Giáo trình marketing phần 5 pptx

... bằng in) Ví dụ: Jane is at the bank. 55 * At + số nhà. Ví dụ: George lives at 56 5 16 th Avenue. 56 * At + thời gian cụ thể. Ví dụ: The class begin at 5: 15. 57 * At + home/ school/ work : ở nhà/ ... tense is. 53 * On sale 1- for sale : có bán, để bán. 2- bán hạ giá. Ví dụ: The house will go on sale this weekend. The regular price of the radio is $39. 95, but today its on sale for $...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:20

... toàn bộ thị trường  Xăng, muối ăn, bánh mì 20 Marketing Mix trong việc lựa chọn thị trường mục tiêu  Marketing phân biệt:  Sản phẩm, chương trình xúc tiến, phân phối có sự khác biệt cho từng ... quần áo thời trang 21 Marketing Mix trong việc lựa chọn thị trường mục tiêu  Marketing tập trung:  Sản phẩm không mang tính ñồng nhất  Doanh nghiệp chỉ tập trung hoạt ñộng marketing...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16

... Oxaloacetate Mạnh nhất trong số các chất ức chế này là acid malonic. Khi tỷ lệ [I]/[S] = 1 /50 , enzyme đã bị ức chế 50 %. Tăng nồng độ của cơ chất khi [I] không đổi, sẽ làm giảm mức độ ức chế, và ngược ... quan hệ giữa v và [S] như minh họa bằng đồ thị của phương trình Lineweaver-Burk. Tác dụng của ức chế cạnh tranh tuân theo phương trình sau đây với sự tham gia của K i - hằng s...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21

... IN Mạch in đã thiết kế xong có dạng như sau Page Page 57 57 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C PHẦN THỨ 5 THIẾT KẾ MẠCH IN (DESIGNING A BOARD) Bỏ qua Page ... IN TỰ ĐỘNG Bỏ qua THIẾT KẾ MẠCH IN Page Page 75 75 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C 1 Xác định phần mạch cần được phủ đồng THIẾT KẾ MẠ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... quá trình cài đặt Englisch hoặc Deutsch ( Ngôn ngữ này chỉ có tác dụng trong quá trình cài đặt, còn sau khi cài đặt xong thì chương trình được sử dụng với ngôn ngữ Englisch) CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH Page ... chuột vào đây CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH Page Page 15 15 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C Kích chuột vào đây CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH Page Page...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... yy); radius = r; } } Kế thừa 5 NguyễnViệtHà Sử dụng lại  Copy mã nguồn  Tốn công, dễ nhầm  Khó sửalỗi do tồntại nhiều phiên bản  Quan hệ has_a  Sử dụng lớpcũ như là thành phầncủalớp mới  Sử dụng ... Kế thừa 25 NguyễnViệtHà Gọi constructor củalớpcơ sở  Việckhởitạothuộc tính củalớpcơ sở nên giao phó cho ... thay đổi được giá trị của tham chiếu  Lớp final  không định nghĩa được lớp...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 16:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 16:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 16:21

... B ˜ q) T K v B −1 (ξ − B ˜ q) (13 .5) 340 15 PD Control with Adaptive Desired Gravity Compensation τ = K p ˜ q − K v ˙ q + g(q d , ˆ θ) ( 15. 9) = K p ˜ q − K v ˙ q + Φ g (q d ) ˆ θ + g 0 (q d ), ( 15. 10) and ˆ θ(t)=ΓΦ g (q d ) T  t 0  ε 0 1+ ˜ q ˜ q ... g 0 (q) 15. 1 The Control and Adaptive Laws 339 g(x, ˆ θ)=Φ(x, 0, 0, 0) ˆ θ + g 0 (x) . ( 15. 4) For notational simplicity, in the s...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... K p − ε 2 M(q). Part III Motion Control 12.2 PD Control plus Feedforward 269 0246810 −0 .5 0.0 0 .5 1.0 1 .5 2.0 [rad] ˜q 1 ˜q 2 t [s] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 11.1. Consider the Pelican robot presented in Chapter 5, and shown in Figure 11.2. The numerical values of its parameters are listed in Table 5. 1. Consider this robot under PD control w...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21