Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

... giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho công nghệ tự động phân loại sản phẩm . Trong bản đồ án này en đã thực hiện các nhiệm vụ: 1. Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với công nghệ phân loại ... LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 2 Chương 1: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 3 1.1. Tìm hiểu công nghệ tự động phân loại sản phẩm 3 1.2. Thiết kế sơ đồ nguyên l...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:08

... quan: 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) ã ã Phn cng lp trỡnh Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải ... băng tải. Đề tài của em đƣợc trình bày gồm 3 chƣơng : Chƣơng 1: Tổng quan về công nghệ băng tải. Chƣơng 2: Các phần tử sử dụng trong thiế...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:29

... LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền có thể được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển hoặc các nút nhấn trên giao diện trên máy ... khi đóng gói xong thì từng loại thùng được phân loại ra theo từng ngăn và có thể quan sát được trên máy tinh

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:14

... nhiều thi t bị tự động ra đời đáp ứng ngày càng tốt hơn yêu cầu của cuộc sống “ MÔ HÌNH THI CÔNG ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH ” ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7 TỔNG QUAN 1.1 NỘI DUNG ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH  Băng chuyền có thể được điều...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:14

... nghiên cứu thành công về tính toán, thiết kế và chế tạo máy ta ñạt ñược kết quả sau: - Thiết kế máy phân loại. - Chế tạo mô hình máy. - Sản phẩm ñược phân loại theo 03 nhóm kích thước. - Mô hình ... ñạt ñược và khả năng ứng dụng - Thiết kế máy phân loại. - Chế tạo mô hình. - Mô hình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản x...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20

... khiển rất quan trọng trong các ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS2 32 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng rãi để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó ... các hệ thống hiện nay chỉ hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd . CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ. 1.1. Giới thiệu về chuẩn giao tiếp RS2 32 1.1.1. Đặt vấn đề Vấn đề gi...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 10:56

... một module ghép nối với PC qua giao diện LPT - xây dựng được modul 12 kênh ghép nối máy tính ứng dụng chuẩn này. - Tìm hiểu các loại cảm biến thông dụng trên thì trường. - Xây dựng được giao diện ... 2.2. Sơ đồ mạch Ý tưởng: Để phân loại sản phẩm có rất nhiều chỉ tiêu để phân loại như khối lượng, kích thước, chức năng của các sản phẩm, màu sắc…....

Ngày tải lên: 22/04/2014, 08:31

... được khối lượng khi đang đong từ lúc bắc đầu đến khi đủ khối lượng đã được đặt trước trên máy tính , Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói xong, được PLC truyền lên và hiển thị trên máy tính. ... TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNG KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚ KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN TRUYỀN VÀO BẢNG TRUYỀN KHỐI ĐI...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:48

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:15

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:45

Ngày tải lên: 21/09/2014, 13:54