BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc
... http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 53 53
CHƯƠNG BỐN: XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING)
Kỹ thuật xâu chuỗi là phương pháp khơng giám sát (unsupervised ... đây minh họa đều trên.
Thí dụ 4. 4 Xâu chuỗi dùng Fuzzy c-means. Xét tập dữ liệu tổng hợp trong R
2
, bao
gồm hai cluster phân biệt rõ c...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo
nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh
họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... MINH
TRANG – 120 120
CHƯƠNG 8:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN
Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzz...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt
... ρ
i
là bài tốn tối ưu hóa phi tuyến có thể
được giải từ các phương pháp cho ở phần 7.6.3. Vị trí trọng tâm ban đ62u thường
được xác định từ phương pháp xâu chuỗi (clustering) (xem Chương 4) .
... http://www.hcmute.edu.vn
Thử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 1 14 1 14
E = D−...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf
... pháp điều khiển trên nền tri thức là hệ điều khiển
dùng các luật mờ, theo đó tác động điều khiển tương ứng với các điều kiện đặc thù của
hệ thống và được mơ tả theo luật mờ nếu-thì (fuzzy if-then ... được dùng trong bộ điều khiển vịng kín dạng trực
tiếp.
Phần tiếp theo mơ tả hay dạng điều khiển này
3. Bộ điều khiển Mamdani
Bộ điều khiển Mamdani thường...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx
... ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 71 71
3. Tạo lập kiến thức dùng các luật mờ nếu -thì.
4. Đánh giá mơ ... neural -fuzzy
Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn
Thử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx
... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 49 49
5.1 Phép suy diễn trong mơ hình TS
Cơng thức suy diễn trong mơ hình TS là mở rộng phương pháp suy diễn của mơ hình
singleton (3 .43 ):
... ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 23 23
CHƯƠNG 3: HỆ MỜ
Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn tốn học tương ứng được gọi là hệ mờ
(fuzzy system). Các tập mờ .....
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
... http://www.hcmute.edu.vn
Thư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 14 14
Định nghĩa 2.10 (phép giao của tập mờ) ... http://www.hcmute.edu.vn
Thư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 12 12
Cuối cùng số m...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot
...
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
BIÊN SOẠN:
NGUYỄN VIỆT HÙNG
NGUYỄN TẤN ĐỜI
TRƯƠNG NGỌC ANH
TẠ VĂN PHƯƠNG
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2008
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ...
3 .4
Bi
ểu diễn theo mức tập hợp
13
4 Các phép tốn trên tập mờ 13
4. 1 Phép bù, hội và giao 14
4. 2
T
-
norm và T
-
conorm
15
4. 3
Ánh x
ạ và phép mở rộng trụ...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... THẾ HÙNG 3101/2009
4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode
2510
LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dB
ωω
=−=−=−
10025
LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dB
ωω
=−=−−=−
1 04
LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dB
ωω
=−=−=
GV. NGUYỄN ... là:
s20j4 ,47 j=±≈±
ứng với K=160
-Góc xuất phát từ cực phức p
2
( -4 +2j):
p22123
180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+−
arctg[2/ (4) ]26,6=−=−°
21
arg(pp)arg[ (42 j)0]−=−+−
arctg (4/ 0)90=...
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... 8}
0.2
0.8
0.0
45
0.7
0.3
0.0
60
1.00.00.00.0
fast
0.00.60.10.0ok
0.00 .40 .91.0
slow
7530150X
0.0
1.0
0.0
0
0.8
0.2
0.0
4
0 .4
0.0
0.0
8
0.00.0inc
0.20.0
same
0.80 .4
dec
-4 -8
Y
42
VÍDỤ
Áp dụng luật 1, ta có:
1
840 48
00.00.00.00.80 .4
150.00.00.00.80 .4
300.00.00.00 .40 .4
450.00.00.00.00.0
600.00.00.00.00.0
750.00.00.00.00.0
Rslowinc
... (modern control)
n Điều khiển...