Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 pps
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1. 2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16 /7 4 x.\ y 5 /2 2 1/ 2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1/ 2 1/ 4 x./ y 2/ 5 1/ 2 1/ 2 x / 2 1 3 /2 1/ 2 x./ 2 1 3 /2 ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... báo hệ thống: a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; % In theo tên mặc nhiên: printsys(a,b,c,d) a = x1 x2 x1 1. 00000 1. 00000 x2 2. 00000 -1 .00000 b = u1 x1 1. 00000 x2 0 c = x1 x2 y1 ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0 .18 37 – 0 .26 59j 0.5974 + 0 .13 68j 0 . 12 09 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734j D = -9 .3743 + 4.79...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... u1 u2 x1 -0 .13 64 0 x2 0 .11 393 -0 .095648 x3 0 -0 .8 323 5 c = x1 x2 x3 y1 0 .29 4 41 0 0 y2 0 1. 623 6 0.858 d = u1 u2 y1 1. 25 4 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... num2,den2) c) Giải thích: Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y 1 ....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31. 25 s^4+ 61. 25 s^3+67.75s ^2 +14 .75s +15 P= [1 9 31. 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ] R=roots(P) Kết quả: » P = 1. 0000...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... Diagrams -5 0 0 50 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân. Tần số gãy: 1, 10 ,10 0 | ... Diagrams -4 0 -2 0 0 20 40 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đạ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33