Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 pps

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... 1. 2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... báo hệ thống: a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; % In theo tên mặc nhiên: printsys(a,b,c,d) a = x1 x2 x1 1. 00000 1. 00000 x2 2. 00000 -1 .00000 b = u1 x1 1. 00000 x2 0 c = x1 x2 y1 ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0 .18 37 – 0 .26 59j 0.5974 + 0 .13 68j 0 . 12 09 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734j D = -9 .3743 + 4.79...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

... Diagrams -5 0 0 50 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân. Tần số gãy: 1, 10 ,10 0 | ... Diagrams -4 0 -2 0 0 20 40 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đạ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33