Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt

... ra CV i là một đầu vào của bộ điều khiển HCA. 4. Bộ điều khiển HCA (Hall Call Assignment ) + HCWT (Hall Call Waiting Time ): Khoảng thời gian để cabin chuyển động từ vị trí hiện tại đến ... Hình 5. Hình 4. của bộ điều khiển CV. 3. Bộ điều khiển CV (Corerability) CV có nhiệm vụ tính toán khả năng đáp ứng các yêu cầu trong tương lai của hệ thống khi giả thiết rằ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:21

... dùng. * Xử lý tín hiệu liên tục * Điều khiển động cơ secvo, động cơ bớc. * Truyền thông. * Bộ nhớ mở rộng. Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 46 Với ... bộ điều khiển khả trình PLC 4.1.1 Đặc điểm chung của các bộ điều khiển khả trình Nhu cầu về một bộ điều khiển dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp đà thúc đẩy sự phát tr...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21

... lu và nghịch lu đợc điều khiển bởi các tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển. Các bộ biến tần hiện nay đợc chế tạo trọn bộ, các bộ biến tần này thông thờng bao gồm hệ thống mạch có thể là ... để giảm độ giật cho buồng thang, điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn, có khả năng điều khiển sâu tốc độ, chất lợng điều khiển cao, có khả năng giữ độ cứng cơ của động cơ tốt, dễ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21

... NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN 9 Hệ thống điều khiển thang máy là toàn bộ các trang thiết bị và linh ... kéo hoạt động, puly ma sát quay và truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin và đối trọng chuyển động lên hoặc xuống dọc theo giếng thang. Khi chuyể...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21

... được trong quá trình cân điều khiển bằng vi điều khiển, có nhận xét sau: Thiết bị hoạt động tốt, ổn định, các chương trình điều khiển, chương trình giao tiếp hoạt động tốt. Năng suất cân ... các vấn đề :  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với PLC  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với vi điều khiển.  Th...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:21

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... bộ điều khiển ( ) R G z là: GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV :...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... Nội. Thông t số 69/TTLT của Bộ NN & PTNT và Tổng cục Thống kê ngày 23/6/2002. 8 Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích kinh tế trang ... tiền công của lao động gia đình, chi phí vốn gia đình và số lÃi thực tế từ kinh doanh của trang trại. Chi phí lao động của gia đình gồm tiền công lao động trực tiếp và lao...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... bài báo trình bày khái quát hiện trạng và đưa ra định hướng về các giải pháp phát triển hệ thống giao thông vận tải ở Việt Nam. Đầu tiên, bài báo đề cập tới những điều kiện ngoại cảnh tác động ... Quyết định số 177/2004/QĐ-TTg. [4]. Tổng cục thống kê (2007), Niên Giám thống kê Việt nam 2006, Nhà xuất bản thống kê, Hà Nội, 2007. [5]. Tổng cục thống kê (2008), Dân số và m...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:47