BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot
... t
ạo
11 2
1 Mở đầu 11 2
2 Mạng nơrơn sinh học 11 3
3
M
ạng n
ơrơn nhân t
ạo
11 3
4
Ki
ến trúc mạng n
ơrơn
11 5
5
H
ọc
11 6
6
M
ạng n
ơrơn nhi
ều lớp
11 6
6 .1 Bước ... Tám:
Đi
ều khiển mờ và
đi
ều khiển dùng mạng n
ơrơn
12 8
1
Đi
ều khiển nghịch
12 8
1. 1
Đi
ều kh
i
ển truyền thẳng vịng hở
12 9
1. 2 Điều khiển phả...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
...
M
i
N
j
ij
M
i
N
j
ijij
k
ck
ky
1 1
1 1
)(
).(
)1(
M
i
N
j
Bj
i
Xi
M
i
N
j
ijBj
i
Xi
kukx
ckukx
1 1
1 1
)(.)(
.)(.)(
(8.25)
Thí dụ 8 .1 Xét hệ mờ có dạng y(k +1) = f(y(k), ... ta tìm được luật điều khiển mơ hình nghịch:
ij
K
i
K
i
n
j
n
j
iijiji
bkx
cjkubjkyakxkr
ku
y u
1
1
1...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt
... http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
IU KHIN THễNG MINH
TRANG 11 3 11 3
a thc
54,0
21
1
10 /2
OJ
mng nrụn
048,0
21
1
OJ
Mc chớnh xỏc xp x ca mng sigmoid cho thy ... TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 11 7 11 7
l
jlljji
h
ij
h
ij
w...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf
... được dùng trong bộ điều khiển vịng kín dạng trực
tiếp.
Phần tiếp theo mơ tả hay dạng điều khiển này
3. Bộ điều khiển Mamdani
Bộ điều khiển Mamdani thường dùng trong điều khiển phản hồi, do ... pháp điều khiển trên nền tri thức là hệ điều khiển
dùng các luật mờ, theo đó tác động điều khiển tương ứng với các điều kiện đặc thù của
hệ thống và được mơ tả...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx
... thng, iu ny lm
cho mụ hỡnh tr nờn minh bch. Cỏc giỏ tr,
a
T
= [1. 00, 1. 00, 1. 00, 0.97, 1. 01, 1. 00, 1. 00]
v b
T
= [0. 01, 0.05, 0.20, 0. 81, 0.20, 0.05, 0. 01]
T
, cho thy mc phi tuyn cao ca ... matrices):
λ
1, 1
= 0. 015 , λ
1, 2
= 0.2 91,
λ
2 ,1
= 0. 017 , λ
2,2
= 0.2 71,
λ
3 ,1
= 0. 018 , λ
3,2
= 0.308.
Trường ĐH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thư v...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc
...
con (vượt q 2
10
khả năng tạo partitions cứng) là:
11 110 00000
000 011 111 1
U
Cột thứ nhất của U định nghĩa hàm đặc tính theo điểm của tập con thứ nhất A
1
của Z,
và ... khoảng [0, 1] . Các điều kiện về ma trận partition
mờ, tương tự như trong (4.3), được cho bởi (Ruspini, 19 70):
,1, 0
ik
1 ≤ i ≤ c, 1 ≤ k ≤ N, (4.4a)
c
i...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx
...
06. 016 .00
2.08. 018 .02.0
6. 011 16.0
9. 011 19.0
11 111
L
R
Dùng tổ hợp max-t, trong đó t-norm là phần giao Łukasiewicz (bold) (xem định nghĩa
2 .12 ), tập suy luận mờ B’
L
... A
i1
và y(k − 1) là A
i2
và . . . y(k − n
y
+ 1) là A
iny
và u(k) là B
i1
và u(k − 1) là B
i2
và . . . u(k − n
u
+ 1) là B
inu
thì
nu
j
iij...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
...
{x
1
, x
2
}, Y = {y
1
, y
2
} v Z = {z
1
, z
2
}, nh sau:
A = {
1
/(x
1
, y
1
, z
1
),
2
/(x
1
, y
2
, z
1
),
3
/(x
2
, y
1
, z
1
),
4
/(x
2
, y
2
, z
1
),
5
/(x
2
, y
2
, z
2
)} (2. 31) ... {x
1
, x
2
}, Y =
{
y
1
, y
2
}:
A = {0 .1/ (x
1
, y
1
), 0.2/(x
1
, y
2
), 0.7/(x
2
, y
1
), 0.9/(x
2
, y
2
)}
Tính ánh xạ của A vào X vàY .
5. Tìm...
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... quảtrong
mệnhđ điều kiện của luật i.
K: sốluật.
1
1
K
ii
i
K
i
i
y
y
b
b
=
=
=
å
å
71
VD: BỘĐIỀU KHIỂN MỜSUGENO
A
11
b
1
x
1
b
2
x
2
x
1
x
2
A
21
A
12
A
22
x
1
= 2 x
2
= 3
MIN
hoặc
PROD
y
1
= p
1
x
1
+ q
1
x
2
+ ... q
1
x
2
+ r
1
y
2
= p
2
x
1
+ q
2
x
2
+ r
2
11 22
12
yy
y
bb
bb
+
=
+
If (x
1
= A
11
)AND(x
2
= A
21
) then y
1
= p
1
x
1
+ q
1
x...
Từ khóa:
- bài tập điều khiển thông minh
- bài giảng điều khiển lập trình 1
- bài giảng điều khiển hệ thống điện
- bài giảng điều khiển quá trình hoàng minh sơn
- bài giảng điều khiển lập trình 1 phuong phap sequence bits
- bài giảng điều khiển tự động
- bài giảng toán 8 đại số chương 1 bài 12
- bài giảng toán 8 đại số chương 1 bài 11
- bài giảng toán 8 đại số chương 1 bài 10