Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 pps
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... việc: 2. 2.4 Đánh giá hệ thống lái 4 bánh. 2. 3. Hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực) 2. 3 .1 Hệ thống lái cơ học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2. 3 .2 Hệ thống ... chuyển động của xe.Đa số ôtô thông dụng hiện nay được trang bị hệ thống lái hai bánh. 2 .1. 2 Cấu tạo: 2 .1. 3 Nguyên lý làm việc: 2 .1. 4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước 2. 2. Hệ thống ... 3 :Nguyên lý cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Từ 1/ 10 đến 30 /10 Chương 4 : Kết luận và đề xuất ý kiến Từ 1/ 11 đến 10 /11 Nha Trang, ngày 16 tháng 8 năm 20 07 TRƯỞNG...
- 79
- 2,276
- 12
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1. 2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1. 1 là sơ đồ ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16 /7 4 x.\ y 5 /2 2 1/ 2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1/ 2 1/ 4 x./ y 2/ 5 1/ 2 1/ 2 x / 2 1 3 /2 1/ 2 x./ 2 1 3 /2 ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 7667 72 7668 73 7869 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67 68 69 13 10 70 71 72 73 74 13 10 75 76 77 78 79 13 10 5. Lệnh FWRITE ... trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 x. * y’ phép toán sai 2 ...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... báo hệ thống: a = [1 1 ; 2 -1 ];b = [1 ; 0];c = [2 4];d = 1; % In theo tên mặc nhiên:printsys(a,b,c,d)a = x1 x2x1 1. 00000 1. 00000 x2 2. 00000 -1 .00000b = u1x1 1. 00000 x2 0c =x1 x2y1 ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0 .18 37 – 0 .26 59j 0.5974 + 0 .13 68j0 . 12 09 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734jD = -9 .3743 + 4.7955j 0 00 9 .20 99 + 0 .28 31j 00 0 9 .16 44 – 2. 2542j 8. ... = [2+ 3j -3 +j 1- 9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng của X.X = [2+ 3j -3 +j 1- 9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j];[V,D] = eig(X)V =0. 415 8 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... u1 u2 x1 -0 .13 64 0 x2 0 .11 393 -0 .095648 x3 0 -0 .8 323 5 c = x1 x2 x3 y1 0 .29 4 41 0 0 y2 0 1. 623 6 0.858 d = u1 u2 y1 1. 25 4 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... num2,den2)c) Giải thích:Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y 1 .Để được hệ thống: 1 12 1 2 1 21 2 1 2 . 1 .0uDBBxxACBAxx+=[ ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động += 2 1 22 21 1 21 1 2 1 22 21 1 21 1 2 . 1 .uuBBBBxxAAAAxx+= 2 1 22 21 1 21 1 2 1 22 21 1 21 1 2 1 uuDDDDxxCCCCyy[ar,br,cr,dr]...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31. 25 s^4+ 61. 25 s^3+67.75s ^2 +14 .75s +15 P= [1 9 31. 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ]R=roots(P)Kết quả:» P = 1. 0000 9.0000 31. 25 00 61. 25 00 67.7500 14 .7500 15 .0000R =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - ... trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1. 414 2i -1 .0000 - 1. 414 2ik = 6Thanh phan toi gian cua ham truyen la:r = -1 .0909 0.5455 - 0.9642i 0.5455 + 0.9642ip = -4 .0000 -1 .0000...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... 0.3 1] ;% Xác định trục tần số:w = logspace ( -1 ,1) ;% Thực hiện vẽ đồ thị:freqs(b,a,w) 10 -1 10 0 10 1 -1 50 -1 00 -5 00Frequency (radians)Phase (degrees) 10 -1 10 0 10 1 10 -1 10 0 10 1 Frequency ... TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x1 -4 .65 52 b = u1 x1 1. 13 92 c = x1 y1 1. 13 92 d = u1 y1 -0 . 017 857 Continuous-time ... 1. 5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 .1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... Diagrams -5 0050 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân.Tần số gãy: 1, 10 ,10 0| ... Diagrams -4 0 -2 00 20 40 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đại bằng 10 , một khâu tích phân và một khâu quán tính bậc 1 Tần số gãy: 10 . | G(jw)|dB = 20 dB – 20 logωTại ... z3 -2 .841z 2 +2. 875z -1 . 004 H(z) = z3 +2. 417 z 2 +2. 003z-0.5488» H=tf( [1 -2 .8 41 2. 875 -1 .004], [1 -2 . 417 2. 003 -0 .5488],0 .1) ; » norm(H)ans = 1. 24 38» [ninf,fpeak]=norm(H,inf)ninf = 2. 5488Thực...
- 24
- 523
- 0
Từ khóa: cơ sở lý thuyết điều chỉnh điện áp trên ôtô và phương pháp điều chỉnhcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí néncơ sở lý thuyết điều khiển back steppingbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptcơ sở lý thuyết trường điện từcơ sở lý thuyết trường lượng tửbài tập cơ sở lý thuyết trường điện từcơ sở lý thuyết trường điện từ nguyễn bình thànhcơ sở lý thuyết cho ghi từcơ sở lý thuyết của bảo tồn đông lạnhchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ