CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN - CHƯƠNG 2 doc

... 11 1 12 2 CA.FCA.F0 += uuuuuruuuuur ⇔ 11 1 21 2 (OAOC).F(OAOC).F0 −+−= uuuuruuuuruuuuruuuur ⇔ 11 2 21 1 2 OA.FOA.FOC(FF) +=+ uuuuruuuuruuuur (a’) Biến đổi (b), (c) tương tự ta cũng được : 11 23 3 21 2 .3 OC(FF)OA.FOC(FFF) ++=++ uuuuruuuuruuuur ... tại C 1 nằm trên A 1 ,A 2 . 1 R = 1 F + 2 F và 11 2 1 12 CAF F CA =− uuuuur uuuuur (a). Tiếp tục hợp 1...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... 26 CHƯƠNG 4: MA SÁT. I. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI MA SÁT. 1. Định nghĩa. Trong thực tế do tính không tuyệt đối rắn và tuyệt đối nhẵn của hai mặt tựa nên vật rắn tiếp xúc với ... sát lún vào mặt tựa (giả thuyết rắn tuyệt đối). - Phản lực tiếp tuyến ms F r cản chuyển động trượt hay xu hướng trượt của vật khảo sát trên mặt tựa. - Ngẫu lực 1 M uur cản chuyển động...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... đa giác lực. - Phương pháp giải tích (chiếu): n x1x2xnxkx k1 n y1y2ynyky k1 n z1z2znzkz k1 RFFFF RFFFF RFFFF = = =  ′ =+++=    ′ =+++=    ′ =+++=   ∑ ∑ ∑ L L L (3 .2) 22 2 xyz y xz RRRR R RR Cos;Cos;Cos RRR  ′′′′ =++   ′ ′′  α=β=γ= ′′′  ... năng lật quanh A. Laät M =P 2 x( 2- 0 ,5); Choáng M = P 1 x0,5 + Qx(a+0,5) Laät M ≤ Choáng M ⇔ 1, 5P 2 ≤0,5P 1 +Q.(a+...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... F ur , F ′ uur thành hai thành phần 1 F ur , 2 F ur và 1 F ′ uur , 2 F ′ uur theo hai phương. Ta có: ( ) ( ) 12 12 FF,F,FF,F ′′′ ≡≡ urururuuruuruur ⇒ ( ) ( ) ( ) ( ) 12 1 21 1 22 F,FF,F,F,FF,F vaø F,F ′′′′′ ≡≡ uruurururuuruururuururuur . ... 10 nn xx1x2xnxkxk K1K1 nn yy1y2ynykyk K1K1 nn zz1z2znzkzk K1K1 RRFFFFX RRFFFFY RRFFFFZ == == ==  ′ ==+++==    ′ ==+++== ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... nó vật rắn cân bằng, gọi tắt là các điều kiện cân bằng của hệ lực. CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN – HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC § I. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC. 1. Vật rắn tuyệt đối. Vật rắn ... A F r F ′ ur A 1 F r 2 F r R ur 3 F r 1 A B D E a PHẦN I: TĨNH HỌC VẬT RẮN MỞ ĐẦU Tĩnh học là phần khảo sát trạng thái cân bằng (tĩnh) của vật...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... ( R r 1 R r 2 ) ta có: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 ... R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r 2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực T...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... h ta đc : 11 11 ie FFWm fff += 22 22 ie FFWm fff += n i n e nn FFWm fff += Hay : x i x e FFxm 11 1 . += $$ y i y e FFym 11 1 . += $$ z i z e FFzm 11 1 . += $$ (1. 8) nx i nx e n FFxm ... khi tâm C. Ta có : J  = J C + Md 2 ( d = CF) Thay vào (c) ta đc : 22 222 22 )( 2 ωωω MdJMdJT CC +=+= Nhng d. 11 1  = cp. = v C , do đó : 2 2 2 1 2...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... Động năng của đĩa : 2 1 2 KI E J α =  với : 22 2 (2co IG G JJmGIJmRb Rbs) α =+ =+ +− ⇒ 22 2 (2cos) I JJmbmRb Rb α =− + + − ) ⇒ 2 (2cos I JJmR Rb α =+ − ⇒ 22 1 (2cos 2 K EJmRmRb ) α α =+−  ). ... + E P = hng s 22 1 (2cos)(cos) 2 J mR mRb mg R b hangso + = Bng cỏch o hm hai v, suy ra : 22 11 (2cos) .2. 2sin sin. 22 JmR mRb mRb mgb + + = 0 0 22...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 00:33