BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt

... http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 105 105CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ mờ đều xuất phát từ mong muốn bắt ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 119 1198. Tóm tắt và các điều cần chú ý Mạng nơrơn nhân tạo, có cội ... một cách tường minh với dạng luật nếu-thì (if-then). Trong mạng nơrơn thì quan hệ này khơng được cho một cách tường minh, nhưng được “mã hóa” trong mạng và qua các tham số của mạng. Khác với...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

... viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 71 71 3. Tạo lập kiến thức dùng các luật mờ nếu -thì. 4. Đánh giá ... http://www.hcmute.edu.vnThử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 74 74 Ta đã thấy là các tham số tuyến tính ... http://www.hcmute.edu.vnThư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 69 69CHƯƠNG NĂM: CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ Hai nguồn...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot

... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 19 97) được minh họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 1 27 1 27 một số tiêu chuẩn phụ, như điều kiện là tác động điều khiển là bé...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf

... bộ điều khiển mờ có dạng điều khiển tổng qt so với PID, có khả năng điều khiển hệ thống phi tuyến mà bộ điều khiển tuyến tính khơng thể thực hiện một cách trực tiếp, hay là cải thiện điều khiển ... pháp điều khiển trên nền tri thức là hệ điều khiển dùng các luật mờ, theo đó tác động điều khiển tương ứng với các điều kiện đặc thù của hệ thống và được mơ tả theo luật mờ nếu-thì (fuzzy if-then ... Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mơ hình tốn học của đối tượng điều khiển và các đặc tính vịng kín của ngõ ra để thiết kế bộ điều khiển. Vấn đề là tìm...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc

... http://www.hcmute.edu.vnThư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 57 57 và điểm nằm ngồi z6 đã được định nghĩa ... http://www.hcmute.edu.vnThư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 67 67 4.2 Diễn đạt của ma trận cluster đồng phương ... - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 65 654. Thuật tốn Gustafson–Kessel Gustafson và Kessel (Gustafson and Kessel, 1 979 )...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx

... HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 43 43 Đa số cấu trúc dùng trong hệ nhận dạng phi tuyến, như mạng nơrơn nhân tạo, mạng ... http://www.hcmute.edu.vnThử vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 39 39 Việc lựa chọn t-norms và t-conorms cho logic kết nối ... http://www.hcmute.edu.vnThư viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 27 27 2: Nếu lưu tốc O2 là OK thì cơng suất...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx

... viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 6 6CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ Chương cung cấp phần mở ... vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 15 15Định nghĩa 2.12 (t-Norm/Phép giao mờ) t-norm T là tốn tử nhị ... được gọi là α-cut(A) hay α-cut(A, α). Tốn tử α-cut Aα là nghiêm ngặt nếu μA(x)  α với mỗi x  Aα. Giá trị α được gọi là mức α-level. Hình 2.2 mơ tả tốn tử core, support và α-cut của...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot

... về q trình điều khiển thì hệ thống điều khiển thơng minh có thể điều khiển một cách tự chủ các hệ thống phức tạp, các q trình chưa được hiểu biết nhiều thí dụ như về mục tiêu điều khiển. Hệ ... hướng khác trong thiết kế. 2. Hệ điều khiển thơng minh Thuật ngữ “ Điều khiển thơng minh đã được giới thiệu trong khoảng ba thập niên với các phương pháp điều khiển có mục tiêu tham vọng hơn ... ước lượng bình phương tối thiểu 77 3.2 Mơ hình hóa từ bảng mẫu 77 3.3 Mơ hình mờ - nơrơn (Neural - Fuzzy) 79 3.4 Kiến tạo dùng phương pháp xâu chuỗi 80 Trường...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

... vào:zr(t)1(t)R(z)z1=⇒=−kz0,0 970 6Y(z)R(z).G(z)z1z0,84 47 ⇒==−−12AAY(z)0,0 970 6z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47) ⇒==+−−−−1z1z1Y(z)0,0 970 6Alim(z1)lim0,625zz0,84 47 →→=−==−2z0,8447z0,84 47 Y(z)0,0 970 6Alim(z0,84 47) lim0,625zz1→→=−==−−GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3801/2009Víd 7. 12 (tr. 178 )Biến đổi Z ngược ... TH HNG 201/2009Chng 7 H thng iu khin ri rc 7. 1_ Gii thiu chung 7. 2_ Phộp bin i Z 7. 3_ Hm truyn h ri rc 7. 4_ Mụ hỡnh trng thỏi h ri rc 7. 5_ Phõn tớch h thng iu khin ri rc 7. 6_ Thit k b PID s20GV. ... tục.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3401/2009 7. 5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7. 5.4. Đáp ứng quá độ hệ rời rạc4GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 70 1/2009 7. 1 Giới thiệu chung 7. 1.2 Khâu lấy mẫun Làkhâu chuyển...

Bài giảng Điều khiển thông minh pptx

... làmột sơđ điều khiển ơn giản thườnggặp, trongđób điều khiển mờđược dùng thaycho b điều khiển kinhđiển.B điều khiển mờĐối tượng điều khiển - euyr64CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜn B điều khiển mờcơ ... [km/h]40ok1m012fastslow68Dj[độ]05decsameinc1m -5 -1 0 1061ĐIỀU KHIỂN MỜn Điều khiển ược thực hiện dựa trên lýthuyết logic mờgọi là điều khiển mờ.n H điều khiển mờcho phépđưa các kinhnghiệmđiều khiển của chuyên gia vàothuật toánđiều ... (km/h)4060slowokfast1m020ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Bản nháp)2TỔNG QUANn Điều khiển thông thường (conventional control)n Điều khiển kinhđiển (classical control)n Điều khiển hiệnđại (modern control)n Điều khiển...

Xem thêm