Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 1 pdf

... Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... /1) ( = p xl K e + = 1 1 với )()(lim 0 sHsGK s p → = (hệ số vị trí) c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởng c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng C...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối ... xác lập  Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền G(s)H(s) mà các hệ số K p , K v , K a có giá trị như sau:  Nhận xét:  Muốn e xl của hệ thống đối với...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2  Hàm truyền hệ dao động bậc 2:  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++ TssT K ξ C(s)R(s)  ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 t qđ (1+ ε ).K (1 −ε ).K Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ quán tính bậc 1 (tt) Hệ quán tính bậc 1 (tt) Giản đồ cực –z...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ  Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần. Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... của hệ là dao động không suy giảm với tần số ω n ⇒ ω n gọi là tần số dao động tự nhiên.  Nếu 0< ξ < ;1, đáp ứng của hệ là dao động với biên độ giảm dầ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0.3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa ... giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0  Các hệ dao động bậ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độ Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng ... độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như bảng trên và tử số hàm truyề...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... vào d Hệ có dao động lớn 13 / Khi dùng các chỉ tiêu tích phân để đánh giá chất lượng của hệ thống, hệ thống đạt chất lượng tốt nhất khi minI → , đúng hay sai? a Đúng b Sai 14 / Trong ... 26 CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào ( ( ) et là sai lệch động còn tồn t...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... 2: min→ IAE J khi 707.0→ ξ min→ ISE J khi 5.0→ ξ min→ ITAE J khi 707.0→ ξ Đáp ứng của hệ bậc 2 c(t) 0 ξ =0.3 t ξ =0.5 ξ =0.707 ξ =0.9 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:43

... l R ( s ) Y ( s ) R ( s ) G(s) +  Y ( s ) ) 1 08 0 )( 1 1 0 ( 6 )(    s s s sG ) 1 08 . 0 )( 1 1 . 0 (   s s s 9 September 2 011 © H. T. Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt) Hệ dao động ... xe ù tve à hệ qua ù ntínhbậc1Nhận xe ù tve à hệ qua ù ntínhbậc1 Nhận xet ve hệ quan...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 18:20