CHƯƠNG 2: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI DÙNG TRONG MÁY ĐIỆN doc
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép bi...
Chương 2 các phép biến đổi hình chiếu
... không đổi
trong hệ thống chiếu mới.
A
2
A
1
A’
2
x
x
Có hai cách biến đổi hình chiếu:
1.Giữ nguyên vị trí vật thể trong không gian,
thay đổi mặt phẳng hình chiếu. Phương
pháp này gọi là Phép ... x(thực
chất là độ cao của M
không đổi) .
Vì vậy, khi các bài toán mà các yếu tố của nó
được cho ở vị trí bất kỳ, nên sử dụng các
phép biến đổi hình chiếu để đƣa các yếu tố...
ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 2: Các phép biến đổi Fourier pot
... tín hiệu số
Chương 2: Các phép biến đổi Fo ur ier
TS. Đặng Quang Hiếu
http://dsp.edabk.org
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Điện tử - Viễn thông
Năm học 2012 - 2013
Outline
Biến đổi Fourier
Chuỗi ... hoàn
Biến đổi Fourier rời rạc
Biến đổi Fourier
n
ω
FT
IFT
x(n)
FT
−−→ X(e
jω
) = FT{x(n)} =
∞
x=−∞
x(n)e
−jωn
◮
Tuần hoàn với chu kỳ 2π
◮
Phổ biên độ: |X(e
jω
)|,...
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 11 ppsx
... hoạ máy tính
59
u=u
o
+q(u
1
-u
o
) v=v
o
+r(v
1
-v
o
)
Các điểm Pij đợc gọi là các điểm kiểm tra của mặt cong Bezier. Có thể minh hoạ
các điểm này sắp xếp theo trật tự sau
Suy từ cách ... điểm cho các đờng Bezier theo v nối với nhau và liên tục trên bờ u.
Việc nối để bảo đảm tính trơn của mặt cong đa về bài toán nối các đờng cong
Bezier
Bezier theo tham số v trơn ở các...
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 10 ppsx
... v sin u)
ở đây các hàm x,y,z chúng ta luôn giả thiết là hàm liên tục của hàm hai biến (u,v)
thuộc miền D nào đó. Các tham số u,v đợc gọi là các tham số đờng cong toạ độ,
của các điểm trên mặt ... Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính
57
repeat until keypressed;
closegraph;
END.
$10. Kỹ thuật xây dựng các mặt cong
1. Mặt cong và các yếu tố cơ bản của mặt cong
Mặt cong ...
v...
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 9 potx
... v sin u)
ở đây các hàm x,y,z chúng ta luôn giả thiết là hàm liên tục của hàm hai biến (u,v)
thuộc miền D nào đó. Các tham số u,v đợc gọi là các tham số đờng cong toạ độ,
của các điểm trên mặt ... t tởng của cách xây dựng
đờng cong Bezier chúng ta sẽ xây dựng các đa thức bậc III trên từng khoảng [t
i-1
,
Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính
48
$9. Dán các đờng cong Bezier
1. Dán...
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 5 pot
... hiện các phép tịnh tiến, phép quay, phép co dÃn cho một đoạn thẳng
2. Thực hiện các phép tịnh tiến, phép quay, phép co dÃn cho một tứ diện
3. Thực hiện các phép tịnh tiến, phép quay, phép co ... thành một đờng Hypebol
qua các phép biến hình đà nói ở trên.
$5. Các phép biến đổi trong không gian 3 chiều
1. Phép tịnh tiến trong không gian 3 ch...
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 4 ppt
... Đồ hoạ máy tính
35
Chơng 2
Các phép biến đổi hình
trên hệ toạ độ
$4. Các phép biến đổi trong không gian 2 chiều
Chúng ta biết rằng trong không gian hai chiều để biểu diễn các hình ... thành một đờng Hypebol
qua các phép biến hình đà nói ở trên.
$5. Các phép biến đổi trong không gian 3 chiều
1. Phép tịnh tiến trong không gian 3 chiề...
Xây dựng chương trình hỗ trợ giảng dạy môn Đồ Họa Máy Tính minh hoạ các phép biến đổi Affine trong không gian 2D
... máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội
2.5 Kết hợp phép tịnh tiến và phép biến đổi tỉ lệ
Ta có điểm M biến đổi thành M
1
qua phép tịnh tiến T
1
rồi từ M
1
biến
đổi thành M
2
qua phép biến đổi ... đó là phép đồng dạng. Phép đồng dạng là
phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng của đối tượng.
Tâm tỉ lệ là điểm không bị thay đổi qua các phép biến đổi t...
Báo cáo khoa học: "Vận dụng một số kiến thức về nhóm các phép biến đổi điểm trong không gian nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả năng tìm tòi lời giải và phát hiện các bài toán mới thông qua dạy học Hình học sơ cấp" potx
... toán
trên mô hình hình hộp nhờ bỏ qua các bất biến của phép biến đổi trực giao không
thuộc các bất biến afin và giữ nguyên các bất biến của phép biến đổi afin.
Chẳng hạn, xét bài toán sau ... suy ra:
ã Tìm các phép dời biến tứ diện
ABCD thành chính nó.
Do AB
CD nên các phép dời khác
phép biến đổi đồng nhất tơng ứng các
khả năng sau, viết ở...