BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc

... http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 53 53 CHƯƠNG BỐN: XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) Kỹ thuật xâu chuỗi là phương pháp khơng giám sát (unsupervised ... đây minh họa đều trên. Thí dụ 4. 4 Xâu chuỗi dùng Fuzzy c-means. Xét tập dữ liệu tổng hợp trong R 2 , bao gồm hai cluster phân biệt rõ c...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzz...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ρ i là bài tốn tối ưu hóa phi tuyến có thể được giải từ các phương pháp cho ở phần 7.6.3. Vị trí trọng tâm ban đ62u thường được xác định từ phương pháp xâu chuỗi (clustering) (xem Chương 4) . ... http://www.hcmute.edu.vn Thử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 1 14 1 14 E = D−...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... pháp điều khiển trên nền tri thức là hệ điều khiển dùng các luật mờ, theo đó tác động điều khiển tương ứng với các điều kiện đặc thù của hệ thống và được mơ tả theo luật mờ nếu-thì (fuzzy if-then ... được dùng trong bộ điều khiển vịng kín dạng trực tiếp. Phần tiếp theo mơ tả hay dạng điều khiển này 3. Bộ điều khiển Mamdani Bộ điều khiển Mamdani thường...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 71 71 3. Tạo lập kiến thức dùng các luật mờ nếu -thì. 4. Đánh giá mơ ... neural -fuzzy Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 49 49 5.1 Phép suy diễn trong mơ hình TS Cơng thức suy diễn trong mơ hình TS là mở rộng phương pháp suy diễn của mơ hình singleton (3 .43 ): ... ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 23 23 CHƯƠNG 3: HỆ MỜ Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn tốn học tương ứng được gọi là hệ mờ (fuzzy system). Các tập mờ .....

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... http://www.hcmute.edu.vn Thư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 14 14 Định nghĩa 2.10 (phép giao của tập mờ) ... http://www.hcmute.edu.vn Thư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 12 12 Cuối cùng số m...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH BIÊN SOẠN: NGUYỄN VIỆT HÙNG NGUYỄN TẤN ĐỜI TRƯƠNG NGỌC ANH TẠ VĂN PHƯƠNG TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2008 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... 3 .4 Bi ểu diễn theo mức tập hợp 13 4 Các phép tốn trên tập mờ 13 4. 1 Phép bù, hội và giao 14 4. 2 T - norm và T - conorm 15 4. 3 Ánh x ạ và phép mở rộng trụ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THẾ HÙNG 3101/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 2510 LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dB ωω =−=−=− 10025 LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dB ωω =−=−−=− 1 04 LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dB ωω =−=−= GV. NGUYỄN ... là: s20j4 ,47 j=±≈± ứng với K=160 -Góc xuất phát từ cực phức p 2 ( -4 +2j): p22123 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− arctg[2/ (4) ]26,6=−=−° 21 arg(pp)arg[ (42 j)0]−=−+− arctg (4/ 0)90=...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 8} 0.2 0.8 0.0 45 0.7 0.3 0.0 60 1.00.00.00.0 fast 0.00.60.10.0ok 0.00 .40 .91.0 slow 7530150X 0.0 1.0 0.0 0 0.8 0.2 0.0 4 0 .4 0.0 0.0 8 0.00.0inc 0.20.0 same 0.80 .4 dec -4 -8 Y 42 VÍDỤ Áp dụng luật 1, ta có: 1 840 48 00.00.00.00.80 .4 150.00.00.00.80 .4 300.00.00.00 .40 .4 450.00.00.00.00.0 600.00.00.00.00.0 750.00.00.00.00.0 Rslowinc ... (modern control) n Điều khiển...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20