Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1 pps

...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... x0 y0 w0 h0" alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... x1 y0 w1 h4" alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Khái niệm ... Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx − = [ ] n kkk K 21 = K u(t) C c(t) )()()( tutt B A x x + = & x(t) 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha  Đặc tính tần số: ω ω α ω Tj Tj KjG CC + + = 1 1 )(       + − = − 1 1 sin 1 max α α ϕ α ω T 1 max = α ω lg10lg20)( max + = C KL  ... Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm trể pha Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm trể pha  Khâu sớm trể pha...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... cách áp dụng công thức: 1) ()( * 1 = =ss C sGsG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ ... QĐNS của hệ thống sau khi hiệu chỉnh bằng công thức: * 2 ,1 s ∑∑ == −−−+−= m i i n i i zsps 1 * 1 1 * 1 0* )arg()arg (18 0 φ trong đó pi và zi là các c...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... jj φ             − +       − +−= 5,5 5 ,10 arctan 5 ,10 5 ,10 arctan180 0 )6 ,11 713 5 (18 0 0 ++−= 0* 6,72= φ Cách 1: Re s Im s −5 j10,5 s * β 1 β 2 O 10 ,5 Cách 2: ) (18 0 21 0* ββφ ++−= )6 ,11 713 5 (18 0 000 ++−= 0* 6,72= φ 26 ... đại 1) ()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,10 5 ,10 )(5 ,10 5 ,10 ( 50 . 285 ,10 5 ,10 85 ,10 5 ,10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85 ,11...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... định hệ số khuếch đại 1) ()( * = =ss C sGsG 1 )4)(3( 10 . 0 017 ,0 1, 0 * = +++ + ⇔ =ss C ssss s K 1 ) 41) ( 31) (1( 10 . )0 017 , 01( )1, 01( = ++−++−+−++− ++− ⇒ jjjj j K C 10 042 ,1 ≈ = C K jss ±−== 1 2 ,1 * 2 ,1 Để ... 3 2 ,1 s js ⇒ Cực quyết định của hệ thống trước khi hiệu chỉnh là: js ± − = 1 2 ,1 {} 1Re 1 1 =<< s T β Chọn: 1, 0 1 = T β ⇒ ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20