Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 ppsx
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1. 1 là sơ ... 1. 2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thu...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67 68 69 13 10 70 71 72 73 74 13 10 75 76 77 78 79 13 10 5. Lệnh FWRITE a) ... y 16 /7 4 x.\ y 5/2 2 1/ 2 2 \ x 1 3/ 2 2 2./ x 1 2 /3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1/ 2 1/ 4 x./ y 2/5 1/ 2 1/ 2 x / 2 1 3/ 2...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... [2+3j -3 +j 1- 9 j ; 3- 7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+5j]. tìm các giá trị riêng của X. X = [2+3j -3 +j 1- 9 j ; 3- 7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+5j]; [V,D] = eig(X) V = 0. 415 8 + 0 .34 42j 0.5455 + 0.4929j 0. 434 4 ... thứ tự. d) Ví dụ: Xếp các phần tử của vector p = [2+3j -3 +j 1- 9 j 3- 7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức. p = [2+3j -3...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... u1 u2 x1 -0 . 13 64 0 x2 0 .11 39 3 -0 .095648 x3 0 -0 . 832 35 c = x1 x2 x3 y1 0.294 41 0 0 y2 0 1. 6 236 0.858 d = u1 u2 y1 1. 254 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36 837 0.20275 0 .14 925 x2 -0 ....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31 . 25s^4+ 61. 25s ^3+ 67.75s^2 +14 .75s +15 P= [1 9 31 . 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ] R=roots(P) Kết quả: » P = 1. 0000 9.000...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... Diagrams -5 0 0 50 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân. Tần số gãy: 1, 10 ,10 0 | ... (dB) Bode Diagrams -4 0 -2 0 0 20 40 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33