ng hệ dao động bậc 2Quan hệ giư õ a vị trí cưc va ø đa ù pư ù ng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giưa vị trí...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 18:20