Điều khiển quá trình - Chương 1 docx

... noise) 3 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công ... độ (T emperature), cảnh giới quá nhiệt vòng loop 10 4. Mã số vòng loop, điểm đo PDIC 10 3 TAH 10 4 21 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS Điềukhiển quá...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 23:22

... BỊ ĐIỀU KHIỂN 30 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS 1. 3 Các chức năng ĐKQT QUÁ TRÌNH GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP 22 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS 1. 2 ... khiển h Biến vào Biến ra a) Sơ ₫ồ công nghệ b) Sơ ₫ồ khối 19 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS Khái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦ pd GG Quan hệ giữa hai mô hình: 39 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS 22 2 2 2 2 12 12 11 12 * 11 22 1 2 1 2 2 12 12 12 12 0 () 11 (())() w xxx x ff f f f f hx w w x x hxw w x ... năng 25 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMS  Phương trình cân bằng nhiệt cho chất lỏng (₫ơn giản hóa) 41 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 -...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... kinh ₫iển)  Đáp ứng hệ kín: 12 2 211 211 1222 212 212 12 2 1 1 2 11 2 212 212 212 12 112 2 12 21 21 21 () , , 11 (1 ) 11 1 (1 1 / ) / 1/ 1 1/ 1 1/ 1 d d dd dd KL G yrGddLKGLKG LLL LLL LL L G GG yrdd LLL ... sách lược điềukhiển © 2005 - HMS © HMS Diễngiảiý nghĩama trận RGA qua ví dụ 2x2 Xét hệ 2x2 ở trạng thái xác lập(s = 0): 11 12 21 22 11 12 11 11...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... bản -Các đặc tính của thiết bị đo 4.2 Thiết bị chấp hành và van điều khiển -Cấu trúc cơ bản -Các đặc tính của van điều khiển -Bộ định vị van 4.3 Thiết bị điều khiển - Sơ lược các thiết bị điều khiển ... (PM) Thiết bị đo Quá trình Thiết bị điều khiển Thiết bị chấp hành Tín hiệu điều khiển (CO) Biến điều khiển (MV) Tín hiệu đo (PM) Biến được điều khiển (C...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... −−+ 22 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Đáp ứng quá ₫ộ với nhiễu quá trình 11 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 17 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... lý của quá trình (giới hạn tín hiệu điều khiển, khả năng đáp ứng của quá trình) . 2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Nộ...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... iề u khiể n PID © 2006 - HMS Ziegler- Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ ... 2006 - HMS Ví dụ ₫iều khiển thiết bị trao ₫ổi nhiệt 1. 21 0.75 () (3 01) ( 51) ( 21) s e Gs sss − = +++ Xấp xỉ về mô hình SOPDT theo “luật chia đôi”: 2. 21 0.75 ˆ...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... hiệu để điều khiển. Tuy nhiên tín hiệu ra của cảm biến đo chưa thể sử dụng trong hệ thống điều khiển vì nó không thích hợp với dạng tín hiệu được sử dụng trong hệ thống thiết bị điều khiển. Vì ... không được mô tả CBĐ CĐ 1 CBĐ2 CBĐ3 CBĐk CBĐ Q Yk Y Y1 Y2 Y3 Q Y 4 hiện các quá trình công nghệ theo một chơng trình đà đợc tạo d ng, phù hợp với những tiêu chuẩn cho trớc (các điề...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:29