BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx
... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 23 23
CHƯƠNG 3: HỆ MỜ
Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn tốn học tương ứng được gọi là hệ mờ
(fuzzy system). Các tập mờ này có thể bao hàm trong hệ ...
),(),(minmax)(
'
,
'
yxxy
RA
YXX
B
(3. 12)
Hình 3. 4a minh họa thí dụ về quan hệ mờ R được tính từ (3. 9). Hình 3. 4b cho thấy
kết luận của B’,...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... dụ 8 .3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo
nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh
họa như một thí dụ. Bộ điều khiển ... 120
CHƯƠNG 8:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN
Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và
mạng nơrơn thí...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
... Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 6 6
CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ
Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các tốn tử trong tập
mờ. Để hiểu rõ thêm, ... HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 12 12
Cuối cùng số mờ (fuzzy number) đơi khi được dùng chỉ tập mờ normal, convex được
định nghĩa trên đường thẳng thực.
3. 3 Biểu diễn theo điể...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt
... của con
người. Trong hệ mờ, quan hệ được biểu diễn một cách tường minh với dạng luật nếu-
thì (if-then). Trong mạng nơrơn thì quan hệ này khơng được cho một cách tường minh,
nhưng được “mã ... TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 105 105
CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO
1. Mở đầu
Mạng nơrơn v...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf
... pháp điều khiển trên nền tri thức là hệ điều khiển
dùng các luật mờ, theo đó tác động điều khiển tương ứng với các điều kiện đặc thù của
hệ thống và được mơ tả theo luật mờ nếu-thì (fuzzy if-then ... bộ điều khiển mờ có
dạng điều khiển tổng qt so với PID, có khả năng điều khiển hệ thống phi tuyến mà
bộ điều khiển tuyến tính khơng thể thực hiện một c...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx
... từ ánh xạ giữa vùng mờ tiền đề và
vùng mờ hệ quả). Trong dạng mơ hình mờ dạng quan hệ (fuzzy relational models), ánh
xạ này được mã hóa trong quan hệ mờ. Mơ hình Takagi-Sugeno có tham số trong ...
uusign
uu
u
w
8,0)(8,0
8, 03, 0,
3, 03, 00
(5.13b)
Mụ t vo-ra ca h thng dựng mụ hỡnh NARX (3. 67) cú th c xem l mt phng
trong khụng gian (U ì Y ì Y ) R
3
, v hỡnh 5....
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc
... http://www.hcmute.edu.vn
Thư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 53 53
CHƯƠNG BỐN: XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) ... HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 58 58
2 .3 Phân chia Possibilistic
Một dạng tổng qt h...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot
... Sáu:
Đi
ều khiển mờ dùng nền tri thức
90
1
Y
ếu tố thúc
đ
ẩ
y đi
ều khiển mờ
90
2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91
3 Bộ điều khiển Mamdani 93
3. 1
B
ộ ... kế.
2. Hệ điều khiển thơng minh
Thuật ngữ “ Điều khiển thơng minh đã được giới thiệu trong khoảng ba thập
niên với các phương pháp điều khiển có mục t...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... tại khi 1-2 ξ
2
>0hay 0 <ξ< 0,707)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 26
3. 3 .3 Khâu PT
2
-Quan hệ giữa hệ số tắt dần ξ và đỉnh cộng hưởng A
max
:
17
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ H...
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... kinhđiển.
B điều
khiển mờ
Đối tượng
điều khiển
-
euyr
64
CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜ
n B điều khiển mờcơ bản gồm 4 khối: mờhóa, hệ
luật mờ, thiết bị hợp thành, giải mờ.
n Khi ghép b điều khiển mờvào hệthống, thường
ta ... tượng
63
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Sơđ điều khiển cónhiều dạng khác nhau. Dưới
đây làmột sơđ điều khiển ơn giản thường
gặp, trongđób điều khiển mờ ược...