... trái đất. .61 Chương IV. Các phép biến đổi CHƯƠNG IVCÁC PHÉP BIẾN ĐỔI4.1. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TRONG MẶT PHẲNG4.1.1. Cơ sở toán học Phép biến đổi Affine 2D sẽ biến điểm P(x,y) thành điểm Q(x’,y’) ... (x,y,z,1). Vì vậy, tất cả các phép biến đổi trong khônggian đều được biểu diễn bởi các ma trận vuông 4x4 (Ma trận Homogen).4.2.2. Các công thức biến đổi Phép biến đổi Affine 3D có dạng: X’=X.M ... (X3,Y3,Z3) biến đổi thành hệ (X0,Y0,Z0). .53 Chương IV. Các phép biến đổi Mở rộng trong không gian 3 chiều.7. Viết chương trình vẽ đồng hồ đang hoạt động.8. Viết chương trình vẽ các khối...