CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN - CHƯƠNG 4 docx

... thành phần mà không làm thay đổi giá trị của mômen ngẫu lực. π 1 π B A A 1 B 1 I F′ur Fr 1 Fr 1 F′ur Φur ′Φuur 12 c. Định lý 3- Định lý về hợp ngẫu lực. - ... mặt phẳng π 1 song song với mặt phẳng π. Trên mặt phẳng π 1 chọn A 1 , B 1 sao cho 11 ABuuuuur= ABuuur ⇒ ABB 1 A 1 là hình bình hành. Gọi I là giao điểm của AB 1 và A 1 B. Tại I ... 10 nnxx1x2xnxkxkK1K1nnyy1y2ynykykK1K1nnzz1z2znzkzkK1K1RRFFFFXRRFFFFYRRFFFFZ======′==+++==′==+++==′==+++==∑∑∑∑∑∑LLL...

... nó vật rắn cân bằng, gọi tắt là các điều kiện cân bằng của hệ lực. CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN – HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC § I. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC. 1. Vật rắn tuyệt đối. Vật rắn ... AFr F′ur A 1 Fr 2Fr Rur 3Fr 1 A B D E aPHẦN I: TĨNH HỌC VẬT RẮN MỞ ĐẦU Tĩnh học là phần khảo sát trạng thái cân bằng (tĩnh) của vật rắn dưới tác dụng của ... bằng của vật rắn biến dạng cân bằng. § IV. LIÊN KẾT - PHẢN LỰC LIÊN KẾT. NGUYÊN LÝ GIẢI PHÓNG LIÊN KẾT. 1. Vật tự do và không tự do – Liên kết. a, Vật tự do và vật không tự do: Ø Vật rắn có...

... hiệu có: )F(morr -3 - Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1. 1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy ... luật cân bằng của vật rắn tuyệt đối dới tác dụng của lực. Trong tĩnh học có hai khái niệm cơ bản là vật rắn tuyệt đối và lực. 1. 1 .1. Vật rắn tuyệt đối Vật rắn tuyệt đối là vật thể có hình dạng ... trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật thể...

... h ta đc : 11 11 ieFFWmfff+= 2222ieFFWmfff+= ninennFFWmfff+= Hay : xixeFFxm 11 1 . +=$$ yiyeFFym 11 1 . +=$$ zizeFFzm 11 1 . +=$$ (1. 8) nxinxenFFxm ... phaa 1 a’a’ 1 c 1 b 1 c c’ c’ 1 bb’ b’bVf cVf VfNfHình 16 y xdn iNf. t∫+=−0 01 )(tdtNPKK 1 ffff 1 , bb 1 , cc 1 dch chuyn đn các v trí a’a’ 1 , b’b’ 1 , c’c’ 1 ... 1 2222 31 MJCC=+ω 4 3 42 2 1 vgPvMvC= T 1 = 1 2 1 2 1 2)6(2 1 4 3 P⎛ 4 2 1 vpPgvgvgP+=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝+ Các lc sinh công trong trng hp này gm Q, P, 4p ta có : lpPhpPPAlAC+−=+=αsin )4( )4( )(;.)(...

... hai điểm P 1 và P2 tại thời điểm khảo sát có vận tốc bằng 0. Viết định lý liên hệ vận tốc cho P 1 và P2 ta được: 211 2PPPPVVV=+ururur. Vì 21 PPVV0==urur nên 12 PP 12 V.PP0=ω=ur. ... ()()()OOOOxxtyytt==ϕ=ϕ (9 .1) II. VẬN TỐC CÁC ĐIỂM THUỘC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG. 1. Định lý liên hệ vận tốc. a, Định lý: Vận tốc điểm B tuỳ ý thuộc hình phẳng S chuyển động phẳng, bằng tổng hình học của ... 21 PPVV0==urur nên 12 PP 12 V.PP0=ω=ur. Điều này vô lý, như vậy tâm vận tốc tức thời là duy nhất. 4. Định lý phân bố vận tốc. a, Định lý: ở mỗi thời điểm vận tốc các điểm thuộc hình phẳng...

... bằng tổng hình học của vận tốc tương đối và vận tốc theo. aerVVV=+ururur (8 .1) 2. Chứng minh. M O y x z 1 z 1 y 1 x 1 O rr *MM≡ O z y x 1 x 1 y 1 z rr ir ... chuyển động trong hệ quy chiếu cố định 11 11 Oxyz. Ta có các định nghĩa sau: a, Chuyển động tuyệt đối: là chuyển động của M so với hệ quy chiếu cố định 11 11 Oxyz. Vận tốc, gia tốc của M trong ... (b) ta biến đổi: eeee1e1e(VV)(VV)(VV)′′−=−+−uururuurururur và rrrr1r1r(VV)(VV)(VV)′′−=−+−uururuurururur (e) Thay vào (d) ta có thể viết lại là: aae1err1ee1r1rVV(VV)(VV)(VV)(VV)′′′−=−+−+−+−uururururuururuurururur...