Matlab Simulink mô phỏng trên simulink
Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe du lịch”
... điều khiển và mô tả các phần tử chính của hệ thống
phanh chống bó cứng bánh xe(ABS).
- Ba là : Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS và
tiến hành mô phỏng quá trình ...
1: Lốp bố tròn chạy trên đường bêtông khô. .
2: Lốp bố chéo chạy trên đường nhựa ướt.
3: Lốp bố tròn chạy trên đường tuyết
4: Lốp bố tròn chạy trên đường đóng băng.
Trên (...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... A
i
là ma trận T
i
mô tả vị trí và hướng
của khâu thứ i so với giá trị cố định. Thường kí hiệu ma trận T với 2 chỉ số:
trên và dưới. Chỉ số dưới chỉ khâu đang xét còn chỉ số trên để...
tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink
... ppT
TKK
K
pR
s
r
+=+=
ω
ϕϕ
ω
ϕ
( ) 1,5625(1 0,02 ) (2.37)R p p
φ
= +
Ta có sơ đồ mô phỏng sau:
Hình 2.9 Sơ đồ mô phỏng trên simulink
14
* Ta có lưu đồ thuật toán
Hình 3.2 Thuật toán nội suy đường tròn
19
dx=0.01;dy=0.01;
while ... khi hệ ở trạng thái ổn định là ω = -0,0002 rad/s
15
3.3.1. Sơ đồ mô phỏng trên Simulink
3.3.2. Kết quả
Hình 3.4 Tốc độ động cơ trên theo trục...
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... của quang trở 1 sẽ tăng lên cỡ 50-80k => áp trên cổng 3 sẽ bé hơn 4.5V
(áp trên cổng 2) => cổng ra 6 sẽ là 0V => BJT 1 sẽ ngưng dẫn => mô tơ 1 (bên
trái) ngừng quay. Trong khi đó ... hiệu của Transistor
Transistor công xuất nhỏ Transistor công xuất lớn
Ký hiệu ( trên thân Transistor ):
Hiện nay trên thị trường có nhiều loại Transistor của nhiều nước sản
xuất nhưng thôn...
ỨNG DỤNG MATLAB VÀ SIMULINK MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN
... có
Wf (p) là hàm truyền của máy phát
Hàm truyền của động cơ
Kết quả mô phỏng
Bài Tập
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MATLAB VÀ SIMULINK
MÔ PHỎNG TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ
ĐIỆN
Nhóm 6: Nguyễn Gia Đức
Nguyễn ... sau:
ĐK
F Đ
UF=Uo
Wf
N
UKTF
UKTD
Với :
UktD = const
KF=2, TKT=0,4
KD=1 Tm=0,2
Tư=0,5
Mô phỏng trên matlab
Hàm truyền của hệ thống
W(p)=WF(p).WDC(p)
Sơ đồ cấu trúc trạng thái
2
x...
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
... nhảy như hình 3.1
Hình 3.1. Sơ đồ mô phỏng trong simulink khi từ thông không đổi
Đặc tính tốc độ, đặc tính dòng điện, điện áp phản hồi của động cơ thu được khi
mô phỏng trong chế độ quá độ lần lượt ... phương
trình mô tả sơ đồ thay thế hình 2.2 như sau:
* Mạch kích từ, có hai biến dòng điện kích từ i
k
và từ thông Φ là phụ thuộc phi
tuyến bởi đường cong từ hoá của lõi sắt:
17
Sơ...
Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab
... hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm nghiệm
các kết quả đạt được trên
miền thời gian liên tục và
trên miền thời gian gián
đoạn.
- Mô ... hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm nghiệm
các kết quả đạt được trên
miền thời gian liên tục và
trên miền...