... onboard Active Cảm biến siêu âm Cảm biến hồng ngoại Cảm biến lazer Passive Overhead Camera GPS từ vệ tinh Active Hệ thống định vị dùng cảm biến siêu âm Bảng 4. 2 Các cách phân loại cảm biến trong robot ... Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH Có một lượng lớn các...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42
... - Định vị máy chính xác. Chương 2. Đo đạc và định vị công trình 2- 1 Chương 2 ĐO ĐẠC VÀ ĐỊNH VỊ CÔNG TRÌNH 2. 1. Các khái niệm chung 2. 1.1. Khái niệm Công tác đo đạc, định vị công trình ... và tuyến dọc của công trình; - Xác định kích thước không chế của công trình. 2. 2.1. Xác định tuyến ngang và tuyến dọc của công trình 2....
Ngày tải lên: 17/10/2012, 09:11
chuong 4: đồ thị
... E. b. Hợp 2 đồ thị : V 1 V 2 , E 1 E 2 . 4. Đồ thị nền : Là đồ thị vô hớng nhận đợc từ đồ thị có hớng. 5. Một số dạng đồ thị đặc biệt a. Đồ thị đầy đủ n đỉnh, kí hiệu K n Đồ thị vòng n đỉnh ... 2 # 7 a b c d e z 4 2 1 5 8 10 6 2 3 Chơng 4. Đồ thị Ví dụ 3 : Không tồn tại đồ thị 10 đỉnh với số bậc lần lợt là 10 số nguyên đầu tiên. 3. Đồ thị con và hợp...
Ngày tải lên: 06/09/2013, 10:49
Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động
... Giỏo trỡnh TCB, Chng 4: Mạch dao động Chương 4:MẠCH DAO ĐỘNG Bài 4.1.CÁC MẠCH KHÔNG ĐỒNG BỘ HAI TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNH Các mạch có hai trạng thái ổn định ở đầu ra (còn gọi là mạch trigger) được đặc ... Huế Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động * Mạch thu nhận tín hiệu dạng tia sáng hồng ngoại. Hình ứng dụng 11: Đèn signal (đèn nhấp nháy), GV Trịnh Ngọc Châu 38...
Ngày tải lên: 25/10/2013, 19:02
Tài liệu Chương 4: Tạo các feature kéo docx
... 4-7. Tạo khoảng trống âm với các biên dạng lồng nhau 4.3. Tạo các feature kéo Phép kéo (Extrude) là một trong các phép tạo mô hình phổ biến để tạo các feature kéo và cắt. Một phần kéo là ... Chơng 4. Tạo các feature kéo 44 4.1. Tạo lập mô hình dựa vào feature 44 4.1.1. Quan hệ giữa các feature trong mô hình 45 4.1.2. Các feature đầu tiên...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15
Tài liệu CHƯƠNG 4: TỔ CHỨC NHẬP / XUẤT docx
... INTEB PC6,7 I/O Hình 4.11 – Cấu hình nhập của 8255A ở mode 1 Tài liệu vi xử lý Tổ chức nhập / xuất Phạm Hùng Kim Khánh Trang 74 CHƯƠNG 4: TỔ CHỨC NHẬP / XUẤT 1. Các mạch phụ trợ 8284 và 8288 ... Hựng Kim Khánh Trang 99 Tài liệu vi xử l ý Tổ chức nhập / xuất Tài liệu vi xử lý Tổ chức nhập / xuất Phạm Hùng Kim Khánh Trang 83 -...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 14:15
Tài liệu Chương 4. KẾ TOÁN THANH TOÁN docx
... Ông"PĐK" 14.0 00,0 b. Anh "TDS" 6.600,0 c. Bà "LTR" 12.500,0 3. Lựa chọn, sử dụng các mẫu Chứng từ và Sổ kế toán thích hợp? 129 Chương 4. Kế toán thanh toán Chương 4. KẾ TOÁN THANH ... trị. 103 Chương 4. Kế toán thanh toán 4.5 .3. Tài khoản 331 - Các khoản phải trả Kế toán sử dụng tài khoản 331 - Các khoản phải t...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15
Tài liệu Chương 3: Các phương pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện docx
... những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào (điện áp, dòng điện, tần số ) để đạt đợc tốc độ mong muốn. Để hồi tiếp đợc dòng điện và tốc độ ta phải đo đợc dòng điện và tốc độ. Thiết bị thực hiện công việc ... nối điện trở bảo vệ R 0 ( R 0 << R 1 ). Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Chơng 3 Các phơng pháp hồi tiếp tốc độ và d...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20
Tài liệu Chương X: Kho nước và điều tiết dòng chảy doc
... trỗnh thaùo luợ. IV. TAèI LIU C BAN DUèNG TRONG TấNH TOAẽN KHO NặẽC 1. Taỡi lióỷu thuyớ vn: Taỡi liãûu thu vàn cáưn cho thiãút kãú kho nỉåïc. - Tỗnh hỗnh õởa lyù õởa hỗnh lổu vổỷc, sọng ngoỡi ... traìn ngoi vng âáûp (Phụ Ninh) - Cäúng ngáưm, giãúng õổùng, xi phọng III. CAẽC C TRặNG KHO NặẽC Trong kho nỉåïc cọ cạc âàûc trỉng sau: - Dung têch chãút V C cuìng våïi MNC -...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 08:20
Tài liệu Chương 4: Hệ nhiệt động học - Môn Vật lý đại cương doc
... gian nhất ñịnh của vũ trụ, cơ thể sinh vật cũng có thể coi là một hệ nhiệt ñộng. - Phân loại: Có thể chia hệ nhiệt ñộng thành: + Hệ nhiệt ñộng cô lập: Là hệ không tương tác với bên ngoài, do ... này, ta xét ví dụ có một hệ cô lập gồm một vật nóng và một vật lạnh tiếp xúc nhau. Khi ñó, theo nguyên lý I, nhiệt lượng truyền từ vật nóng sang vật lạnh hay vật...
Ngày tải lên: 23/02/2014, 21:20
Chương 3: Các phương pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện doc
... truyền động điện cần lấy số liệu bằng số tín hiệu tốc độ, thờng ngời ta dùng máy phát tốc xung sau đó biến đổi ra số và đa vào máy tính. 3.4 Phơng pháp hồi tiếp dòng điện Trong các hệ ... sức điện động biến áp còn có sức điện động quay do các thanh dẫn của rôtor cắt đờng sức của từ thông kích thích. Dới tác dụng của sức điện động quay trong rôtor hình thà...
Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20
CHƯƠNG 4- Đồ án phần mềm điện thoại docx
... hình xuất hiện các biểu tượng sau CHƯƠNG 4: KHAI THÁC ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRÊN ĐIỆN THOẠI NOKIA 4.1. giới thiệu về hộp phần mền JAF JAF là hộp chạy phần mềm chuyên dụng cho các máy NOKIA, nó ... chuyên dụng tốt nhất để chạy phần mềm cho máy. Hình 4.1: hộp phần mền JAF 4.2 Quá trình sửa chữa máy điện thoại di động Phần mềm sửa chữa được nạp vào chiếc điện thoại tr...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20
Giáo trình Máy điện đặc biệt - CHƯƠNG 4 Máy điện đồng bộ đặc biệt potx
... Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắng T r a n g |56 Hình 4. 2.Tácdụngcủatừtrườngstator. Hình 4. 3.Tácdụngcủatừtrườngrotor. Đồthịvectơcủa máy điện đồng bộ mộtphatươngtựnhư máy điện đồng bộ ba pha.Tuynhiên điện áprơitrong máy mộtphalớnhơn máy baphavì ... Hlàmứccao Llàmứcthấp Xlàtuỳđịnh. ● Bộ chuyểnmạch điện tử (a) (b) Hình 4. 3...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21
Giáo trình thiết kế đường sắt - chương 6 Tính toán dòng chảy, lựa chọn loại và khẩu độ công trình thoát nước nhỏ potx
... án mở rộng khẩu độ để giảm chiều cao công trình và chiều cao nền đắp trước công trình. 6. 2.2. Bình đồ của công trình thoát nước. Nói chung công trình thoát nước phải vuông góc với dòng chảy. ... nhau về quan hệ h δ - Q. Dựa vào đường quan hệ h δ - Q ứng với lưu lượng thiết kế Q C xác định chiều sâu nước chảy h δ và tốc độ nước chảy V...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 10:22
Chương 4: Đo đạc dòng chảy doc
... CƯƠNG Chương 4: ðo ñạc dòng chảy PGS. TS. Nguyễn Thống 2. Đo lưu lượng – Ống Venturi. h 1 1 2 2 O O D d V 1 V 2 TÌM Q CHẢY QUA ỐNG ? Q p 1 /ρ ρρ ρg p 2 /ρ ρρ ρg 8 THỦY LỰC ðẠI CƯƠNG Chương 4: ðo đạc ... cm. 10 THỦY LỰC ðẠI CƯƠNG Chương 4: ðo ñạc dòng chảy PGS. TS. Nguyễn Thống Thiết lập công thức tính Q cho thiết bị Venturi có dạng sau: . 1 1 2 2 O O D d V 1 V 2 THIẾT...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:20